Després d'entrar a la impressió 3D, em vaig trobar amb termes com ara microprogramari, Marlin, parpelleig i actualització, que al principi era bastant confús. Vaig fer una mica de recerca sobre el microprogramari de la impressora 3D i vaig descobrir què significa tot això, així que vaig escriure un article sobre això per ajudar altres persones.

Aquest article tractarà temes relacionats amb el microprogramari, com ara què és el microprogramari, com fer-ho. flasheu i actualitzeu el microprogramari de la vostra impressora 3D i molt més, així que estigueu atents per obtenir informació útil.

Què és el microprogramari a la impressió 3D? Marlin, RepRap, Klipper, Repetier

El firmware de la impressió 3D és un programa específic que controla el funcionament de la vostra impressora 3D llegint les instruccions del codi G del model en rodanxes. Es troba a la placa base de la impressora i es presenta en molts tipus, com ara Marlin i RepRap, que tenen cadascun el seu propi conjunt de funcions i avantatges.

Les accions més fonamentals de la vostra impressora 3D, com ara el moviment dels motors pas a pas, l'encesa dels escalfadors i fins i tot la rapidesa amb què imprimeix la vostra impressora 3D requereixen milions de càlculs que només pot fer el microprogramari.

Sense el microprogramari, la vostra impressora 3D no sabria què fer. i com fer-ho. Per exemple, considereu una ordre de codi G " M109 S200 ."

Un cop l'introduïu al terminal de codi G, serà el microprogramari de la impressora 3D qui el reconeixerà i ho sabrà. Què fer. En aquest cas, establirà la temperatura objectiu per aque pot enviar les ordres del codi G de la vostra impressora 3D.

Pronterface és una opció popular que moltes persones utilitzen per controlar, ajustar i calibrar les seves impressores 3D amb tècniques com ara l'ajustament PID del llit calent i del llit calent.

En introduir l'esmentada comanda, hauríeu d'obtenir una cadena de codi que tindria un aspecte semblant a això.

FIRMWARE_NAME:Marlin 1.1.0 (Github) SOURCE_CODE_URL://github.com/MarlinFirmware/Marlin PROTOCOL_VERSION:1.0 MACHINE_TYPE:RepRap EXTRUDER_COUNT:1 UUID:cede2a2f-41a2-4748-9b12-c55c62f367ff

D'altra banda, si utilitzeu el programari Makerbot Print, podeu trobar fàcilment la versió del microprogramari. que utilitzeu dirigint-vos al tauler d'impressió, seleccionant la vostra impressora 3D i fent clic a "Utilitats".

Finalment, feu clic a "Actualització del firmware" i apareixerà tota la informació rellevant. inclosa la versió actual del microprogramari que utilitza la vostra impressora.

Podeu extreure el microprogramari d'una impressora 3D?

Sí, podeu extreure el microprogramari d'una impressora 3D un cop s'hagi compilat i carregat. Tanmateix, després d'obtenir el fitxer .hex per a la configuració del vostre microprogramari, a la llarga no té sentit, ja que no podreu editar ni configurar el vostre microprogramari ja que ja s'ha compilat.

Abans de compilar-lo, el microprogramari té el format .h o .ino. Després de compilar-lo, el format es converteix a .bin o .hex,segons si tens una pissarra de 8 bits o una de 32 bits.

Pensa en això com un plat que prepares. Abans de cuinar, tens tots els ingredients disposats a la taula perquè puguis substituir-los pel que vulguis. Després d'haver cuinat, no podeu tornar a l'etapa d'ingredients. Així és com també passa amb el microprogramari.

La vostra impressora 3D té un carregador d'arrencada?

La vostra impressora 3D pot tenir o no un carregador d'arrencada, depenent de la impressora que tingueu . Les impressores 3D barates, com ara la Creality Ender 3, no s'envien amb carregadors d'arrencada perquè ocupen espai d'emmagatzematge addicional als microcontroladors dins de la placa base de la impressora i també costen més incloure'ls.

A continuació es mostren algunes impressores 3D que tenen un carregador d'arrencada.

