3D প্রিন্টিংয়ের জন্য 3D স্ক্যানিং অবজেক্টগুলি হ্যাং করা কঠিন হতে পারে, কিন্তু একবার আপনি সঠিক সফ্টওয়্যার এবং অনুসরণ করার টিপস শিখলে, আপনি কিছু সুন্দর মডেল তৈরি করতে পারেন৷ এই নিবন্ধটি আপনাকে 3D প্রিন্ট তৈরি করতে বস্তু স্ক্যান করার কিছু ভাল অন্তর্দৃষ্টি দেবে।

3D প্রিন্টিংয়ের জন্য 3D অবজেক্ট স্ক্যান করতে, আপনি হয় একটি 3D স্ক্যানার পেতে চান বা নিতে আপনার ফোন/ক্যামেরা ব্যবহার করতে চান। বস্তুর চারপাশে বেশ কয়েকটি ছবি এবং একটি 3D স্ক্যান তৈরি করতে ফটোগ্রামমেট্রি ব্যবহার করে সেলাই করুন। সর্বোত্তম ফলাফল পেতে স্ক্যান করার সময় আপনার ভাল আলো আছে তা নিশ্চিত করুন।

3D প্রিন্টিংয়ের জন্য 3D স্ক্যান অবজেক্টের আরও তথ্য এবং টিপসের জন্য পড়তে থাকুন।

আমি কি 3D প্রিন্টে একটি অবজেক্ট স্ক্যান করতে পারি?

হ্যাঁ, আপনি বিভিন্ন স্ক্যানিং পদ্ধতি ব্যবহার করে একটি বস্তুকে 3D প্রিন্টে স্ক্যান করতে পারেন। এর একটি উদাহরণ হল একজন স্নাতক ছাত্র যিনি 3D স্ক্যান করেছেন এবং 3D একটি জাদুঘরের প্রদর্শনীর জন্য একটি শুভসৌরিড কঙ্কাল মুদ্রণ করেছেন। এটি একটি প্রাচীন কুমিরের মতো প্রাণী যা আর্টেক স্পাইডার নামক একটি প্রিমিয়াম পেশাদার স্ক্যানার ব্যবহার করে 3D স্ক্যান করেছে৷

বর্তমানে এটির দাম প্রায় $25,000 তবে আপনি অনেক সস্তা 3D স্ক্যানার পেতে পারেন, বা বিনামূল্যে বিকল্পগুলি ব্যবহার করতে পারেন যেমন ফটোগ্রামমেট্রি হিসাবে যা বেশ কিছু ছবি তোলার মাধ্যমে 3D স্ক্যান তৈরি করছে।

তিনি MorphoSource নামে একটি ওপেন অ্যাক্সেস রিপোজিটরি উল্লেখ করেছেন যা প্রাণী এবং কঙ্কালের বেশ কয়েকটি 3D স্ক্যানের সংগ্রহ।

এই ছাত্র আরও প্রকাশ করেছে যে তারপর তিনি একটি ভিজ্যুয়ালাইজেশন ব্যবহার করেনপ্রতিটি স্ক্যানের পৃষ্ঠের জন্য STL প্রস্তুত করার জন্য AVIZO নামক সফ্টওয়্যার, তারপরে তিনি এটিকে 3D প্রিন্ট করেছিলেন৷

যখন বাড়ির আশেপাশে থাকা আরও সাধারণ বস্তুর কথা আসে, এমনকি গাড়ির যন্ত্রাংশগুলির সাথেও, এটি অবশ্যই সম্ভব৷ 3D স্ক্যান এবং 3D প্রিন্ট করতে। লোকেরা অনেক বছর ধরে এটি সফলভাবে করে আসছে৷

আমি এমন একজন ব্যবহারকারীর সাথেও দেখা করেছি যিনি একটি ড্রোনের সাহায্যে তার বন্ধুর খামার স্ক্যান এবং প্রিন্ট করেছিলেন৷ এটি শুধুমাত্র একটি উল্লেখযোগ্য সাফল্যই নয়, এটি একটি চমত্কার আর্কিটেকচারাল চেহারাও ছিল৷

আমি একটি ড্রোন এবং আমার নতুন 3d প্রিন্টার ব্যবহার করে একটি বন্ধুর খামার স্ক্যান করেছি এবং 3d প্রিন্ট করেছি৷ 3Dprinting থেকে

