3D بېسىش ئۈچۈن كۇرادىكى G- كودنى قانداق ئۆزگەرتىشنى ئۆگىنىۋېلىڭ

Roy Hill 12-08-2023
Roy Hill

مەزمۇن جەدۋىلى

3D پرىنتلىرىڭىزغا G- كودنى ئۆزگەرتىش دەسلەپتە قارىماققا قىيىن ۋە قايمۇقۇشتەك تۇيۇلىدۇ ، ئەمما ئېسىلىۋېلىش ئۇنچە تەس ئەمەس. ئەگەر سىز كۇرادىكى G- كودىڭىزنى قانداق ئۆزگەرتىشنى ئۆگەنمەكچى بولسىڭىز ، بۇ ماقالە سىز ئۈچۈن.

Cura 3D بېسىش ھەۋەسكارلىرى ئارىسىدا ناھايىتى ئالقىشقا ئېرىشكەن. ئۇ ئىشلەتكۈچىلەرگە G-Code نى ئورۇن ئىگىلىرى ئارقىلىق خاسلاشتۇرۇشنىڭ ئۇسۇلى بىلەن تەمىنلەيدۇ. بۇ ئورۇن ئىگىلىرى ئالدىن بېكىتىلگەن بۇيرۇقلار بولۇپ ، سىز G- كودىڭىزغا بەلگىلەنگەن ئورۇنغا قىستۇرالايسىز. G- كودنى تولۇق كۆرۈش ۋە تەھرىرلەش ئۈچۈن ، سىز ھەر خىل ئۈچىنچى تەرەپ G- كود تەھرىرلىگۈچلىرىنى ئىشلىتەلەيسىز.

بۇ ئاساسلىق جاۋاب ، شۇڭا تېخىمۇ تەپسىلىي يېتەكچى ئۈچۈن داۋاملىق ئوقۇپ بېقىڭ. بۇ قوللانمىدا بىز سىزگە Cura ۋە ئۈچىنچى تەرەپ تەھرىرلىگۈچ ئارقىلىق G- كودنى قانداق قۇرۇش ، چۈشىنىش ۋە ئۆزگەرتىشنى كۆرسىتىپ ئۆتىمىز.

ئۇنداقتا ، بىز ئۇنىڭغا چۈشەيلى.

    3D بېسىشتا G- كود دېگەن نېمە؟ ئۇ چىقىرىش سۈرئىتىنى ، شامالدۇرغۇچنىڭ سۈرئىتىنى ، ئىسسىق كارىۋاتنىڭ تېمپېراتۇرىسىنى ، بېسىش باش ھەرىكىتىنى كونترول قىلىدۇ.

    ئۇ «Slicer» دەپ ئاتالغان پروگرامما ئارقىلىق 3D مودېلنىڭ STL ھۆججىتىدىن ياسالغان. كېسىش ماشىنىسى STL ھۆججىتىنى كود قۇرغا ئايلاندۇرىدۇ ، بۇ باسما باسقۇچىدا پرىنتېرنىڭ ھەر بىر نۇقتىدا نېمە ئىش قىلىدىغانلىقىنى ئېيتىپ بېرىدۇ.

    بارلىق 3D پرىنتېرلارنى ئىشلىتىڭبازاردىكى G-Code تەھرىرى ، ئەمما ئۇ تېز ، ئىشلىتىش ئاسان ۋە يېنىك. offer. NC كۆرگۈچىسى تېكىستنى يورۇتۇش قاتارلىق كۈچلۈك G- كود تەھرىرلەش قورالىدىن باشقا ، يەنە G- كودنى تەسۋىرلەش ئۈچۈن كۆرۈنمە يۈزى بىلەن تەمىنلەيدۇ. سىز رېئال تۇرمۇشتا تەھرىرلەۋاتىسىز. دىققەت قىلىشقا تېگىشلىكى شۇكى ، بۇ يۇمشاق دېتال 3D پرىنتېرنى كۆزدە تۇتۇپ ياسالمىغان. ئۇ CNC ماشىنىلىرىغا ماسلاشتۇرۇلغان ، شۇڭا بەزى بۇيرۇقلار ياخشى ئىشلىمەسلىكى مۇمكىن. ئۇ G- كودنى تەھرىرلەش ۋە تەسۋىرلەش ئۈچۈن كۆرۈنمە يۈزى بىلەن تەمىنلىگەندىن باشقا ، يەنە ئوقنىڭ چوڭلۇقى ، ماتېرىيال قاتارلىق ئۇچۇرلارنى قوبۇل قىلىدۇ. ئەڭ ياخشى نەشرى.

