Klipperは、3Dプリンターの制御に使用できる強力なオープンソースファームウェアで、プリンターのハイレベルな制御を提供します。

エンダー3プリンターにクリッパーをインストールすることで、印刷品質の向上、スムーズな動き、印刷速度の高速化など、多くのメリットを得ることができます。

そこで、エンダー3プリンターにKlipperファームウェアをインストールするプロセスを教えるために、この記事を書いたのです。

Ender 3にKlipperをインストールする

以上が、Ender 3にKlipperをインストールするための主な手順です：

• 必要な素材を集める
• クリッパーファームウェアのダウンロード
• MicroSDカードを用意する
• KlipperのファイルをMicroSDカードにコピーする
• クリッパーを設定する
• プリンターにクリッパーを取り付ける
• プリンターと接続する、ソフトウェアをインストールする
• テストクリッパー

必要な資料を集める

インストール作業を始める前に、いくつかのものを集めておく必要があります：

• インターネットに接続されたパソコン
• MicroSDカード
• MicroSDカードリーダー
• 標準的なUSB Type-Bケーブル
• エンダー3（パワーサプライ付き

Klipperのインストール手順は、設定ファイル以外はどのEnder 3モデルでも同じですが、これについては別のセクションで詳しく説明します。

クリッパーファームウェアのダウンロード

クリッパーのファームウェアをダウンロードする必要があります。 クリッパーの最新バージョンは、公式ウェブサイトからダウンロードすることができます。

ファイルを解凍するには、WinZipやWinRARなどのソフトを使用します。

zip形式のファイルを右クリックして、「すべて展開」または「ここに展開」を選択するだけで、コンピュータ上のフォルダにファイルを解凍することができます。

Klipperファームウェアの詳細については、以下のビデオをご確認ください。

MicroSDカードを準備する

Ender 3にKlipperを正常にインストールするための次のステップは、MicroSDカードを準備することです。

MicroSDカードの容量は4GB以上で、読み書きの速度が速いものを使用すると、プリンターの動作がスムーズになります。

Ender 3で使用していたMicroSDカードを再利用したい場合は、ストレージの空き容量を確認してください。 既に最低条件を満たし、十分な空き容量を持つMicroSDカードをお持ちの場合は、それを再利用することができます。

ただし、ファームウェアやシステムファイル専用のMicroSDカードは、競合やデータの損失を避けるために、常に別にしておくとよいでしょう。

ユーザーは、Klipperを適切な速度で動作させるために、少なくとも16GBのMicroSDカードを入手することを推奨します。

クリッパー用のMicroSDカードを正しく準備するために、MicroSDカードをカードリーダーに挿入し、コンピューターに接続します。 次に、カードを右クリックして、"フォーマット "を選択します。

フォーマットオプションで、「FAT32」ファイルシステムを選択し、「開始」をクリックします。 フォーマット処理を「OK」で確認します。

MicroSDカードに割り当てられたドライブレターを探し、ドライブレター上で右クリックし、"新規作成"、"フォルダ "の順に選択します。

ドライブレターとは、コンピュータ上でストレージデバイスを識別するために割り当てられた文字のことです。 例えば、ハードドライブは「C」、CDドライブは「D」と表記されています。

新しいフォルダの名前を「Klipper」に変更します。 なお、MicroSDカードをフォーマットすると、カード内のすべてのデータが消去されます。 フォーマットする前に、重要なデータは必ずバックアップしておいてください。

クリッパーファイルをMicroSDカードにコピーする

次に行うことは、先ほど解凍したKlipperフォルダ全体をMicroSDカード内の「Klipper」フォルダにコピーすることです。

これにより、クリッパーファームウェアの実行に必要なすべてのファイルがMicroSDカードにコピーされます。

クリッパーを設定する

Klipperはカスタマイズ性が高いので、Ender 3に合うように適切に設定する必要があります。

MicroSDカード内の「Klipper」ディレクトリにある「config」というフォルダに入り、「printer.cfg」というファイルを確認します。 このファイルは、Klipperがインストールされるプリンタの寸法や特性を理解するのに役立ちます。

クリッパーをエンダー3用に正しく設定するには、このファイルを編集して、インストールするプリンターの正しい技術情報を含める必要があります。

printer.cfg」ファイルは、Notepad++などのテキストエディタで開いて編集することができるシンプルなテキストファイルです。

このファイルをお好みのテキストエディタで開き、内部情報をKlipperをインストールするEnder 3と一致するものに変更する必要があります。

お使いのプリンターの正しい情報を見つけるには、クリッパーの設定ページにアクセスして、お使いの3Dプリンターの設定ファイルを見つければよいのです。

例えば、Ender 3 V2にクリッパーをインストールする場合、「printer-creality-ender3-v2-2020.cfg」というファイルを探す必要があります。 このファイルには、Ender 3 V2にインストールするためにクリッパーが必要とするすべての技術情報が含まれています。

この作業は、あるファイルから別のファイルへテキストをコピー＆ペーストすることになります。

GitHubにある設定ファイルの情報を簡単にコピーするには、「Copy raw content」ボタンをクリックすればよい。

生の内容をコピーしたら、メモ帳++などのテキストエディタで「printer.cfg」ファイルを開き、他のテキストコンテンツを貼り付けるのと同じように、その内容をそこに貼り付けます。

