Το Klipper είναι ένα ισχυρό υλικολογισμικό ανοικτού κώδικα που μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τον έλεγχο ενός εκτυπωτή 3D, παρέχοντας έλεγχο υψηλού επιπέδου στον εκτυπωτή.

Η εγκατάσταση του Klipper σε έναν εκτυπωτή Ender 3 μπορεί να αποφέρει πολλά οφέλη, όπως βελτιωμένη ποιότητα εκτύπωσης, ομαλότερες κινήσεις και ταχύτερες ταχύτητες εκτύπωσης.

Γι' αυτό έγραψα αυτό το άρθρο, για να σας διδάξω τη διαδικασία εγκατάστασης του firmware Klipper στον εκτυπωτή Ender 3.

Εγκατάσταση του Klipper στο Ender 3

Αυτά είναι τα βασικά βήματα για να εγκαταστήσετε το Klipper σε ένα Ender 3:

• Συγκεντρώστε τα απαραίτητα υλικά
• Κατεβάστε το firmware του Klipper
• Προετοιμάστε την κάρτα MicroSD
• Αντιγράψτε τα αρχεία Klipper στην κάρτα MicroSD
• Διαμόρφωση Klipper
• Εγκαταστήστε το Klipper στον εκτυπωτή
• Σύνδεση στον εκτυπωτή & Εγκατάσταση λογισμικού
• Δοκιμή Klipper

Συγκεντρώστε τα απαραίτητα υλικά

Πριν ξεκινήσετε τη διαδικασία εγκατάστασης, θα πρέπει να συγκεντρώσετε μερικά πράγματα:

• Υπολογιστής με σύνδεση στο διαδίκτυο
• Κάρτα MicroSD
• Αναγνώστης καρτών MicroSD
• Τυπικό καλώδιο USB τύπου-B
• Ender 3 με τροφοδοτικό

Η διαδικασία εγκατάστασης του Klipper είναι η ίδια για κάθε μοντέλο του Ender 3, εκτός από το αρχείο ρυθμίσεων, το οποίο θα αναλύσουμε σε άλλη ενότητα του άρθρου.

Λήψη Firmware Klipper

Το πρώτο βήμα που θα πρέπει να κάνετε είναι να κατεβάσετε το firmware του Klipper. Μπορείτε να κατεβάσετε την τελευταία έκδοση του Klipper από την επίσημη ιστοσελίδα .

Αφού κατεβάσετε το λογισμικό, θα αποσυμπιέσετε τα αρχεία σε έναν κατάλογο στον υπολογιστή σας. Για να αποσυμπιέσετε τα αρχεία, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε λογισμικό όπως το WinZip ή το WinRAR .

Απλά κάντε δεξί κλικ στο αρχείο zip και επιλέξτε "Extract All" ή "Extract Here" για να αποσυμπιέσετε τα αρχεία σε ένα φάκελο στον υπολογιστή σας.

Δείτε το παρακάτω βίντεο για λεπτομερείς πληροφορίες σχετικά με το υλικολογισμικό Klipper.

Προετοιμάστε την κάρτα MicroSD

Το επόμενο βήμα για την επιτυχή εγκατάσταση του Klipper σε ένα Ender 3 είναι η προετοιμασία της κάρτας MicroSD.

Θα πρέπει να χρησιμοποιήσετε μια κάρτα MicroSD με ελάχιστη χωρητικότητα 4 GB και γρήγορη ταχύτητα ανάγνωσης/εγγραφής για να διασφαλίσετε την ομαλή λειτουργία του εκτυπωτή.

Αν θέλετε να επαναχρησιμοποιήσετε την ίδια κάρτα MicroSD που χρησιμοποιούσατε με το Ender 3, ελέγξτε τον διαθέσιμο χώρο αποθήκευσης. Σε περίπτωση που έχετε ήδη μια κάρτα MicroSD που πληροί τις ελάχιστες απαιτήσεις και έχει επαρκή χώρο, μπορείτε να την επαναχρησιμοποιήσετε.