তিনি Pix4D ব্যবহার করে ম্যাপিং করার পরে একটি জাল মডেল তৈরি করে শুরু করেন এবং তারপরে মেশমিক্সার ব্যবহার করে এটি প্রক্রিয়া করেন। Pix4D ব্যয়বহুল ছিল, কিন্তু মেশরুমের মতো বিনামূল্যের বিকল্প রয়েছে যেগুলি আপনি খরচ বহন করতে না পারলে ব্যবহার করতে পারেন।

এটি প্রায় 200টি ফটো নিয়েছে এবং ড্রোন থেকে স্কেল করা মাত্রা এবং বিস্তারিত পরিপ্রেক্ষিতে, এটি প্রায় 3 সেমি প্রতি পিক্সেল হতে কাজ করে। রেজোলিউশন প্রধানত ড্রোনের ক্যামেরা এবং ফ্লাইটের উচ্চতার উপর নির্ভর করে।

3D স্ক্যানিং শুধুমাত্র আপনি প্রতিদিন যা ইন্টারঅ্যাক্ট করেন তার মধ্যেই সীমাবদ্ধ নয়, কিন্তু NASA-এর 3D স্ক্যান পৃষ্ঠায় দেখা যায়, অনেক ধরনের বস্তুও 3D স্ক্যান করা যেতে পারে। .

আপনি মুদ্রণযোগ্য 3D স্ক্যানের NASA পৃষ্ঠায় এটি সম্পর্কে আরও দেখতে পারেন এবং মহাকাশ-সম্পর্কিত বস্তু যেমন ক্রেটার, স্যাটেলাইট, রকেট এবং আরও অনেক কিছুর 3D স্ক্যান দেখতে পারেন৷

কীভাবে স্ক্যান করবেন 3D এর জন্য 3D অবজেক্টপ্রিন্টিং

3D প্রিন্টিংয়ের জন্য 3D মডেল স্ক্যান করার কয়েকটি পদ্ধতি রয়েছে:

• Android বা iPhone অ্যাপ ব্যবহার করা
• ফটোগ্রামমেট্রি
• পেপার স্ক্যানার

একটি অ্যান্ড্রয়েড বা আইফোন অ্যাপ ব্যবহার করে

আমি যা সংগ্রহ করেছি তা থেকে, আপনার ডিভাইসে ইনস্টল করা অ্যাপ থেকে সরাসরি 3D অবজেক্ট স্ক্যান করা সম্ভব। এটি সম্ভব কারণ বেশিরভাগ নতুন তৈরি ফোনে ডিফল্টরূপে LiDAR (লাইট ডিটেকশন এবং রেঞ্জিং) থাকে৷

এছাড়াও, কিছু অ্যাপ বিনামূল্যে, এবং অন্যদের ব্যবহার করার আগে প্রথমে তাদের জন্য অর্থ প্রদান করতে হবে৷ নিচে কয়েকটি অ্যাপের সংক্ষিপ্ত ব্যাখ্যা দেখুন।

1. পলিক্যাম অ্যাপ

পলিক্যাম অ্যাপ হল একটি জনপ্রিয় 3D স্ক্যানিং অ্যাপ যা iPhone বা iPad এর মতো Apple পণ্যের সাথে কাজ করে। লেখার সময় 8,000 এর বেশি রেটিং সহ এটির বর্তমানে 4.8/5.0 এর একটি অ্যাপ রেটিং রয়েছে৷

এটিকে iPhone এবং iPad-এর জন্য শীর্ষস্থানীয় 3D ক্যাপচার অ্যাপ্লিকেশন হিসাবে বর্ণনা করা হয়েছে৷ আপনি ফটোগুলি থেকে প্রচুর উচ্চ মানের 3D মডেল তৈরি করতে পারেন, সেইসাথে LiDAR সেন্সর ব্যবহার করে দ্রুত স্পেস স্ক্যান তৈরি করতে পারেন৷

এটি আপনাকে আপনার ডিভাইস থেকে সরাসরি আপনার 3D স্ক্যান সম্পাদনা করার ক্ষমতাও দেয়, পাশাপাশি অনেক ফাইল ফরম্যাটে রপ্তানি করুন। তারপরে আপনি পলিক্যাম ওয়েব ব্যবহার করে আপনার 3D স্ক্যানগুলি অন্যান্য লোকেদের সাথে, সেইসাথে পলিক্যাম সম্প্রদায়ের সাথে শেয়ার করতে পারেন৷

