Cách nâng cấp lên Tự động cân bằng giường – Ender 3 & Hơn

Roy Hill 27-06-2023
Roy Hill

Nhiều người dùng bắt đầu cân bằng giường thủ công đã nghĩ đến việc nâng cấp lên cân bằng giường tự động trên máy in 3D của họ nhưng không chắc chắn về cách thực hiện. Bài viết này sẽ hướng dẫn bạn cách nâng cấp tính năng cân bằng giường in thủ công của bạn lên tính năng cân bằng giường tự động.

Để nâng cấp lên tính năng cân bằng giường tự động, bạn muốn dọn dẹp giường in của mình sau đó cân bằng thủ công. Cài đặt cảm biến cân bằng giường tự động của bạn bằng cách sử dụng giá đỡ và bộ công cụ, sau đó tải xuống và cài đặt chương trình cơ sở có liên quan. Định cấu hình X, Y & Độ lệch Z và bắt đầu quá trình cân bằng tự động trên máy của bạn. Điều chỉnh độ lệch Z sau đó.

Có nhiều thông tin chi tiết hơn sẽ giúp bạn nâng cấp độ cân bằng của giường, vì vậy hãy tiếp tục đọc để biết thêm.

    Cách thực hiện Tự động cân bằng giường có hoạt động không?

    Tự động cân bằng giường hoạt động bằng cách sử dụng một cảm biến đo khoảng cách giữa cảm biến và chính giường, khoảng cách này sẽ bù cho khoảng cách đó. Nó giữ X, Y & Khoảng cách Z được lưu trong cài đặt máy in 3D để bạn có thể đảm bảo rằng giường của bạn cân bằng chính xác sau khi cài đặt.

    Nó yêu cầu thiết lập và một số thao tác cân bằng thủ công trước khi hoạt động bình thường. Ngoài ra còn có một cài đặt gọi là Z-offset cung cấp thêm khoảng cách để đảm bảo rằng khi bạn “Về nhà” máy in 3D của mình, đầu phun thực sự chạm vào bàn in.

    Có một số loại cân bằng bàn in tự động cảm biến cho máy in 3D:

    • BLTouch (Amazon) – hầu hếtsan lấp mặt bằng là:
      • Cải thiện tỷ lệ thành công của bản in 3D
      • Tiết kiệm thời gian và rắc rối khi san lấp mặt bằng, đặc biệt nếu bạn không có kinh nghiệm về nó.
      • Giảm thiệt hại có thể xảy ra đối với vòi phun và bề mặt xây dựng do trầy xước.
      • Bồi thường tốt cho bề mặt giường bị cong vênh

      Nếu thỉnh thoảng bạn không ngại san phẳng giường của mình và bạn không' Nếu bạn không muốn chi thêm tiền cho máy in 3D của mình, thì tôi cho rằng việc cân bằng giường tự động là không đáng, nhưng nhiều người nói rằng điều đó đáng giá về lâu dài.

      G-Code tự động cân bằng giường – Marlin , Cura

      Tự động cân bằng giường sử dụng một số mã G được sử dụng trong tự động cân bằng giường. Dưới đây là những cái phổ biến mà bạn phải làm quen và thông số của chúng:

      • G28 – Auto Home
      • G29 – Cân bằng giường (Thống nhất)
      • M48 – Độ lặp lại của đầu dò Kiểm tra

      G28 – Auto Home

      Lệnh G28 cho phép điều hướng, một quy trình cho phép máy tự định hướng và ngăn đầu phun di chuyển ra khỏi bàn in. Lệnh này được thực hiện trước mọi quy trình in.

      G29 – Cân bằng giường (Thống nhất)

      G29 bắt đầu cân bằng giường tự động trước khi in và thường được gửi sau lệnh G28 do G28 tắt giường san bằng. Dựa trên chương trình cơ sở Marlin, các tham số khác nhau bao quanh lệnh G29 tùy thuộc vào hệ thống cân bằng.