• QIDI Tech X-Plus
• Monoprice Maker Select V2
• MakerBot Replicator 2
• Creality Ender CR10-S
• Flashforge Creator Pro

Podeu flashejar el firmware sense un carregador d'arrencada?

Sí , podeu flashejar el microprogramari sense carregador d'arrencada mitjançant un programador extern que escrigui el microprogramari a l'ICSP de la vostra placa base. L'ICSP està present a la majoria de taulers, de manera que no hauríeu de tenir cap problema per flashejar el firmware sense un carregador d'arrencada d'aquesta manera.

Un carregador d'arrencada és un programari que us permet flashejar el microprogramari fàcilment amb un USB. Ocupa un espai mínim dins del microcontrolador de la placa base, que és acomponent específic que emmagatzema tot allò relacionat amb el microprogramari de la impressora 3D.

Tot i que és mínim, el carregador d'arrencada ocupa espai al microcontrolador, que podria ser utilitzat per altres funcions més importants, com ara l'anivellament automàtic del llit.

Aquesta és la raó per la qual molts fabricants eviten posar carregadors d'arrencada dins de la placa base de la impressora 3D, de manera que els usuaris poden aprofitar completament l'espai per a més funcions.

En fer-ho, el microprogramari intermitent és definitivament més complex perquè no podeu utilitzar simplement una connexió USB. més. No obstant això, diverses persones consideren que val la pena la compensació per augmentar la funcionalitat de la seva impressora.

El següent vídeo de Thomas Sanladerer és un gran tutorial sobre el programari intermitent sense carregador d'arrencada, així que mireu-lo per obtenir una guia completa.

Firmware RepRap Vs Marlin Vs Klipper

RepRap, Marlin i Klipper són opcions molt populars a l'hora d'escollir un firmware per a la vostra impressora 3D. Tanmateix, els tres difereixen bastant entre ells, així que analitzem les diferències i veiem quina surt al capdavant.

Arquitectura

RepRap: El RepRap El microprogramari està escrit en el llenguatge de programació C++ i està fet estrictament per funcionar només amb processadors de 32 bits, com ara les plaques controladores Duet. En fer-ho, es pot utilitzar en impressores 3D, màquines CNC, gravadores i talladores làser. RepRap també es basa enMarlin.

Marlin: Marlin es basa en el microprogramari Sprinter també escrit en C++, però és bastant versàtil i es pot executar amb processadors de 8 i 32 bits. Igual que RepRap, gestiona la majoria dels càlculs detallats del codi G que controlen els components de la pròpia impressora 3D.

Klipper: El microprogramari Klipper se centra en components importants com els motors pas a pas i l'anivellament del llit. sensors, però deixa els complexos càlculs del codi G a una altra placa més capaç, que és Raspberry Pi en la majoria dels casos. Per tant, Klipper utilitza una combinació de dues plaques per executar impressores 3D, i això és diferent de qualsevol altre microprogramari.

Guanyador de la categoria: Tot i que l'arquitectura no suposa cap benefici o desavantatge aparent, Marlin s'emporta la victòria aquí perquè és el microprogramari més experimentat, que constitueix una base sòlida per a molts altres microprogramaris sobre els quals s'ha de construir.

Característiques

RepRap: RepRap està ple. amb funcions, incloses les de gamma alta per a usuaris avançats d'impressió 3D. Alguns d'ells inclouen la generació precisa del temps de pas i l'ajust dinàmic de l'acceleració, tots dos extremadament útils per a una impressió 3D ràpida, precisa i d'alta qualitat.

Una altra característica clau de RepRap és la seva eina de configuració web que permet la personalització. fàcil i indolor de tractar, a diferència de Marlin, on has d'editar-ho tot a l'IDE d'Arduino.

Marlin: Amb actualitzacions constants.temps, Marlin també s'ha convertit en un firmware ric en funcions amb funcionalitats com ara l'anivellament automàtic del llit, l'arrencada automàtica, que estableix la impressora en un estat nou després de reiniciar-la, i l'avanç lineal, que genera la pressió correcta dins del broquet per a un moviment precís i més alt. velocitats d'impressió sense pèrdua de qualitat.