    ئاخىرىدا ، ئاگاھلاندۇرۇش سۆزى. G- كودىڭىزنى تەھرىرلەشتىن بۇرۇن ، ئۆزگەرتىشلەرنى ئۆزگەرتىشكە توغرا كەلسە ، ئەسلى G- كود ھۆججىتىنى زاپاسلاڭ. بۇيرۇق. تەھرىرلەشكە خۇشاللىق.

    G- كودمۇ؟ 3D مودېلدىن ياسالغان ئاساسلىق ھۆججەت STL ھۆججىتى ياكى Stereolithography ھۆججىتى. بۇ 3D مودېللار تېخىمۇ يۇمشاق دېتال ئارقىلىق 3D پرىنتېرلار چۈشىنەلەيدىغان G-Code ھۆججىتىگە ئايلاندۇرۇلىدۇ.

    قانداق تەرجىمە قىلىسىز & amp; G- كودنى چۈشىنىڭمۇ؟ ئەمما بەزى ۋاقىتلاردا ، ئىشلەتكۈچىلەر پرىنتېرنىڭ G-Code ئارخىپىدىلا تاپقىلى بولىدىغان بىر قىسىم باسما تەڭشەكلىرىنى تەڭشەش ياكى ئۆزگەرتىشكە ئېھتىياجلىق بولىدىغان ئەھۋاللار كېلىپ چىقىشى مۇمكىن.

    مۇشۇنىڭغا ئوخشاش ئەھۋاللاردا ، G-Code ھەققىدىكى بىلىملەر كىرەلەيدۇ. ۋەزىپىنى ئورۇنداشقا ياردەم بېرىشكە قۇلايلىق. G-Code دىكى بىر قىسىم كۆپ ئۇچرايدىغان ئىزاھلارنى ۋە ئۇلارنىڭ مەنىسىنى كۆرۈپ ئۆتەيلى.

    G-Code پروگرامما تىلىدا بىزدە ئىككى خىل بۇيرۇق بار. G بۇيرۇقى ۋە M بۇيرۇقى. ئۇ يەنە پرىنتېرنىڭ ئوخشىمىغان بۆلەكلىرىنىڭ ھەرىكىتى ۋە يۆنىلىشىنى كونترول قىلىشتا ئىشلىتىلىدۇ.

    تىپىك G بۇيرۇقى مۇنداق:

    11 G1 F90 X197. 900 Y30.000 Z76.000 E12.90000 ; باھا

    قۇردىن ئۆتۈپ بۇيرۇقلارنى چۈشەندۈرەيلى:

    • 11 - بۇ ئىجرا بولۇۋاتقان كود لىنىيىسىنى كۆرسىتىدۇ.
    • G - G كود سىزىقىنىڭ G بۇيرۇق ئىكەنلىكىنى بىلدۈرىدۇبۇ سان پىرىنتېرنىڭ ھالىتىگە ۋەكىللىك قىلىدۇ.
    • F - F بولسا پىرىنتېرنىڭ سۈرئىتى ياكى يەم بېرىش نىسبىتى. ئۇ يەم نىسبىتىنى (mm / s ياكى in / s) دىن كېيىنلا سانغا تەڭشەيدۇ.
    • X / Y / Z - بۇلار كوئوردېنات سىستېمىسى ۋە ئۇنىڭ ئورۇن قىممىتىگە ۋەكىللىك قىلىدۇ.
    • E - E يەم بەرگۈچىنىڭ ھەرىكىتىنىڭ پارامېتىرى
    • ; - يېرىم چوڭ ئۈچەي ئادەتتە G كودىغا باھا بېرىشتىن بۇرۇن. بۇ باھا ئىجرا قىلغىلى بولىدىغان كودنىڭ بىر قىسمى ئەمەس. 12.900 مىللىمېتىرلىق ماتېرىيالنى چىقىرىۋاتقاندا 90mm / s. بىز كېيىن باشقا ھەر خىل G بۇيرۇقلىرىنى كۆرۈپ ئۆتىمىز. ئۇلار M دىن باشلىنىدۇ دېگەن مەنىدە ئۇلار پرىنتېرنىڭ سېنزور ، ئىسسىتقۇچ ، شامالدۇرغۇچ ، ھەتتا پرىنتېرنىڭ ئاۋازى قاتارلىق باشقا ھەرخىل ئىقتىدارلىرىنى كونترول قىلىدۇ.