      Dưới đây là các hệ thống cân bằng giường:

      • Cân bằng giường thống nhất: Nó là một san lấp mặt bằng giường tự động dựa trên lướiphương pháp sử dụng cảm biến cho giường in tại một số điểm cụ thể. Tuy nhiên, bạn cũng có thể nhập số đo nếu không có đầu dò.
      • Cân bằng giường song tuyến tính: Phương pháp cân bằng giường tự động dựa trên lưới này sử dụng cảm biến để thăm dò lưới hình chữ nhật ở một số điểm cụ thể. Không giống như phương pháp tuyến tính, nó tạo ra một lưới lý tưởng cho các giường in bị cong vênh.
      • Cân bằng giường tuyến tính: Phương pháp dựa trên ma trận này sử dụng cảm biến để thăm dò lưới hình chữ nhật tại một số điểm cụ thể . Phương pháp này sử dụng thuật toán toán bình phương nhỏ nhất bù cho độ nghiêng theo một hướng của giường in.
      • Cân bằng 3 điểm: Đây là phương pháp dựa trên ma trận trong cảm biến thăm dò giường in tại ba điểm khác nhau bằng một lệnh G29. Sau khi đo, phần sụn tạo ra một mặt phẳng nghiêng thể hiện góc của giường, làm cho mặt phẳng này phù hợp nhất với giường nghiêng.

      M48 – Kiểm tra độ lặp lại của đầu dò

      Lệnh M48 kiểm tra độ chính xác của cảm biến độ chính xác, độ tin cậy và độ lặp lại. Đây là lệnh cần thiết nếu bạn sử dụng các tủ quần áo khác nhau vì chúng có các thuộc tính khác nhau.

      BLTouch G-Code

      Đối với những người sử dụng cảm biến BLTouch, bên dưới là một vài mã G được sử dụng :

      • M280 P0 S10: Để triển khai đầu dò
      • M280 P0 S90: Để rút đầu dò
      • M280 P0 S120: Để tự kiểm tra
      • M280 P0 S160: Để kích hoạt nhả cảnh báo
      • G4 P100:độ trễ cho BLTouch
      phổ biến
    • CR Touch
    • EZABL Pro
    • SuperPinda

    Tôi đã viết một bài báo có tên là Best Auto- Cảm biến cân bằng để in 3D – Ender 3 & Bạn có thể xem thêm thông tin khác để biết thêm thông tin.

    Một số sản phẩm này có các loại cảm biến khác nhau, chẳng hạn như BLTouch có cảm biến tiếp xúc đáng tin cậy, dễ sử dụng, chính xác và tương thích với các loại bàn in khác nhau.

    SuperPinda thường được tìm thấy trong các máy Prusa là cảm biến cảm ứng, trong khi EZABL Pro có cảm biến điện dung có thể phát hiện giường in kim loại và phi kim loại.

    Sau khi bạn thiết lập ô tô của mình cân bằng giường, bạn sẽ có thể có được một số lớp đầu tiên tuyệt vời, giúp mang lại nhiều thành công hơn với bản in 3D.

    Video dưới đây là một minh họa khá hay và mô tả về cách thức hoạt động của tính năng cân bằng giường tự động.

    Cách thiết lập Cân bằng giường tự động trên máy in 3D – Ender 3 & Thêm

    1. Làm sạch mọi mảnh vụn khỏi giường in và đầu phun
    2. Cân bằng giường in theo cách thủ công
    3. Lắp đặt cảm biến cân bằng tự động của bạn bằng giá đỡ và vít, cùng với dây
    4. Tải xuống và cài đặt chương trình cơ sở chính xác cho cảm biến cân bằng tự động của bạn
    5. Định cấu hình độ lệch của bạn bằng cách đo X, Y & Khoảng cách Z
    6. Bắt đầu quá trình cân bằng tự động trên máy in 3D của bạn
    7. Thêm bất kỳ mã bắt đầu có liên quan nào vào máy cắt của bạn
    8. Điều chỉnh trực tiếp Độ lệch Z của bạn

    1. Dọn dẹp các mảnh vỡ từ giường in vàĐầu phun

    Bước đầu tiên bạn muốn thực hiện để cài đặt cân bằng giường in tự động là làm sạch mọi mảnh vụn và dây tóc khỏi giường in và đầu phun. Nếu còn sót lại mảnh vụn, nó có thể ảnh hưởng đến độ phẳng của giường.