Klipper: Klipper compta amb un conjunt avançat de funcions, com ara la configuració d'entrada, que redueix l'impacte de les vibracions del motor pas a pas en la qualitat d'impressió. En eliminar aquest efecte d'ondulatge a les impressions, podeu imprimir a velocitats més altes i mantenir una qualitat increïble.

Klipper compta amb una altra característica anomenada avançament de pressió suau que redueix la supuració o l'enfilament i millora la manera com s'imprimeixen les cantonades del vostre model. També ajuda a mantenir el procés més estable i robust, de manera que la qualitat d'impressió mai es vegi compromesa. Hi ha molts més experts-

Guanyador de la categoria: Klipper

Speed

RepRap i Marlin: Ambdós firmware són més o menys el mateix pel que fa a la velocitat. RepRap presumeix que té una velocitat de pujada alta, uns 800 Kb/s a la targeta SD mitjançant una connexió Wi-FI o Ethernet. Si augmenteu la velocitat més enllà dels valors normals a Marlin o RepRap, us haureu de conformar amb una qualitat d'impressió menor.

Klipper: Klipper és el microprogramari més ràpid del grup, amb funcions com ara com avançament i entrada suaus de pressióformant-lo que li permet imprimir a velocitats més altes, uns 80-100 mm/s mantenint una gran qualitat i precisió d'impressió.

Fins i tot vaig trobar un vídeo de YouTube d'algú imprimint amb Klipper a una velocitat de 150 mm/s sense esforç.

Guanyador de la categoria: Klipper

Fàcil d'utilitzar

RepRap: RepRap és sens dubte el microprogramari més fàcil d'utilitzar en aquesta comparació. La configuració de fitxers es pot fer en una interfície web dedicada i també es pot utilitzar per actualitzar el microprogramari.

L'eina de configuració en línia fa que RepRap destaqui, donant-li la facilitat d'ús que desitgen molts usuaris d'impressores 3D. Marlin.

Marlin: Per als principiants, Marlin és fàcil de dominar. No obstant això, el microprogramari requereix molt de temps i també és difícil quan necessiteu configurar els fitxers.

Si necessiteu fer un canvi determinat a la configuració, haureu de tornar a flashejar el microprogramari i compilar-lo. això, bàsicament repeteix el procés una altra vegada. Des del punt positiu, Marlin té una gran documentació, una comunitat enorme i una gran quantitat de material disponible en línia per aprendre i obtenir ajuda.

Klipper: Klipper també és fàcil d'utilitzar. utilitzeu firmware, sens dubte més si esteu versats amb Raspberry Pi. No cal tornar-lo a flashejar, a diferència de Marlin, i els canvis als fitxers de configuració es poden fer fàcilment.

Dit això, falta documentació per a Klipper, ja que és un microprogramari relativament nou.i no trobaràs el mateix nivell d'ajuda en línia que per a Marlin.

Guanyador de la categoria: RepRap

Compatibilitat

RepRap: RepRap es va crear originalment per a les taules Duet de 32 bits. Per tant, només pot funcionar en un grapat d'altres plaques de 32 bits, de manera que no és realment el microprogramari més divers que hi ha.

Marlin: Marlin és el microprogramari més compatible. allà fora, fet per funcionar tant en plaques de 8 bits com en plaques de 32 bits. És per això que la gent utilitza Marlin quan construeix la seva pròpia impressora 3D.

Klipper: A diferència de RepRap, Klipper també admet plaques de 8 i 32 bits i funciona amb gairebé qualsevol pissarra per allà. Klipper també és cada cop més preferible per a aquells que comencen a construir una impressora 3D de bricolatge i necessiten un microprogramari ric en funcions per instal·lar-lo.

Guanyador de la categoria: Marlin

Això era només una explicació bàsica, però el microprogramari, en realitat, és capaç de gestionar ordres de codi G molt més complexes que això. Bàsicament, és com fa funcionar la vostra impressora 3D i fa aquestes impressions màgiques tal com les coneixem.