      بىز M بۇيرۇقلىرىنى ئىشلىتىپ ئۆزگەرتەلەيمىز ۋە ئالماشتۇرالايمىز. بۇ زاپچاسلارنىڭ ئىقتىدارلىرى.

      تىپىك M بۇيرۇق مۇنداق:

      11 M107 ; قىسمەن سوۋۇتۇش مەستانىلىرىنى ئېتىۋېتىڭ

      12 M84 ; ماتورنى چەكلەڭ

      ئۇلارنىڭ مەنىسىنى يېشىپ بېرەيلى;پايدىلىنىش ماتېرىيالى سۈپىتىدە ئىشلىتىڭ.

      كۇرادا G- كودنى قانداق تەھرىرلەش

      يۇقىرىدا دەپ ئۆتكىنىمىزدەك ، داڭلىق Ultimaker Cura قىستۇرمىسى ئىشلەتكۈچىلەر ئۈچۈن بىر قىسىم G كود تەھرىرلەش ئىقتىدارلىرى بىلەن تەمىنلەيدۇ. ئابونتلار G- كودنىڭ بىر قىسىم بۆلەكلىرىنى ئۆزىنىڭ خاس ئۆلچىمىگە ئاساسەن تەڭشىيەلەيدۇ ۋە ئەلالاشتۇرالايدۇ.

      قانداقلا بولمىسۇن ، بىز G- كودنى تەھرىرلەشكە كىرىشتىن بۇرۇن ، G- كودنىڭ قۇرۇلمىسىنى چۈشىنىش تولىمۇ مۇھىم. G- كود ئۈچ چوڭ بۆلەككە بۆلۈنگەن.

      دەسلەپكى باسقۇچ

      بېسىش باشلىنىشتىن بۇرۇن ، بەزى پائالىيەتلەرنى ئېلىپ بېرىشقا توغرا كېلىدۇ. بۇ پائالىيەتلەر كارىۋاتنى ئالدىن قىزىتىش ، شامالدۇرغۇچنى ئېچىش ، ئىسسىق ئۇچىنى تەڭشەش قاتارلىق ئىشلارنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ.

      بۇ ئالدىن بېسىش پائالىيەتلىرىنىڭ ھەممىسى G كودىنىڭ دەسلەپكى باسقۇچىدا. ئۇلار باشقا كود پارچىلىرىدىن بۇرۇن ئىجرا بولىدۇ.

      دەسلەپكى باسقۇچلۇق كودنىڭ مىسالى:

      G90 ; ماشىنىنى مۇتلەق ھالەتكە تەڭشەڭ

      M82; چىقىرىش قىممىتىنى مۇتلەق قىممەت دەپ ئىزاھلاڭ شامالدۇرغۇچنى قوزغىتىپ ، سۈرئەتنى 0 گە تەڭشەڭ.

      M140 S90; كارىۋاتنىڭ تېمپېراتۇرىسىنى 90oC

      M190 S90 غا قىزىتىڭ. كارىۋاتنىڭ تېمپېراتۇرىسى 90oC

      بېسىش باسقۇچى

      بېسىش باسقۇچى 3D مودېلنىڭ ئەمەلىي بېسىلىشىنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ. بۇ بۆلەكتىكى G- كود قاتلاممۇ-قاتلام ھەرىكەتنى كونترول قىلىدۇپرىنتېرنىڭ قىزىق نۇقتىسى ، بېقىش سۈرئىتى قاتارلىقلار