Ωστόσο, είναι πάντα μια καλή ιδέα να διατηρείτε μια ξεχωριστή κάρτα MicroSD ειδικά για το υλικολογισμικό και τα αρχεία συστήματος για να αποφύγετε τυχόν συγκρούσεις ή απώλεια δεδομένων.

Οι χρήστες συνιστούν να προμηθευτείτε μια κάρτα MicroSD τουλάχιστον 16 GB για να εκτελέσετε σωστά το Klipper σε καλή ταχύτητα.

Για να προετοιμάσετε σωστά την κάρτα MicroSD για το Klipper, τοποθετήστε την κάρτα MicroSD στη συσκευή ανάγνωσης καρτών και συνδέστε την στον υπολογιστή σας. Στη συνέχεια, κάντε δεξί κλικ στην κάρτα και επιλέξτε "Μορφοποίηση".

Στις επιλογές μορφοποίησης, επιλέξτε το σύστημα αρχείων "FAT32" και κάντε κλικ στο κουμπί "Start." Επιβεβαιώστε τη διαδικασία μορφοποίησης κάνοντας κλικ στο κουμπί "OK." Μετά τη μορφοποίηση, δημιουργήστε έναν νέο κατάλογο με όνομα "Klipper" στη ρίζα της κάρτας MicroSD.

Βρείτε το γράμμα της μονάδας δίσκου που έχει εκχωρηθεί στην κάρτα MicroSD και κάντε δεξί κλικ στο γράμμα της μονάδας δίσκου και επιλέξτε "New" και στη συνέχεια "Folder".

Ένα γράμμα μονάδας δίσκου είναι ένα γράμμα που αποδίδεται σε μια συσκευή αποθήκευσης για να βοηθήσει στην αναγνώρισή της σε έναν υπολογιστή. Για παράδειγμα, ο σκληρός δίσκος μπορεί να έχει την ονομασία "C" και η μονάδα CD μπορεί να έχει την ονομασία "D".

Στη συνέχεια, θα μετονομάσετε το νέο φάκελο σε "Klipper". Απλά να γνωρίζετε ότι η μορφοποίηση μιας κάρτας MicroSD θα διαγράψει όλα τα δεδομένα της κάρτας. Φροντίστε να δημιουργήσετε αντίγραφα ασφαλείας όλων των σημαντικών δεδομένων πριν από τη μορφοποίηση.

Αντιγραφή αρχείων Klipper στην κάρτα MicroSD

Το επόμενο βήμα που πρέπει να ακολουθήσετε είναι να αντιγράψετε ολόκληρο το φάκελο Klipper που αποσυμπιέσατε νωρίτερα στο φάκελο "Klipper" στην κάρτα MicroSD.

Αυτό θα αντιγράψει όλα τα απαραίτητα αρχεία που απαιτούνται για την εκτέλεση του firmware του Klipper στην κάρτα MicroSD.

Διαμόρφωση Klipper

Το επόμενο βήμα είναι η διαμόρφωση του υλικολογισμικού. Το Klipper μπορεί να προσαρμοστεί σε μεγάλο βαθμό και θα πρέπει να το διαμορφώσετε κατάλληλα ώστε να ταιριάζει με το Ender 3 σας.

Στον κατάλογο "Klipper" στην κάρτα MicroSD, μεταβείτε στο φάκελο με όνομα "config" και αναζητήστε ένα αρχείο με όνομα "printer.cfg". Αυτό το αρχείο βοηθά το Klipper να κατανοήσει τις διαστάσεις και τα χαρακτηριστικά του εκτυπωτή με τον οποίο εγκαθίσταται.

Για να ρυθμίσετε σωστά το Klipper για τον Ender 3, θα πρέπει να επεξεργαστείτε αυτό το αρχείο ώστε να περιέχει τις σωστές τεχνικές πληροφορίες του εκτυπωτή στον οποίο θα το εγκαταστήσετε.

Το αρχείο "printer.cfg" είναι ένα απλό αρχείο κειμένου που μπορεί να ανοιχτεί και να επεξεργαστεί με ένα πρόγραμμα επεξεργασίας κειμένου όπως το Notepad++ .