Hi ha molts microprogramaris d'impressores 3D que la gent sol utilitzar per imprimir en 3D. A continuació donem un cop d'ull a alguns dels més comuns.

Què és el firmware Marlin?

Marlin és el firmware d'impressora 3D més famós que la majoria de la comunitat està utilitzant actualment al seu unitat. La majoria de les impressores 3D s'envien amb Marlin com a microprogramari predeterminat, tot i que potser voldreu actualitzar-lo a mesura que passi el temps.

Marlin és popular perquè té una sèrie de funcions desitjables que altres microprogramaris no tenen. En primer lloc, és molt personalitzable, el que significa que podeu afegir les vostres pròpies funcions a Marlin fàcilment.

A més, té una documentació excel·lent i un gran suport de la comunitat. Això vol dir que configurar Marlin és fàcil amb un gran nombre de guies i tutorials disponibles en línia i, com que la majoria de la gent utilitza Marlin, és fàcil trobar persones amb idees afins que us ajudin en el vostre viatge d'impressió en 3D.

Marlin. és un firmware fiable i es recomana a tots aquells que acaben de començar amb la impressió 3D per la seva facilitat d'ús.

Què és el firmware RepRap

El firmware RepRap és un altre nom important en el món de la impressió 3Dque va sortir originalment per a la placa de control Duet de 32 bits, que és una placa base avançada i cara amb diverses funcions premium.

Molta gent prefereix RepRap a Marlin perquè és tan fàcil de configurar. Hi ha una eina de configuració web dedicada que es connecta al vostre microprogramari i us permet modificar-lo molt fàcilment. Això no és una cosa que Marlin pugui fer.

No obstant això, RepRap no és tan compatible com Marlin i només funciona en taulers de 32 bits, mentre que Marlin també es pot utilitzar en taulers de 8 bits.

Què és el firmware Klipper?

Klipper és un microprogramari d'impressora 3D relativament nou que és més conegut per les seves altes velocitats de càlcul. Això, al seu torn, fa que la impressora 3D imprimeixi més ràpid, arribant a velocitats no inferiors a 70-100 mm/s.

Aquest firmware utilitza un altre ordinador d'una sola placa, com el Raspberry Pi, i descarrega els càlculs intensius. a ell. En fer-ho, el microprogramari s'imprimeix més ràpidament i amb millor qualitat mitjançant moviments de motor pas a pas molt precisos.

El microprogramari Klipper també és compatible amb la majoria d'impressores 3D cartesianes i Delta i pot funcionar en plaques de 8 bits, a diferència del microprogramari RepRap. És fàcil d'utilitzar, però no té el mateix nivell de compatibilitat que Marlin.

Què és el microprogramari Repetier?

Repetier és una altra opció fantàstica si busqueu un programari fiable i d'alt nivell. firmware de qualitat amb un munt de funcions. És àmpliament compatible i té suport per a la majoria de taulersallà, i es pot personalitzar fàcilment segons les vostres preferències.

Com RepRap, Repetier també té una eina de configuració basada en web perquè pugueu fer modificacions al microprogramari amb facilitat i comoditat. També hi ha un slicer del desenvolupador de Repetier anomenat Repetier-Host.

L'ús combinat del microprogramari Repetier i Repetier-Host s'atribueix a una experiència d'impressió eficient amb menys errors. També és un microprogramari de codi obert que rep actualitzacions periòdiques i funcions més noves del desenvolupador constantment.

Com canviar/flash/actualitzar el microprogramari de la impressora 3D

Per actualitzar el microprogramari de la vostra impressora 3D, primer haureu de descarregar la darrera versió de Marlin i obrir-la al programari Arduino, que és una plataforma per actualitzar el microprogramari de la impressora 3D. Després de connectar la impressora amb l'ordinador, només hauràs de verificar i carregar el microprogramari amb uns quants passos senzills.

Si ets un nouvingut a la impressió 3D, és possible que ens flashi el microprogramari de la impressora 3D. Al principi sembla una tasca difícil, però fer-ho definitivament val la pena per obtenir totes les funcions més recents per a la vostra impressora i imprimir de manera més fiable i coherent.