পলিক্যাম ব্যবহারকারী কীভাবে একটি বড় পাথর স্ক্যান করে এবং প্রচুর বিশদ ক্যাপচার করে তা দেখতে নীচের ভিডিওটি দেখুন৷<1

আলো একটি খুব গুরুত্বপূর্ণ ফ্যাক্টর যখনএটি 3D স্ক্যানিং এ আসে, তাই আপনি যখন আপনার বস্তু স্ক্যান করছেন তখন বিবেচনা করুন। আলোর সর্বোত্তম ধরন হল ছায়ার মত পরোক্ষ আলো, কিন্তু সরাসরি সূর্যালোক নয়।

আপনি পলিক্যামের অফিসিয়াল ওয়েবসাইট বা পলিক্যাম অ্যাপ পৃষ্ঠাটি দেখতে পারেন।

2. Trnio অ্যাপ

Trnio অ্যাপটি 3D প্রিন্টিংয়ের জন্য 3D স্ক্যানিং বস্তুর একটি দুর্দান্ত পদ্ধতি। অনেক লোক বিদ্যমান বস্তুগুলি ব্যবহার করে কিছু অত্যাশ্চর্য 3D প্রিন্ট তৈরি করেছে, তারপরে তারা নতুন টুকরো তৈরি করতে চাইলে সেগুলিকে স্কেল করছে৷

এর একটি দুর্দান্ত উদাহরণ হল নীচের ভিডিওটি অ্যান্ড্রু সিঙ্ক যিনি 3D কিছু হ্যালোইন সাজসজ্জা স্ক্যান করেছেন এবং এটি তৈরি করেছেন৷ একটি নেকলেস জন্য একটি দুল মধ্যে. এই ফলাফল অর্জনে সাহায্য করার জন্য তিনি মেশমিক্সারও ব্যবহার করেছিলেন।

অ্যাপটির আগের সংস্করণগুলি সেরা ছিল না, কিন্তু তারা দ্রুত এবং সহজে বস্তু স্ক্যান করার জন্য কিছু দরকারী আপডেট করেছে। স্ক্যান করার সময় আপনাকে আর আলতো চাপতে হবে না, এবং অ্যাপটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে ভিডিও ফ্রেম রেকর্ড ও কম্পাইল করে।

এটি একটি প্রিমিয়াম অ্যাপ তাই এটি ডাউনলোড করার জন্য আপনাকে অর্থপ্রদান করতে হবে, বর্তমানে লেখার সময় মূল্য $4.99 .

আপনি Trnio অ্যাপ পৃষ্ঠা বা Trnio অফিসিয়াল ওয়েবসাইট দেখতে পারেন।

ফটোগ্রামমেট্রি

ফটোগ্রামমেট্রি হল 3D স্ক্যানিং অবজেক্টের একটি কার্যকর পদ্ধতি, যা অনেকের জন্য ভিত্তি হিসাবে ব্যবহৃত হয় অ্যাপস আপনি সরাসরি আপনার ফোন থেকে কাঁচা ফটো ব্যবহার করতে পারেন এবং একটি 3D ডিজিটাল ইমেজ তৈরি করতে একটি বিশেষ সফ্টওয়্যার থেকে আমদানি করতে পারেন৷

এটি একটি বিনামূল্যের পদ্ধতি এবং কিছু চিত্তাকর্ষক নির্ভুলতা রয়েছে৷ ভিডিওটি দেখুননীচে জোসেফ প্রুসা ফটোগ্রামমেট্রি কৌশল সহ একটি ফোন থেকে 3D স্ক্যানিং দেখাচ্ছে৷

1৷ ক্যামেরা ব্যবহার করুন – Phone/GoPro ক্যামেরা

কেউ একজন পোস্ট করেছেন কিভাবে তিনি একটি ভাঙা পাথর স্ক্যান করেছেন এবং তারপরে এটি প্রিন্ট করেছেন এবং এটি পুরোপুরি বেরিয়ে এসেছে। এটি অর্জনে তাকে সহায়তা করেছে GoPro ক্যামেরা। এছাড়াও তিনি কলম্যাপ, প্রুসা এমকে3এস এবং মেশল্যাব ব্যবহার করেন এবং আলোকসজ্জা কতটা গুরুত্বপূর্ণ তা তিনি পুনর্ব্যক্ত করেন৷