Θα πρέπει να ανοίξετε αυτό το αρχείο στον επεξεργαστή κειμένου της προτίμησής σας και να αλλάξετε τις εσωτερικές πληροφορίες σε αυτές που ταιριάζουν με το Ender 3 στο οποίο εγκαθιστάτε το Klipper.

Για να βρείτε τις σωστές πληροφορίες για τον εκτυπωτή σας, απλώς μεταβείτε στη σελίδα διαμόρφωσης του Klipper και βρείτε το αρχείο διαμόρφωσης για τον τρισδιάστατο εκτυπωτή σας.

Για παράδειγμα, αν σκοπεύετε να εγκαταστήσετε το Klipper σε ένα Ender 3 V2, πρέπει να βρείτε το αρχείο με όνομα "printer-creality-ender3-v2-2020.cfg". Το αρχείο θα περιέχει όλες τις απαραίτητες τεχνικές πληροφορίες που χρειάζεται το Klipper για να εγκατασταθεί σε ένα Ender 3 V2.

Στη συνέχεια, απλά αντιγράψτε και επικολλήστε τις πληροφορίες από το αρχείο στο αρχείο "printer.cfg". Αυτή η διαδικασία είναι ουσιαστικά αντιγραφή και επικόλληση κειμένου από ένα αρχείο σε ένα άλλο.

Για να αντιγράψετε εύκολα τις πληροφορίες από το αρχείο ρυθμίσεων στο GitHub, μπορείτε να κάνετε κλικ στο κουμπί "Αντιγραφή ακατέργαστου περιεχομένου".

Αφού αντιγράψετε το ακατέργαστο περιεχόμενο, ανοίξτε το αρχείο "printer.cfg" σε έναν επεξεργαστή κειμένου, όπως το Notepad++, και επικολλήστε το περιεχόμενο εκεί, όπως θα κάνατε με οποιοδήποτε περιεχόμενο κειμένου.

Μετά από αυτό, απλά αποθηκεύστε το αρχείο και βεβαιωθείτε ότι έχει το όνομα "printer.cfg" και ότι βρίσκεται μέσα στο φάκελο "config".

Είναι σημαντικό να σημειωθεί ότι αυτό είναι το μόνο βήμα που είναι διαφορετικό για κάθε μοντέλο Ender 3, καθώς κάθε διαφορετικό μοντέλο θα έχει διαφορετικό αρχείο ρυθμίσεων. Επομένως, πρέπει να γνωρίζετε ότι το αρχείο πρέπει να ταιριάζει ακριβώς με τον τύπο του εκτυπωτή στον οποίο εγκαθιστάτε το Klipper.

Σε περίπτωση που δεν μπορείτε να βρείτε το αρχείο "printer.cfg" μέσα στο φάκελο "config", θα πρέπει να το δημιουργήσετε. Για το σκοπό αυτό, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε έναν επεξεργαστή κειμένου, όπως το Notepad++, και απλώς να αντιγράψετε και να επικολλήσετε τις πληροφορίες από το αρχείο ρυθμίσεων για τον εκτυπωτή σας.

Απλά μην ξεχάσετε να το αποθηκεύσετε ως "printer.cfg" και να το τοποθετήσετε στο φάκελο "config", έτσι ώστε το Klipper να μπορεί να το βρει και να το χρησιμοποιήσει κατά τη διαδικασία διαμόρφωσης.

Μπορείτε να βρείτε περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τον τρόπο εγκατάστασης και διαμόρφωσης του υλικολογισμικού Klipper στον επίσημο οδηγό εγκατάστασης .

Ελέγξτε το παρακάτω βίντεο για να δείτε πώς να ρυθμίσετε το Klipper για το Ender 3 με περισσότερες λεπτομέρειες.

Εγκατάσταση του Klipper στον εκτυπωτή

Αφού διαμορφώσετε το Klipper, ήρθε η ώρα να το εγκαταστήσετε στον εκτυπωτή. Για το σκοπό αυτό, τοποθετήστε την κάρτα MicroSD στον εκτυπωτή και ενεργοποιήστε τον.

Το υλικολογισμικό του Klipper θα αρχίσει να φορτώνεται αυτόματα. Εάν όλα έχουν ρυθμιστεί σωστά, το Klipper θα πρέπει να ξεκινήσει χωρίς προβλήματα.