Els passos següents us explicaran com podeu actualitzar la impressora. firmware de la vostra impressora 3D, així que assegureu-vos de seguir cadascun d'ells amb atenció.

Pas 1. Dirigiu-vos a GitHub per baixar la darrera versió de Marlin, que és la 2.0.9.1 a lamoment d'escriure. Podeu comprovar la darrera versió fent clic al menú desplegable de la pàgina i comprovant la versió inferior.

Quan hi siguis, fes clic a la fletxa desplegable del "Codi". ” i, a continuació, seleccioneu “Descarrega ZIP”. Això hauria de començar la baixada.

Pas 2. El fitxer es presentarà en format ZIP, de manera que l'haureu d'extreure per continuar . Un cop fet, obriu-lo i feu clic a la carpeta “config”.

Pas 3. Un cop fet, ara haureu de copiar la informació requerida de la vostra impressora 3D específica i substituïu-hi els fitxers de configuració predeterminats. Per fer-ho, feu clic a la carpeta "exemples", cerqueu la vostra impressora 3D i seleccioneu la placa base de la vostra màquina. El camí que es mostra a continuació és un exemple de com hauríeu de fer aquest pas.

Configurations-release-2.0.9.1 > config > exemples > Crealitat > Ender-3 > CrealityV1

Copieu els fitxers "Configuration" i "Configuration_adv" per continuar.

Pas 4. A continuació, simplement enganxareu els fitxers a la carpeta "per defecte". Si esteu en un ordinador amb Windows, el sistema us demanarà que substituïu els fitxers actuals pels vostres còpies. Fes-ho per continuar. Ara tenim la darrera versió del microprogramari Marlin configurada per a la vostra impressora 3D.

Pas 5. Ara necessitareu el programari Arduino per actualitzar el vostre firmware de la impressora 3D. Arduino IDEes pot descarregar des del lloc web oficial i, si esteu en un ordinador amb Windows, també podeu instal·lar-lo còmodament des de Microsoft Store.

Pas 6. A continuació, inicieu el microprogramari al vostre IDE Arduino mitjançant el fitxer Marlin.ino de la carpeta. Quan s'obri Arduino, assegureu-vos de seleccionar el tauler adequat de la vostra impressora 3D a la secció "Eines" per evitar errors.

Pas 7. A continuació, tot el que heu de fer és fer clic al botó "Verificar" que té la forma d'una marca a la cantonada superior esquerra. Això començarà el procés de compilació del microprogramari. Si ho heu fet tot bé fins ara, esperem que no vegeu cap missatge d'error.

Pas 8. Un cop s'hagi compilat l'actualització del microprogramari, ara simplement connectareu la vostra impressora 3D amb l'ordinador mitjançant una connexió USB si la vostra impressora té un carregador d'arrencada. Si no és així, també hi ha una manera de connectar la impressora i n'he parlat més endavant a l'article.

Un cop connectat, feu clic al botó "Penja" que hi ha just al costat del botó "Verifica". Assegureu-vos que la impressora s'hagi desconnectat de la presa de corrent abans de fer-ho.

Això és tot per actualitzar el microprogramari de la impressora 3D. Hi ha una petita possibilitat que algunes de les vostres opcions de configuració, com ara els desplaçaments de l'anivellament del llit o els límits d'acceleració, s'hagin restablert.

En aquest cas, podeu utilitzar l'opció "Inicialitza".EEPROM” a la interfície de la vostra impressora 3D per restaurar tot el que hi ha als fitxers de configuració.

El següent vídeo explica detalladament el procés, així que comproveu-ho per obtenir un tutorial visual en profunditat.

Com puc afegir & Instal·leu el firmware Marlin a una impressora 3D?

Per instal·lar el firmware Marlin en una impressora 3D, primer haureu de descarregar Marlin al vostre ordinador, editar els fitxers de configuració descarregats i, a continuació, utilitzar el programari Arduino per compilar el projecte Marlin en una forma llegible per a la vostra impressora 3D. Un cop fet, només el penjareu per afegir Marlin a la vostra impressora 3D.