その後、ファイルを保存し、"printer.cfg "という名前で、"config "フォルダの中にあることを確認してください。

このステップは、エンダー3のモデルごとに異なる唯一のステップであり、異なるモデルごとに異なる設定ファイルを持つことに注意することが重要です。 したがって、このファイルは、あなたがクリッパーをインストールするプリンタの種類と正確に一致する必要があることに注意してください。

config」フォルダ内に「printer.cfg」ファイルが見つからない場合は、「Notepad++」などのテキストエディタで、お使いのプリンタの設定ファイルから情報をコピー＆ペーストして作成する必要があります。

ただ、"printer.cfg "として保存し、"config "フォルダーに置くことを忘れないでください。

Klipperファームウェアのインストールと設定方法については、公式のインストールガイドをご覧ください。

クリッパーをエンダー3用に設定する方法は、以下の動画でご確認ください。

クリッパーをプリンターに取り付ける

Klipperの設定が終わったら、いよいよプリンターにインストールします。 そのためには、MicroSDカードをプリンターに挿入して電源を入れます。

クリッパーのファームウェアは自動的にロードを開始します。 すべてが正しく設定されていれば、クリッパーは問題なく起動するはずです。

MicroSDカードをプリンターに挿入して電源を入れたときに、クリッパーファームウェアが自動的にロードされない場合、いくつかの原因が考えられます。

Klipperの必要なファイルがすべて正しいディレクトリにあり、配置ミスや欠落がないことを確認し、Klipperの主要な設定ファイルは「printer.cfg」という名前で、プレーンテキスト形式であることを確認します。

また、MicroSDカードがFAT32またはプリンターが読み取れる互換性のあるファイルシステムでフォーマットされていることを確認してください。

プリンターへの接続とソフトウェアのインストール

クリッパーは単なるファームウェアなので、3Dプリンターへの情報伝達やコマンドの伝達は別の方法が必要です。

そのためには、3Dプリンターと直接会話できるソフトウェア、OctoPrintを使うのが一番です。

また、3Dプリンターと通信するためのユーザーインターフェースであるFluiddやMainsailなどのソフトウェアを使うこともできます。 ただし、情報転送が可能なミニコンピューターであるRaspberry Piが必要です。 Raspberry Piを導入するには、別途手順が必要です。

OctoPrintは、プリンターへの接続、Gコードコマンドの送信、印刷プロセスの監視を可能にするユーザーフレンドリーなインターフェイスを提供するため、ユーザーはOctoPrintの使用を本当にお勧めします。

また、印刷スケジュールや印刷監視、スライスやGコード解析などの高度なツールへのアクセスなど、さまざまな機能を備えている点でも推奨されています。

あるユーザーは、Fluiddインターフェース経由でクリッパーを設定する際、Ender 3 V2の「通信にUSBを使用する」を無効にする代わりに、「シリアル（USART1 PA10/PA9で）通信」を選択することを推奨しています。

一部のユーザーは、クリッパーを「ヘッドレス」モードで動作させることを選択します。つまり、ディスプレイ画面を使用せず、Webインターフェイスのみでプリンターを制御します。

Webインターフェースでは、プリンターと同じネットワークに接続されていれば、パソコン、タブレット、スマートフォンなど、Webブラウザーを持つあらゆる機器からプリンターにアクセスし、操作することが可能です。

クリッパーのWebインターフェースは、通常、プリンタのIPアドレスをWebブラウザに入力してアクセスします。 Webインターフェースの正確な機能は、使用するクリッパーのバージョンに依存します。

プリンターのIPアドレスを調べるには、ルーターの設定にログインするか、Fingのようなツールを使用します。

イーサネットケーブルまたはWi-Fiでルーターに接続し、Webブラウザーを開いて、アドレスバーにルーターのデフォルトIPアドレス（例：192.168.0.1または10.0.0.1）を入力すると、ルーターの設定にログインすることができます。

あとは、ルーターのユーザー名とパスワードを入力し、ネットワーク設定やデバイス一覧から、プリンターのIPアドレスを探せばOKです。

また、Fingというスマホやパソコンにダウンロードできるソフトを使えば、ネットワークをスキャンして、接続されているすべての機器とそのIPアドレスのリストを表示してくれます。 IPアドレスがわかれば、それを使ってプリンタに接続することができます。

クリッパーの操作方法を決めたら、USBケーブルでプリンターを接続します。 接続が完了したら、プリンターにGコードファイルを送信し、印刷を開始することができます。

テストクリッパー

プリンターに接続し、必要なソフトウェアをすべてインストールしたら、XYZキャリブレーションを印刷して、クリッパーをテストするのがよいでしょう。

キューブ .

これで、クリッパーが作成できるプリントの品質がわかります。 すべてがうまくいけば、クリッパーを印刷のニーズに合わせて使い始める準備ができています。

エンダー3プリンターにKlipperファームウェアをインストールすることで、印刷品質の向上や印刷速度の高速化など、さまざまなメリットを得ることができます。

クリッパーのインストールは、最初は少し敷居が高いように感じるかもしれませんが、必要な材料を集め、すべての手順を丁寧に行えば、実はとても簡単なのです。

ユーザーは、コーダーでなくても、手順に従い、いくつかのチュートリアルを見ることで、クリッパーをうまくインストールすることができました。

また、Klipperをインストールするのに苦労したが、Mainsailの助けを借りて、改造したEnder 3 Proで動作させることができたと述べている人もいた。

Ender 3 V2（およびその他の32ビットCrealityプリンター）にKlipperをインストールする方法の詳細については、以下のビデオをご覧ください。