    Bạn nên sử dụng cồn isopropyl với khăn giấy hoặc dùng dụng cụ cạo để loại bỏ mảnh vụn. Làm nóng giường có thể giúp lấy dây tóc bị kẹt ra khỏi giường.

    Tôi cũng khuyên bạn nên sử dụng thứ gì đó như Bàn chải dây nhỏ 10 chiếc có tay cầm cong từ Amazon. Một người dùng đã mua những thứ này cho biết nó hoạt động rất tốt trên máy in 3D của anh ấy để làm sạch vòi phun và khối gia nhiệt, mặc dù chúng không phải là những thứ chắc chắn nhất.

    Anh ấy nói vì chúng khá rẻ nên bạn có thể coi chúng như vật tư tiêu hao .

    2. Cân bằng giường theo cách thủ công

    Bước tiếp theo sau khi dọn dẹp giường của bạn là cân bằng giường theo cách thủ công để mọi thứ ở mức tốt về tổng thể đối với cảm biến cân bằng tự động. Điều này đơn giản có nghĩa là bạn đặt máy in 3D về nhà, điều chỉnh các vít cân bằng ở bốn góc của giường và thực hiện phương pháp giấy để cân bằng giường.

    Hãy xem video dưới đây của CHEP về cách cân bằng giường của bạn theo cách thủ công .

    Tôi cũng đã viết một hướng dẫn về Cách cân bằng giường máy in 3D của bạn – Hiệu chỉnh chiều cao vòi phun.

    3. Cài đặt cảm biến cân bằng tự động

    Bây giờ chúng ta có thể cài đặt cảm biến cân bằng tự động thực sự, BL Touch là một lựa chọn phổ biến. Trước khi bạn làm điều này, bạn nên ngắt kết nốinguồn điện vì lý do an toàn.

    Bộ sản phẩm của bạn nên bao gồm một giá đỡ cùng với hai vít được thiết kế để phù hợp với phiên bản máy in 3D mà bạn đã chọn. Có hai lỗ trên giá đỡ hotend để giá đỡ của cảm biến có thể lắp vào.

    Xem thêm: Đánh giá Dremel Digilab 3D20 đơn giản – Đáng mua hay không?

    Hãy lấy hai vít của bạn và lắp giá đỡ vào máy in 3D của bạn, sau đó lắp cảm biến vào giá đỡ. Bạn nên lắp dây trước khi đặt vào giá đỡ.

    Sau đó, bạn sẽ cần tháo mọi dây cáp khỏi dây và tháo vít khỏi nắp điện tử trên đế của máy in 3D . Nên có một vít ở phía trên và ba vít ở phía dưới.

    Có thể khó luồn dây qua ống bọc dây chính giữ tất cả các dây. Một kỹ thuật được CHEP thực hiện là lấy một thứ gì đó giống như một sợi dây đồng nào đó, vòng phần cuối của nó và đưa nó qua ống bọc dây.

    Sau đó, anh ấy kết nối vòng lặp với đầu nối BL Touch và đưa nó trở lại qua dây ống bọc ngoài sang phía bên kia, sau đó gắn đầu nối của cảm biến cân bằng tự động vào bo mạch chính.

    Phải có một đầu nối trên bo mạch chính cho cảm biến cân bằng giường tự động trên Ender 3 V2. Đối với Ender 3, cần thực hiện thêm các bước do không gian trên bo mạch chính.