El procés d'instal·lació de Marlin a la vostra impressora 3D és força semblant al subtítol anterior. Bàsicament, podeu repetir tots els passos destacats a la secció anterior, fins i tot si afegiu Marlin per primera vegada a una impressora 3D.

Per editar el microprogramari de la vostra impressora 3D, utilitzareu l'aplicació Arduino IDE just després d'obrir-hi el microprogramari.

No obstant això, es recomana no embolicar els fitxers de configuració de l'editor, ja que la major part del codi ja està predefinit, i canviar alguna cosa sense saber què és. pot impedir-vos que parpelleixi.

El següent vídeo de Teaching Tech és una guia fantàstica per editar el microprogramari de la vostra impressora 3D, així que assegureu-vos de comprovar-ho per obtenir més detalls.

Podeu actualitzar el vostre microprogramari. Firmware Ender 3 ambCura?

Sí, podeu actualitzar el vostre microprogramari Ender 3 amb Cura en només un parell de passos senzills. En primer lloc, només cal que baixeu la versió precompilada del microprogramari que voleu en format HEX i la pengeu a la vostra impressora 3D amb Cura.

La talladora Cura fa que sigui ràpid i senzill carregar el nostre microprogramari escollit a la impressora 3D. Ni tan sols cal que tingueu un carregador d'arrencada per utilitzar aquest mètode.

El que necessitareu és un USB, el microprogramari que necessiteu en format HEX i, per descomptat, Cura. La resta del procés és extremadament senzill de seguir, així que entrem-hi de seguida.

Els passos següents explicaran com actualitzar el microprogramari amb Cura.

Pas 1. Aneu a la pàgina de configuració de Marlin de DanBP i desplaceu-vos cap avall fins als fitxers per trobar fitxers HEX empaquetats que corresponguin a la vostra configuració per a l'Ender 3. També podeu cercar el vostre propi microprogramari en línia, però assegureu-vos que ja estigui compilat abans. baixant-se.

Així és com sembla la secció per desplaçar-se cap avall a la pàgina.

Pas 2. Connecteu l'ordinador/ portàtil a la vostra impressora 3D mitjançant el connector USB que s'adapta a la vostra màquina.

Pas 3. Després de baixar el fitxer, haureu d'extreure'l per continuar. Un cop fet, només cal que inicieu Cura i feu clic a l'àrea desplegable al costat de l'àrea de selecció de la impressora 3D. Després d'això, feu clic a "Gestiona les impressores".continua.

Pas 4. Tan aviat com ho feu, veureu que apareix la finestra "Preferències". Hi haurà una opció anomenada "Actualitza el firmware". Feu-hi clic per anar al pas següent.

Pas 5. Per últim, ara només feu clic a "Carrega el firmware personalitzat" i trieu el Fitxer HEX que acabeu de baixar i deixeu que Cura pugi el microprogramari a la vostra impressora Ender 3.

Ja heu acabat! Vau seguir un procés bastant bàsic i vau acabar actualitzant el microprogramari de la vostra impressora 3D. No oblideu inicialitzar l'EEPROM a la vostra impressora 3D per emmagatzemar el microprogramari.

El vídeo següent és una explicació visual del procés comentat anteriorment.

Com esbrineu i amp; Coneix el microprogramari de la teva impressora 3D

Per conèixer i esbrinar el microprogramari de la teva impressora 3D, has d'enviar l'ordre M115 G-Code a la teva impressora mitjançant un programari com Pronterface. Algunes impressores 3D, inclosa l'Ender 3, també tenen una secció "Quant a" o "Informació de la impressora" al menú LCD que us pot indicar quin microprogramari hi ha instal·lat.

La majoria de les impressores 3D s'envien amb microprogramari Marlin o RepRap, però val la pena saber amb certesa quina està instal·lada a la vostra màquina.

L'ordre M115 és bàsicament una ordre per "sol·licitar la versió del firmware i les capacitats del microcontrolador o placa base actuals. Es pot introduir a la finestra del terminal de qualsevol programari