      G1 X96.622 Y100.679 F450; X-Y ئايروپىلانىدا كونترول قىلىنغان ھەرىكەت

      G1 X96.601 Y100.660 F450; X-Y ئايروپىلانىدا كونترول قىلىنغان ھەرىكەت

      G1 Z0.245 F500; ئۆزگەرتىش قەۋىتى

      G1 X96.581 Y100.641 F450; X-Y ئايروپىلانىدا كونترول قىلىنغان ھەرىكەت

      G1 X108.562 Y111.625 F450; X-Y ئايروپىلانىدا كونترول قىلىنغان ھەرىكەت

      پرىنتېرنى ئەسلىگە كەلتۈرۈش باسقۇچى

      3D مودېل بېسىپ چىقىرىشنى تاماملىغاندىن كېيىن بۇ باسقۇچتىكى G- كود ئۆتكۈزۈلىدۇ. ئۇ پىرىنتېرنىڭ سۈكۈتتىكى ھالىتىگە قايتىش ئۈچۈن تازىلاش پائالىيەتلىرىگە ئائىت كۆرسەتمىلەرنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ. ئوقنى ئۆيگە ئېلىپ كېلىڭ

      M104 S0 ; ئىسسىتقۇچنى ئېتىڭ

      قاراڭ: باسما كارىۋاتتىن 3D پرىنتېرنى قانداق چىقىرىۋېتىشنىڭ ئەڭ ئاسان 6 ئۇسۇلى - PLA & amp; تېخىمۇ كۆپ

      M140 S0 ; كارىۋات ئىسسىتقۇچنى ئېتىڭ

      M84 ; ماتورنى چەكلەڭ

      ھازىر G-Code نىڭ ئوخشىمىغان باسقۇچلىرى ياكى بۆلەكلىرىنى بىلگەچكە ، ئۇلارنى قانداق تەھرىرلىيەلەيدىغانلىقىمىزغا قاراپ باقايلى. باشقا نۇرغۇن كەسكۈچىلەرگە ئوخشاش ، Cura پەقەت G- كودنى ئۈچ ئورۇندا تەھرىرلەشنى قوللايدۇ:

      1. باسما باشلاش باسقۇچىدا باسما باشلانغاندا.
      2. بېسىپ چىقىرىشنىڭ ئاخىرىدا بېسىش باسقۇچىدا.
      3. بېسىش باسقۇچىدا ، قەۋەت ئۆزگەرتىش جەريانىدا. ئۇلارنى باشتىن كەچۈرەيلى:

      1-قەدەم: Ultraaker تور بېكىتىدىن كۇرانى چۈشۈرۈڭبۇ يەردە. پرىنتېر خەت باسقۇ تىزىملىكىگە كىرگۈزىدۇ. 5: G- كود ھۆججىتىڭىزنى كۇراغا ئەكىرىڭ.

      • مايىللىقنى چېكىڭ
      • ئارخىپنى چېكىڭ

      6-قەدەم: ئۇنىڭدىن باشقا ، سىز پرىنتېرنىڭ تەڭشىكىگە كىرسىڭىز بولىدۇ ، ماشىنا تەڭشىكىنى چېكىپ ئاندىن G كودىڭىزنى قولدا كىرگۈزەلەيسىز.

      7-قەدەم . ھەرخىل باسما باشلاش ۋە تەڭشەكلەرنى ئەسلىگە كەلتۈرۈش. سىز بۇيرۇقلارنى تەھرىرلىيەلەيسىز ۋە ئۆزىڭىزنىڭ بىر قىسمىنى قوشالايسىز.

      كېيىنكى بۆلەكتە ، بىز بۇ بۇيرۇقلارنىڭ بەزىلىرىنى كۆرۈپ ئۆتىمىز. G- كودىڭىزنى ئۆزگەرتىڭ. سىز ئۇنى قانداق قىلالايسىز. قورال ستونىدىكى كېڭەيتىلمە بەتكۈچىنى چېكىڭ. : يېڭى ئېچىلغان كۆزنەكتە «قوليازما قوشۇش» نى چېكىڭ.