কলম্যাপের সাফল্যের চাবিকাঠি হল অভিন্ন আলো, এবং মেঘলা দিনে আউটডোর সেরা ফলাফল দেয়৷ একটি দরকারী কলম্যাপ টিউটোরিয়ালের জন্য নীচের ভিডিওটি দেখুন৷

তিনি আরও উল্লেখ করেছেন যে চকচকে বস্তুর সাথে মোকাবিলা করা কঠিন৷

তিনি আসলে একটি ভিডিও ক্লিপ স্ক্যান উত্স হিসাবে ব্যবহার করেছেন এবং 95টি ফ্রেম রপ্তানি করেছেন৷ , তারপর একটি 3D মডেল তৈরি করতে colMAP-এ সেগুলি ব্যবহার করে৷

তিনি আরও উল্লেখ করেছেন যে খারাপ আলোর সাথে ভাল স্ক্যান করার ক্ষেত্রে তিনি মেশরুমের সাথে কিছু পরীক্ষা করেছিলেন এবং এটি অসম আলোকিত বস্তুগুলি পরিচালনা করার ক্ষেত্রে আরও ভাল কাজ করে৷

আপনাকে GoPro ক্যামেরাটি সাবধানে পরিচালনা করতে হবে কারণ আপনি যদি ওয়াইড-এঙ্গেলের যত্ন না নেন তবে আপনি একটি বিকৃত চিত্র পেতে পারেন। বিস্তারিত ব্যাখ্যা পেতে লিঙ্কটি অনুসরণ করুন।

2. প্রফেশনাল হ্যান্ডহেল্ড স্ক্যানার – Thunk3D Fisher

অনেক পেশাদার হ্যান্ডহেল্ড স্ক্যানার রয়েছে যার রেজোলিউশনের বিভিন্ন স্তর রয়েছে, কিন্তু এই উদাহরণের জন্য, আমরা Thunk3D ফিশারের দিকে তাকাব৷

যদিও স্ক্যানার বিশদ ছবি তোলে এবং বিশেষায়িত, এটি এখনও অধীনে পড়েফটোগ্রামমেট্রি একজন 3D ব্যবহারকারী লিখেছেন কিভাবে 3D স্ক্যানিং এবং প্রিন্টিংয়ের মাধ্যমে, তিনি Mazda B1600 ফ্রন্ট হেডলাইট নিয়ে আসতে পেরেছিলেন৷

3d স্ক্যানিং এবং 3d প্রিন্টিং একটি নিখুঁত মিল, আমরা একটি Mazda B1600 এর জন্য একটি সামনের হেডলাইট পুনরায় তৈরি করেছি৷ গাড়ির মালিকের কেবল ডান দিক ছিল, স্ক্যান করে ফ্লিপ করা হয়েছে এটি বাম দিকে ফিট করে। জেনেরিক রজনে মুদ্রিত এবং ইপোক্সি দিয়ে প্রক্রিয়াজাত করা এবং কালো রঙ করা পোস্ট। 3Dprinting থেকে

গাড়ির মালিক শুধুমাত্র একটি হ্যান্ডহেল্ড Thunk3D ফিশার স্ক্যানার ব্যবহার করে ডান দিকে স্ক্যান করেছেন তারপর বাম দিকে ফিট করার জন্য এটিকে ফ্লিপ করেছেন৷

এই স্ক্যানারটি সঠিক স্ক্যান দেয় এবং এটি আদর্শ বলে মনে করা হয় বড় বস্তু স্ক্যান করার জন্য। এটা জটিল বিবরণ আছে যে বস্তুর জন্য উপযুক্ত. এটি একটি স্ট্রাকচার্ড লাইট টেকনোলজি ব্যবহার করে৷