    Khi bạn lắp lại nắp thiết bị điện tử, hãy đảm bảo rằng bạn không kẹp bất kỳ dây nào và đảm bảo dây cách xa bảng điều khiển. người hâm mộ.

    Bạn có thể làm theo video hướng dẫn này bằng cáchDạy Công nghệ cho Ender 3 và hệ thống dây điện. Nó yêu cầu in 3D Giá treo cảm ứng BL (Amazon), cũng như Bảng mạch Ender 3 5 Chân 27 cho BL Touch.

    Khi bật máy in 3D, bạn sẽ biết cảm biến đang hoạt động thông qua sáng và nó nhấp hai lần trên bàn in.

    4. Tải xuống & Cài đặt đúng chương trình cơ sở

    Tải xuống và cài đặt đúng tệp chương trình cơ sở là bước tiếp theo để thiết lập cảm biến cân bằng giường tự động trên máy in 3D của bạn. Tùy thuộc vào bo mạch chủ của bạn, bạn sẽ tìm thấy bản tải xuống cụ thể cho BLTouch hoặc cảm biến khác.

    Một ví dụ cho BL Touch là bản phát hành Jyers Marlin trên GitHub. Đây là chương trình cơ sở uy tín và phổ biến mà nhiều người dùng đã tải xuống và cài đặt thành công.

    Họ có các bản tải xuống cụ thể cho Ender 3 V2 cho BLTouch. Nếu bạn có một máy in 3D hoặc cảm biến cân bằng khác, thì bạn có thể tìm thấy tệp này trên trang web của sản phẩm hoặc trên một nơi như GitHub. Đảm bảo chọn phiên bản tương thích với bo mạch chính của bạn.

    Hãy xem Chương trình cơ sở chính thức mới nhất của Creality dành cho BLTouch. Các tệp này chứa tệp .bin như tệp “E3V2-BLTouch-3×3-v4.2.2.bin dành cho Ender 3 V2 và bo mạch 4.2.2.

    Bạn chỉ cần sao chép nó vào thẻ SD, tắt nguồn, lắp thẻ SD vào máy in của bạn, bật nguồn và sau 20 giây hoặc lâu hơn, màn hình sẽ sáng nghĩa là nóđã cài đặt.

    5. Định cấu hình Độ lệch

    Điều này cần thiết để báo cho phần sụn biết vị trí của cảm biến so với vòi để cung cấp cho nó hướng X và Y cũng như độ lệch Z. Với chương trình cơ sở Jyers trên Ender 3 V2, đây là cách các bước được thực hiện.

    Hướng X

    Trước tiên, bạn muốn đo khoảng cách mà cảm biến BLTouch cách vòi phun và đầu vào giá trị này vào máy in 3D của bạn. Khi bạn đã đo được hướng X, hãy điều hướng đến Menu chính > Kiểm soát > Nâng cao > Thăm dò X Offset, sau đó nhập khoảng cách dưới dạng giá trị âm.

    Trong một video hướng dẫn, CHEP đã đo khoảng cách của anh ấy là -44 để tham khảo. Sau đó, quay lại và nhấp vào “Cài đặt cửa hàng” để lưu trữ thông tin.

    Hướng Y

    Chúng tôi cũng muốn làm điều tương tự cho Y.

    Điều hướng vào Menu chính > Kiểm soát > Nâng cao > Đầu dò Y Offset. Đo khoảng cách theo hướng Y và nhập giá trị âm. CHEP đã đo khoảng cách -6 ở đây để tham khảo. Sau đó, quay lại và nhấp vào “Cài đặt cửa hàng” để lưu trữ thông tin.

    Xem thêm: Bạn có cần một máy tính tốt để in 3D không? Máy tính & máy tính xách tay

    Tự động về nhà

    Tại thời điểm này, BL Touch trở thành công tắc dừng Z để bạn có thể di chuyển Z hiện tại của mình công tắc endstop xuống. Bây giờ, chúng tôi muốn đặt máy in ở vị trí cố định sao cho máy in cân bằng ở giữa giường.