      5-قەدەم: تىزىملىكتە «ئېگىزلىكتە توختاپ قېلىش» ، «ۋاقىت lapse »قاتارلىقلار سىز ئالدىن بېكىتىلگەن ئورگىناللارنى ئىشلىتىپ G- كودىڭىزنى ئۆزگەرتەلەيسىز. G-Code ۋە ئۇنى Cura دا قانداق ئۆزگەرتىشنى بىلىڭ ، سىزگە ئىشلىتىدىغان بەزى بۇيرۇقلارنى كۆرسىتىپ ئۆتەيلى. 7> ئۇلار ھەر ئىككىسى ماشىنىغا مەلۇم سۈرئەتتە بىر كوئوردېناتتىن يەنە بىر كوئوردېناتقا يۆتكىلىشنى ئېيتىدۇ. G00 ماشىنىغا ئەڭ تېز سۈرئەتتە بوشلۇق ئارقىلىق كېيىنكى كوئوردېناتقا يۆتكىلىشىنى ئېيتتى. G01 ئۇنى بىۋاسىتە سىزىقتا بەلگىلەنگەن سۈرئەتتە كېيىنكى نۇقتىغا يۆتكەشنى ئېيتىدۇ. ئەندىزە باشلىنىش نۇقتىسىدىن مەركەزدىن ئۆچۈرۈلگەن قىلىپ بېكىتىلگەن نۇقتىغا قەدەر. G2 ماشىنىنى سائەت يۆنىلىشىگە يۆتكەيدۇ ، G3 بولسا سائەت قارشى يۆنىلىشتە ھەرىكەت قىلىدۇ.

      G28: بۇ بۇيرۇق ماشىنىنى ئۆزىنىڭ ئۆيىگە قايتىدۇ (ماشىنا نۆل) ]. سىز يەنە ماشىنىنىڭ نۆلگە ئۆتىدىغان بىر قاتار ئارىلىق نۇقتىلىرىنى بەلگىلىيەلەيسىز. كوئوردېنات. .ئۈندىدار ۋە كودنى دەرھال ئىجرا قىلىشنى ئەسلىگە كەلتۈرىدۇ. M109 باشقا كودلارنى ئىجرا قىلىشتىن بۇرۇن ئۈندىدار ئېھتىياجلىق تېمپېراتۇرىغا يەتكۈچە ساقلايدۇ.

      M 140/190: بۇ بۇيرۇقلار كارىۋاتنى قىزىتىش بۇيرۇقى. ئۇلار M104 / 109

      قاراڭ: 3D بېسىشتىكى ئەڭ ياخشى سىڭدۈرۈش ئەندىزىسى قايسى؟

      M140 بۇيرۇقىغا ئوخشاش گرامماتىكىغا ئەگىشىدۇ ، كارىۋاتنى قىزىتىشقا باشلايدۇ ۋە كودنى دەرھال ئىجرا قىلىشنى ئەسلىگە كەلتۈرىدۇ. M190 بۇيرۇقى باشقا كودلارنى ئىجرا قىلىشتىن بۇرۇن كارىۋات كۆڭۈلدىكىدەك تېمپېراتۇرىغا يەتكۈچە ساقلايدۇ.

      M106: M106 بۇيرۇقى سىرتقى سۈرئىتىنى بەلگىلىيەلەيدۇ سوۋۇتۇش شامالدۇرغۇچ. ئۇ 0 (off) دىن 255 (تولۇق قۇۋۋەت) غىچە بولغان S تالاش-تارتىشنى تەلەپ قىلىدۇ. G90 ۋە G91 نىڭ X ، Y & amp; Z ئوقى. مەسىلەن: M18 S60 - بۇ 60 سېكۇنتتا قەدەم باسقۇچىلارنى چەكلەشنى كۆرسىتىدۇ. <<«ياخشىمۇسىز دۇنيا!» نى كۆرسىتىش ئۈچۈن

      M300: بۇ بۇيرۇق بىلەن 3D پرىنتېردا كۈي قويۇڭ. ئۇ S پارامېتىرى (Hz دىكى چاستوتا) ۋە P پارامېتىرى بىلەن M300 نى ئىشلىتىدۇمىللىمېتىر). ساقلانغان تەڭشەكلىرىڭىزنى EEPROM ھۆججىتىڭىزدە ساقلاڭ. ئۇنىڭدىن كېيىن M500 نى ئىشلىتىپ ئۇنى تېجەپ قالالايسىز.

      بۇ بۇيرۇقلار پەقەت كەڭ كۆلەمدىكى G-Code بۇيرۇقلىرىنىڭ ئۈلگىسى. سىز MarlinFW نى بارلىق G- كود بۇيرۇقلىرىنىڭ تىزىملىكى ، شۇنداقلا RepRap دىن كۆرەلەيسىز. ، ئەمما ئۇنىڭ چەكلىمىسى يەنىلا بار. ئۇ پەقەت G- كودنىڭ بەزى رايونلىرىنى تەھرىرلەشكە پايدىلىق.