Εάν το υλικολογισμικό του Klipper δεν φορτώνεται αυτόματα όταν η κάρτα MicroSD τοποθετηθεί στον εκτυπωτή και ενεργοποιηθεί, αυτό μπορεί να οφείλεται σε διάφορους λόγους.

Βεβαιωθείτε ότι όλα τα απαραίτητα αρχεία Klipper βρίσκονται στο σωστό κατάλογο και ότι δεν έχουν τοποθετηθεί λάθος ή λείπουν και ότι το κύριο αρχείο ρυθμίσεων για το Klipper ονομάζεται "printer.cfg" και πρέπει να είναι σε μορφή απλού κειμένου.

Επίσης, βεβαιωθείτε ότι η κάρτα MicroSD είναι διαμορφωμένη ως FAT32 ή σε ένα συμβατό σύστημα αρχείων που μπορεί να διαβάσει ο εκτυπωτής.

Σύνδεση στον εκτυπωτή & Εγκατάσταση λογισμικού

Δεδομένου ότι το Klipper είναι απλώς ένα υλικολογισμικό, χρειαζόμαστε έναν ξεχωριστό τρόπο μεταφοράς πληροφοριών ή επικοινωνίας εντολών στον τρισδιάστατο εκτυπωτή.

Ο καλύτερος τρόπος για να το κάνετε αυτό είναι να χρησιμοποιήσετε το OctoPrint, το οποίο είναι ένα λογισμικό που μπορεί να επικοινωνήσει απευθείας με τον τρισδιάστατο εκτυπωτή σας.

Μπορείτε επίσης να χρησιμοποιήσετε λογισμικό όπως το Fluidd ή το Mainsail, τα οποία είναι διεπαφές χρήστη για την επικοινωνία με τον τρισδιάστατο εκτυπωτή σας. Παρόλα αυτά, απαιτούν ένα Raspberry Pi , έναν μίνι υπολογιστή που μπορεί να μεταφέρει πληροφορίες. Υπάρχει μια ξεχωριστή διαδικασία για την εγκατάσταση ενός Raspberry Pi που θα πρέπει να ακολουθήσετε.

Οι χρήστες συνιστούν πραγματικά τη χρήση του OctoPrint, καθώς παρέχει μια φιλική προς το χρήστη διεπαφή που σας επιτρέπει να συνδεθείτε στον εκτυπωτή σας, να στείλετε εντολές κώδικα G και να παρακολουθείτε τη διαδικασία εκτύπωσης.

Το συνιστούν επίσης λόγω του εύρους των χαρακτηριστικών του, όπως ο προγραμματισμός εκτυπώσεων, η παρακολούθηση εκτυπώσεων και η πρόσβαση σε προηγμένα εργαλεία, όπως η τεμαχισμός και η ανάλυση g-code.

Ένας χρήστης συνιστά την επιλογή "σειριακή (σε USART1 PA10/PA9) επικοινωνία" αντί της απενεργοποίησης της επιλογής "χρήση USB για επικοινωνία" για το Ender 3 V2 κατά τη διαμόρφωση του Klipper μέσω της διεπαφής Fluidd.

Ορισμένοι χρήστες επιλέγουν να εκτελούν το Klipper σε λειτουργία "headless", δηλαδή δεν χρησιμοποιούν οθόνη και ελέγχουν τον εκτυπωτή αποκλειστικά μέσω της διεπαφής web.

Με τη διαδικτυακή διεπαφή, οι χρήστες μπορούν να έχουν πρόσβαση και να ελέγχουν τον εκτυπωτή από οποιαδήποτε συσκευή με πρόγραμμα περιήγησης στο διαδίκτυο, όπως υπολογιστή, tablet ή smartphone, εφόσον είναι συνδεδεμένη στο ίδιο δίκτυο με τον εκτυπωτή.

Η διαδικτυακή διεπαφή για το Klipper είναι συνήθως προσβάσιμη πληκτρολογώντας τη διεύθυνση IP του εκτυπωτή σε ένα πρόγραμμα περιήγησης ιστού. Τα ακριβή χαρακτηριστικά της διαδικτυακής διεπαφής εξαρτώνται από την έκδοση του Klipper που χρησιμοποιείται.