    Điều hướng đến Menu chính > Chuẩn bị > Auto Home để đảm bảo cảm biến được cố định. Đầu in di chuyển theo hướng X và Y đến trung tâm và nhấnxuống hai lần theo hướng Z. Tại thời điểm này, nó đã được định vị.

    Hướng Z

    Cuối cùng, chúng tôi muốn thiết lập trục Z.

    Điều hướng đến Menu chính > Chuẩn bị > Trang chủ Trục Z. Máy in sẽ đi đến trung tâm của giường in và thăm dò hai lần. Sau đó, nó sẽ đi đến vị trí mà máy in nghĩ là 0 và thăm dò hai lần, nhưng nó sẽ không thực sự chạm vào bề mặt giường, vì vậy chúng tôi cần điều chỉnh độ lệch Z.

    Trước tiên, bạn nên bật “Điều chỉnh trực tiếp” sau đó đo sơ bộ để xem vòi của bạn cách giường bao nhiêu. Sau khi thực hiện điều đó, bạn có thể nhập giá trị vào độ lệch Z để hạ vòi xuống.

    Để tham khảo, CHEP đã đo khoảng cách của anh ấy ở -3,5 nhưng lấy giá trị cụ thể của riêng bạn. Sau đó, bạn có thể đặt một mảnh giấy bên dưới vòi phun và sử dụng tính năng vi bước để hạ thấp vòi phun xuống thêm cho đến khi giấy và vòi phun có ma sát, sau đó nhấp vào “Lưu”.

    6. Bắt đầu quá trình cân bằng tự động

    Điều hướng đến Menu chính > Lên level và xác nhận level để bắt đầu lên level. Đầu in sẽ đi xung quanh thăm dò giường theo cách 3 x 3 cho tổng cộng 9 điểm để tạo thành một lưới. Sau khi cân bằng xong, hãy nhấp vào “Xác nhận” để lưu cài đặt.

    7. Thêm Mã bắt đầu có liên quan vào Slicer

    Vì chúng tôi đang sử dụng BLTouch nên hướng dẫn đề cập đến việc nhập lệnh G-Code trong “Mã bắt đầu G-Code”:

    M420 S1 ; Autolevel

    Điều này là cần thiết để kích hoạt lưới. Đơn giản chỉ cần mở máy thái của bạn,đối với ví dụ này, chúng tôi sẽ sử dụng Cura.

    Nhấp vào mũi tên hướng xuống bên cạnh máy in 3D của bạn và chọn “Quản lý máy in”.

    Bây giờ, bạn chọn “ Cài đặt máy”.

    Thao tác này sẽ hiển thị “Mã bắt đầu G” nơi bạn nhập lệnh “M420 S1 ; Tự động cấp”.

    Điều này về cơ bản sẽ tự động kéo lưới của bạn vào khi bắt đầu mỗi bản in.

    8. Điều chỉnh độ lệch Z trực tiếp

    Giường của bạn sẽ không được cân bằng hoàn hảo tại thời điểm này vì chúng tôi cần thực hiện thêm một bước để điều chỉnh độ lệch Z trực tiếp.

    Khi bạn bắt đầu in 3D mới , có cài đặt “Điều chỉnh” cho phép bạn điều chỉnh trực tiếp độ lệch Z của mình. Chỉ cần chọn “Tune”, sau đó cuộn xuống phần Z-offset, nơi bạn có thể thay đổi giá trị Z-offset để cân bằng tốt hơn.

    Bạn có thể sử dụng bản in 3D đùn một đường dây tóc xung quanh mép ngoài của giường và sử dụng ngón tay của bạn để cảm nhận dây tóc bám chặt vào giường như thế nào. Nếu nó cảm thấy lỏng lẻo trên bề mặt bản dựng thì bạn sẽ muốn “Z-Offset Down” để di chuyển vòi xuống và ngược lại.