এই স্ক্যানারটির ভাল জিনিস হল এটি 5-500 সেমি উচ্চ রেজোলিউশন এবং 2-4 সেমি কম রেজোলিউশনের অবজেক্টগুলিকে স্ক্যান করে৷ এটিতে বিনামূল্যের সফ্টওয়্যার রয়েছে যা প্রায়শই আপডেট করা হয়। উত্তেজনাপূর্ণ বিষয় হল Thunk3D ফিশার স্ক্যানারে আর্চার এবং ফিশার 3D স্ক্যানারগুলির জন্য অতিরিক্ত সফ্টওয়্যার রয়েছে৷

3৷ রাস্পবেরি পাই-ভিত্তিক ওপেনস্ক্যান মিনি

একটি 3D প্রিন্টেড রুক স্ক্যান করার জন্য কেউ কীভাবে রাস্পবেরি পাই-ভিত্তিক স্ক্যানার ব্যবহার করেছিল তার একটি অংশ আমি দেখেছি। অটোফোকাস সহ একটি Arducam 16mp ক্যামেরা সহ Raspberry Pi ভিত্তিক OpenScan Mini এর সংমিশ্রণ ব্যবহার করে এটি 3D স্ক্যান করা হয়েছিল। তারা উল্লেখ করেছে যে বিস্তারিত বৃদ্ধি উল্লেখযোগ্য।

এই ধরনের ক্যামেরার রেজোলিউশনস্ক্যানগুলি খুবই গুরুত্বপূর্ণ, তবে পৃষ্ঠের প্রস্তুতির সাথে সঠিক আলো আরও গুরুত্বপূর্ণ হতে পারে। এমনকি যদি আপনার একটি খারাপ মানের ক্যামেরা থাকে, আপনার যদি ভাল আলো এবং সমৃদ্ধ বৈশিষ্ট্য সহ একটি পৃষ্ঠ থাকে তবে আপনি এখনও বেশ ভাল ফলাফল পেতে পারেন৷

3D স্ক্যানিং এই 3D মুদ্রিত রুকটি কিছু অবিশ্বাস্য বিবরণ দেখাচ্ছে - 50mm উচ্চতায় মুদ্রিত এবং 3Dprinting

র থেকে রাস্পবেরি পাই ভিত্তিক OpenScan Mini (লিঙ্ক এবং বিশদ বিবরণ) দিয়ে স্ক্যান করা হয়েছে

তিনি প্রকাশ করতে এগিয়ে গিয়েছিলেন যে আপনি যদি এই স্ক্যানারটি ব্যবহার করতে চান তবে আপনার ভালভাবে সচেতন হওয়া উচিত যে এটি কীভাবে Pi এর উপর নির্ভর করে ক্যামেরা দুটি একসাথে ব্যবহার করার সময় আপনি চমৎকার ফলাফল আশা করতে পারেন।

পেপার স্ক্যানার ব্যবহার করা

এটি সাধারণ পদ্ধতি নয় কিন্তু আপনি আসলে একটি পেপার স্ক্যানার ব্যবহার করে 3D স্ক্যান করতে পারেন। এটির একটি দুর্দান্ত উদাহরণ হল CHEP যিনি একটি ভাঙা ক্লিপ অনুভব করেছিলেন, তারপরে টুকরোগুলিকে একসাথে আঠালো করে তারপর একটি কাগজের স্ক্যানারে 3D স্ক্যান করতে যান৷

আপনি তারপর PNG ফাইলটি নিন এবং এটিকে রূপান্তর করুন৷ একটি SVG ফাইল৷

একবার আপনি রূপান্তরটি সম্পন্ন করার পরে, আপনি এটিকে আপনার নির্বাচিত CAD প্রোগ্রামে ডাউনলোড করতে পারেন৷ তারপর, কিছু প্রক্রিয়ার পরে, আপনি এটিকে 3D প্রিন্ট করার জন্য প্রস্তুত করার জন্য Cura-তে নেওয়ার আগে এটিকে একটি STL ফাইলে রূপান্তর করতে পারেন৷

এটি সম্পন্ন করার জন্য একটি ভিজ্যুয়াল টিউটোরিয়ালের জন্য ভিডিওটি দেখুন৷

একটি বস্তুকে 3D স্ক্যান করতে কত খরচ হয়?