      ئەگەر سىز ئىلغار ئىشلەتكۈچى بولسىڭىز ھەمدە G- كودىڭىزنى تەھرىرلەش ۋە ئىشلەش ئۈچۈن تېخىمۇ كۆپ ئەركىنلىككە ئېھتىياجلىق بولسىڭىز ، G كود تەھرىرلىگۈچنى ئىشلىتىشنى تەۋسىيە قىلىمىز.

      بۇ تەھرىرلىگۈچىلەر بىلەن سىزنىڭ G- كودىڭىزنىڭ ھەر قايسى جايلىرىنى يۈكلەش ، تەھرىرلەش ھەتتا تەسەۋۋۇر قىلىش ئەركىنلىكىڭىز بار. بۇ يەردە ئەڭ ئالقىشقا ئېرىشكەن ھەقسىز G- كود تەھرىرلىگۈچىلەرنىڭ تىزىملىكى بار.

      خاتىرە دەپتەر ++ ئۇ G-Code بىلەن بىر قانچە ھۆججەت تىپلىرىنى كۆرەلەيدۇ ۋە تەھرىرلىيەلەيدۇ.

      خاتىرە دەپتەر ئارقىلىق ، سىزنىڭ G- كودىڭىزنى تەھرىرلىشىڭىزگە ياردەم بېرىدىغان ئىزدەش ، تېپىش ۋە ئالماشتۇرۇش قاتارلىق ئۆلچەملىك ئىقتىدارلىرىڭىز بار. سىز ھەتتا بۇ ئاددىي قوللانمىغا ئەگىشىش ئارقىلىق تېكىستنى يورۇتۇش قاتارلىق قوشۇمچە ئىقتىدارلارنى ئاچالايسىز.

      خاتىرە دەپتەر ++ ئەڭ چاققان بولماسلىقى مۇمكىن.

    Roy Hill

    روي خىلل 3D بېسىپ چىقىرىش ھەۋەسكارى ۋە تېخنىكا ئۇستازى ، 3D بېسىشقا مۇناسىۋەتلىك بارلىق ئىشلار توغرىسىدا مول بىلىمگە ئىگە. بۇ ساھەدە 10 نەچچە يىللىق تەجرىبىسى بار ، روي 3D لايىھىلەش ۋە بېسىش سەنئىتىنى پىششىق ئىگىلىدى ، ھەمدە ئەڭ يېڭى 3D بېسىش يۈزلىنىشى ۋە تېخنىكىسىنىڭ مۇتەخەسسىسىگە ئايلاندى.روي كالىفورنىيە ئۇنۋېرسىتىتى ، لوس ئانژېلېس (UCLA) نىڭ ماشىنىسازلىق كەسپىدە ئۇنۋان ئالغان ، ھەمدە 3D بېسىش ساھەسىدە MakerBot ۋە Formlabs قاتارلىق بىر قانچە داڭلىق شىركەتلەردە ئىشلىگەن. ئۇ يەنە ھەر خىل كارخانا ۋە شەخسلەر بىلەن ھەمكارلىشىپ ، ئۆز كەسپىدە ئىنقىلاب قىلغان 3D بېسىلغان مەھسۇلاتلارنى بارلىققا كەلتۈردى.روي 3D بېسىشقا بولغان ئىشتىياقىدىن باشقا ، قىزغىن ساياھەتچى ۋە دالا ھەۋەسكارى. ئۇ ئائىلىسىدىكىلەر بىلەن بىللە تەبىئەتتە سەيلە قىلىش ، پىيادە مېڭىش ۋە لاگېر قىلىشنى ياخشى كۆرىدۇ. بوش ۋاقىتلىرىدا ئۇ يەنە ياش ئىنژېنېرلارغا يېتەكچىلىك قىلىدۇ ۋە ئۆزىنىڭ داڭلىق بىلوگى «3D پرىنتېر 3D بېسىش» قاتارلىق ھەر خىل سۇپىلار ئارقىلىق 3D بېسىپ چىقىرىشتىكى مول بىلىملىرىنى ھەمبەھىرلەيدۇ.