    Sau khi bạn đạt đến điểm tốt, hãy lưu lại Z-offset mới giá trị.

    CHEP sẽ thực hiện các bước này chi tiết hơn, vì vậy hãy xem video bên dưới để biết cách thực hiện điều này cho máy in 3D của bạn.

    Tự động cân bằng giường có đáng không?

    Tự động cân bằng giường rất đáng giá nếu bạn dành nhiều thời gian để cân bằng giường của mình. Với những nâng cấp phù hợp như lò xo cứng hoặc cột cân bằng silicone,bạn không cần phải san phẳng giường của mình thường xuyên. Một số người chỉ phải san phẳng lại giường của họ vài tháng một lần, điều đó có nghĩa là việc cân bằng giường tự động có thể không đáng trong những trường hợp đó.

    Không mất quá nhiều thời gian để san phẳng giường theo cách thủ công bằng kinh nghiệm , nhưng nó có thể gây rắc rối cho người mới bắt đầu. Nhiều người thích tự động cân bằng giường sau khi cài đặt BLTouch với chương trình cơ sở có liên quan.

    Một người dùng đã đề cập rằng điều đó rất đáng giá đối với họ vì họ không phải lo lắng về việc cân bằng giường một cách hoàn hảo. Một người dùng khác ủng hộ việc cân bằng giường theo cách thủ công cho biết họ có BLTouch và thích nó hơn so với việc cân bằng thủ công.

    Họ cũng đang sử dụng chương trình cơ sở Klipper thay vì Marlin có một số tính năng tuyệt vời mà mọi người thích. Sẽ tốt hơn nếu bạn thử các bề mặt xây dựng khác nhau vì việc hoán đổi sẽ dễ dàng hơn kể từ khi tự động cân bằng bắt đầu.

    Cá nhân tôi vẫn san phẳng giường theo cách thủ công nhưng tôi có máy in 3D hỗ trợ cân bằng giúp nó nhất quán hơn theo thời gian.

    Nếu bạn gặp vấn đề về thăng bằng, tôi đã viết một bài báo có tên Cách khắc phục sự cố về thăng bằng trên giường Ender 3 – Khắc phục sự cố

    Tôi cũng đã nghe những câu chuyện về những người gặp vấn đề với việc thăng cấp tốt , vì vậy mọi thứ không phải lúc nào cũng diễn ra hoàn hảo với tính năng cân bằng giường tự động, mà rất có thể đó là do lỗi của người dùng hoặc mua phải hàng nhái cảm biến cân bằng giường tự động.

    Một số lợi ích của giường tự động

    Roy Hill

    Roy Hill là một người đam mê in 3D và là bậc thầy công nghệ với nhiều kiến ​​thức về mọi thứ liên quan đến in 3D. Với hơn 10 năm kinh nghiệm trong lĩnh vực này, Roy đã thành thạo nghệ thuật thiết kế và in 3D, đồng thời trở thành chuyên gia về các xu hướng và công nghệ in 3D mới nhất.Roy có bằng kỹ sư cơ khí của Đại học California, Los Angeles (UCLA) và đã làm việc cho một số công ty danh tiếng trong lĩnh vực in 3D, bao gồm MakerBot và Formlabs. Ông cũng đã hợp tác với nhiều doanh nghiệp và cá nhân khác nhau để tạo ra các sản phẩm in 3D tùy chỉnh đã cách mạng hóa ngành công nghiệp của họ.Ngoài niềm đam mê in 3D, Roy còn là một người đam mê du lịch và hoạt động ngoài trời. Anh ấy thích dành thời gian cho thiên nhiên, đi bộ đường dài và cắm trại cùng gia đình. Trong thời gian rảnh rỗi, anh ấy cũng cố vấn cho các kỹ sư trẻ và chia sẻ kiến ​​thức phong phú của mình về in 3D thông qua nhiều nền tảng khác nhau, bao gồm cả blog nổi tiếng của anh ấy, 3D Printerly 3D Printing.