Για να βρείτε τη διεύθυνση IP του εκτυπωτή σας, απλώς συνδεθείτε στις ρυθμίσεις του δρομολογητή σας ή χρησιμοποιήστε ένα εργαλείο όπως το Fing .

Μπορείτε να συνδεθείτε στις ρυθμίσεις του δρομολογητή σας συνδέοντας τον δρομολογητή σας με καλώδιο Ethernet ή Wi-Fi, ανοίγοντας ένα πρόγραμμα περιήγησης στο web και εισάγοντας την προεπιλεγμένη διεύθυνση IP του δρομολογητή σας (π.χ. 192.168.0.1 ή 10.0.0.1) στη γραμμή διευθύνσεων.

Στη συνέχεια, απλώς πληκτρολογήστε το όνομα χρήστη και τον κωδικό πρόσβασης για το δρομολογητή και μεταβείτε στις ρυθμίσεις δικτύου ή στη λίστα συσκευών για να βρείτε τη διεύθυνση IP του εκτυπωτή σας.

Μπορείτε επίσης να χρησιμοποιήσετε το Fing, το οποίο είναι ένα λογισμικό που μπορείτε να κατεβάσετε σε ένα τηλέφωνο ή έναν υπολογιστή, το οποίο θα σαρώσει το δίκτυο και θα εμφανίσει μια λίστα με όλες τις συνδεδεμένες συσκευές και τις διευθύνσεις IP τους. Μόλις έχετε τη διεύθυνση IP, μπορείτε να τη χρησιμοποιήσετε για να συνδεθείτε στον εκτυπωτή σας.

Αφού επιλέξετε τον τρόπο με τον οποίο θα ελέγχετε το Klipper, μπορείτε να συνδέσετε τον εκτυπωτή χρησιμοποιώντας το καλώδιο USB. Μόλις συνδεθείτε, θα μπορείτε να στείλετε αρχεία κώδικα G στον εκτυπωτή και να ξεκινήσετε την εκτύπωση.

Δοκιμή Klipper

Αφού συνδεθείτε επιτυχώς στον εκτυπωτή και εγκαταστήσετε όλο το απαραίτητο λογισμικό, είναι καλή ιδέα να δοκιμάσετε το Klipper εκτυπώνοντας ένα XYZ Calibration

Κύβος .

Αυτό θα σας δώσει μια καλή ιδέα για την ποιότητα των εκτυπώσεων που μπορεί να παράγει η Klipper. Αν όλα φαίνονται καλά, είστε έτοιμοι να αρχίσετε να χρησιμοποιείτε την Klipper για όλες τις ανάγκες εκτύπωσης.

Η εγκατάσταση του υλικολογισμικού Klipper στον εκτυπωτή Ender 3 μπορεί να προσφέρει πολλά οφέλη, όπως βελτιωμένη ποιότητα εκτύπωσης και ταχύτερες ταχύτητες εκτύπωσης.

Αν και η διαδικασία εγκατάστασης του Klipper μπορεί να φαίνεται αρχικά λίγο δύσκολη, είναι στην πραγματικότητα αρκετά απλή όταν έχετε συγκεντρώσει τα απαραίτητα υλικά και ακολουθήσετε προσεκτικά όλα τα βήματα.

Οι χρήστες μπόρεσαν να εγκαταστήσουν με επιτυχία το Klipper ακόμη και χωρίς να είναι προγραμματιστές, ακολουθώντας τα βήματα και παρακολουθώντας μερικά σεμινάρια.

Ένας από αυτούς δήλωσε ότι ενώ ήταν δύσκολο γι' αυτόν να εγκαταστήσει το Klipper, τελικά το έβαλε σε λειτουργία στο τροποποιημένο Ender 3 Pro με τη βοήθεια του Mainsail.

Δείτε το παρακάτω βίντεο για λεπτομερείς οδηγίες σχετικά με την εγκατάσταση του Klipper στον Ender 3 V2 (και σε άλλους εκτυπωτές Creality 32-bit).