বিভিন্ন কারণের উপর নির্ভর করে একটি 3D স্ক্যানিং পরিষেবা $50-$800+ থেকে যেকোনো জায়গায় খরচ হতে পারেযেমন বস্তুর আকার, বস্তুর বিস্তারিত স্তর, বস্তুটি কোথায় অবস্থিত ইত্যাদি। আপনি ফটোগ্রামমেট্রি এবং বিনামূল্যের সফ্টওয়্যার ব্যবহার করে বিনামূল্যে আপনার নিজস্ব বস্তু 3D স্ক্যান করতে পারেন। একটি মৌলিক 3D স্ক্যানারের দাম প্রায় $300৷

এমনকি আপনার নিজস্ব পেশাদার স্ক্যানার ভাড়া করার বিকল্পও রয়েছে যাতে আপনি বেশ কয়েকটি বস্তুর জন্য সত্যিই উচ্চ মানের স্ক্যান পেতে পারেন৷

অনেক ফোন 3D স্ক্যানিং অ্যাপগুলিও বিনামূল্যে। পেশাদার 3D স্ক্যানারগুলির ক্ষেত্রে, এগুলোর একটি DIY কিটের জন্য প্রায় $50 খরচ হতে পারে, কম পরিসরের স্ক্যানারগুলির জন্য $500+ এর উপরে৷

আপনি যখন আর্টেকের মতো উচ্চ বৈশিষ্ট্যগুলি খুঁজছেন তখন 3D স্ক্যানারগুলি অবশ্যই দামী হতে পারে৷ প্রায় $15,000 এর জন্য ইভা।

এছাড়াও আপনি Google এর মত জায়গায় অনুসন্ধানের মাধ্যমে আপনার স্থানীয় এলাকায় 3D স্ক্যানিং পরিষেবাগুলি খুঁজে পেতে সক্ষম হবেন এবং এই খরচগুলি পরিবর্তিত হবে। মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রে ExactMetrology এবং UK-তে Superscan3D  এর মতো কিছু জনপ্রিয় 3D স্ক্যানিং পরিষেবা।

Superscan3D 3D স্ক্যানিংয়ের খরচের জন্য বিভিন্ন কারণ নির্ধারণ করে:

• অবজেক্টের আকার 3D স্ক্যান করতে হবে
• বস্তুর বিশদ স্তর বা জটিল বক্ররেখা/ফাটল রয়েছে
• স্ক্যান করার জন্য উপাদানের প্রকার
• অবজেক্টটি কোথায় অবস্থিত
• মডেলটিকে এর প্রয়োগের জন্য প্রস্তুত করার জন্য পোস্ট-প্রসেসিংয়ের স্তরগুলি প্রয়োজন

3D স্ক্যানার খরচের আরও বিশদ ব্যাখ্যার জন্য Artec 3D থেকে এই নিবন্ধটি দেখুন।

আপনি কি 3D স্ক্যান করতে পারেন একটি বস্তু বিনামূল্যে?

হ্যাঁ, আপনি পারেনসফলভাবে 3D বিভিন্ন সফ্টওয়্যার 3D স্ক্যানিং অ্যাপ ব্যবহার করে বিনামূল্যে একটি বস্তু স্ক্যান করুন, সেইসাথে ফটোগ্রামমেট্রি যা আপনার পছন্দসই মডেলের ফটোগুলির একটি সিরিজ এবং একটি 3D মডেল তৈরি করতে একটি বিশেষ সফ্টওয়্যার ব্যবহার করে। এই পদ্ধতিগুলি অবশ্যই উচ্চ মানের 3D স্ক্যান তৈরি করতে পারে যা বিনামূল্যে 3D প্রিন্ট করা যেতে পারে৷

কিভাবে বিনামূল্যে মেশরুম দিয়ে 3D স্ক্যান করা যায় তার একটি ভিজ্যুয়াল ব্যাখ্যার জন্য নীচের ভিডিওটি দেখুন৷

একটি 3D স্ক্যান বা ফটোগুলিকে একটি STL ফাইলে পরিণত করা এই ধরনের সফ্টওয়্যার ব্যবহার করে করা যেতে পারে। সিরিজ বা ফটো বা স্ক্যানগুলিকে একটি STL ফাইলে পরিণত করার জন্য তাদের কাছে সাধারণত রপ্তানির বিকল্প থাকে যা 3D মুদ্রিত হতে পারে। 3D স্ক্যানগুলি মুদ্রণযোগ্য করার জন্য এটি একটি দুর্দান্ত পদ্ধতি৷