O Klipper é um poderoso firmware de código aberto que pode ser utilizado para controlar uma impressora 3D, proporcionando um controlo de alto nível sobre a impressora.

A instalação do Klipper numa impressora Ender 3 pode trazer muitos benefícios, tais como uma melhor qualidade de impressão, movimentos mais suaves e velocidades de impressão mais rápidas.

Foi por isso que escrevi este artigo, para vos ensinar o processo de instalação do firmware Klipper na vossa impressora Ender 3.

Instalar o Klipper no Ender 3

Estes são os principais passos para instalar o Klipper num Ender 3:

• Reunir os materiais necessários
• Descarregar o firmware do Klipper
• Preparar o cartão MicroSD
• Copiar os ficheiros Klipper para o cartão MicroSD
• Configurar o Klipper
• Instalar o Klipper na impressora
• Ligar à impressora & Instalar o software
• Klipper de teste

Reunir os materiais necessários

Antes de iniciar o processo de instalação, é necessário reunir alguns elementos:

• Computador com ligação à Internet
• Cartão microSD
• Leitor de cartões MicroSD
• Cabo USB tipo B padrão
• Ender 3 com uma fonte de alimentação

O processo de instalação do Klipper é o mesmo para qualquer modelo do Ender 3, excepto no que diz respeito ao ficheiro de configuração, que abordaremos mais detalhadamente noutra secção do artigo.

Descarregar o Firmware Klipper

O primeiro passo a dar é descarregar o firmware do Klipper. Pode descarregar a versão mais recente do Klipper a partir do site oficial .

Depois de descarregar o software, descompactará os ficheiros para um directório no seu computador. Para descompactar os ficheiros, pode utilizar software como o WinZip ou o WinRAR .

Basta clicar com o botão direito do rato no ficheiro compactado e seleccionar "Extrair tudo" ou "Extrair aqui" para descompactar os ficheiros para uma pasta no seu computador.

Veja o vídeo abaixo para obter informações pormenorizadas sobre o firmware Klipper.

Preparar o cartão MicroSD

O próximo passo para instalar com êxito o Klipper num Ender 3 é preparar o cartão MicroSD.

Deve utilizar um cartão MicroSD com uma capacidade mínima de 4 GB e uma velocidade de leitura/escrita rápida para garantir o bom funcionamento da impressora.

Se pretender reutilizar o mesmo cartão MicroSD que estava a utilizar com o Ender 3, verifique a quantidade de espaço de armazenamento disponível. Caso já tenha um cartão MicroSD que cumpra os requisitos mínimos e tenha espaço suficiente, pode reutilizá-lo.

No entanto, é sempre uma boa ideia manter um cartão MicroSD separado especificamente para ficheiros de firmware e de sistema para evitar quaisquer conflitos ou perda de dados.

Os utilizadores recomendam a obtenção de um cartão MicroSD de pelo menos 16 GB para executar correctamente o Klipper a uma boa velocidade.

Para preparar correctamente o cartão MicroSD para o Klipper, insira o cartão MicroSD no leitor de cartões e ligue-o ao computador. Em seguida, clique com o botão direito do rato no cartão e seleccione "Formatar".

Nas opções de formatação, seleccione o sistema de ficheiros "FAT32" e clique em "Iniciar". Confirme o processo de formatação clicando em "OK". Após a formatação, crie um novo directório com o nome "Klipper" na raiz do cartão MicroSD.

Localize a letra da unidade atribuída ao cartão MicroSD e clique com o botão direito do rato na letra da unidade e seleccione "New" (Novo) e depois "Folder" (Pasta).

Uma letra de unidade é uma letra atribuída a um dispositivo de armazenamento para ajudar a identificá-lo num computador. Por exemplo, o disco rígido pode ser identificado como "C" e a unidade de CD como "D".

Em seguida, renomeie a nova pasta para "Klipper". Tenha em atenção que a formatação de um cartão MicroSD irá apagar todos os dados existentes no cartão. Certifique-se de que faz uma cópia de segurança de todos os dados importantes antes de os formatar.

Copiar ficheiros Klipper para o cartão MicroSD

O passo seguinte é copiar toda a pasta Klipper que descompactou anteriormente para a pasta "Klipper" no cartão MicroSD.

Isto copiará todos os ficheiros necessários para executar o firmware do Klipper para o cartão MicroSD.

Configurar o Klipper

O Klipper é altamente personalizável e terá de o configurar correctamente para corresponder ao seu Ender 3.

No directório "Klipper" do cartão MicroSD, vá para a pasta "config" e procure um ficheiro chamado "printer.cfg". Este ficheiro ajuda o Klipper a compreender as dimensões e as características da impressora com que está a ser instalado.

Para configurar correctamente o Klipper para a Ender 3, é necessário editar este ficheiro para que contenha as informações técnicas correctas da impressora em que está a ser instalado.

O ficheiro "printer.cfg" é um ficheiro de texto simples que pode ser aberto e editado utilizando um editor de texto como o Notepad++ .

Terá de abrir este ficheiro no editor de texto da sua preferência e alterar a informação interna para a que corresponde ao Ender 3 em que está a instalar o Klipper.

Para encontrar as informações correctas para a sua impressora, basta ir à página de configuração da Klipper e encontrar o ficheiro de configuração para a sua impressora 3D.

Por exemplo, se tenciona instalar o Klipper num Ender 3 V2, tem de encontrar o ficheiro "printer-creality-ender3-v2-2020.cfg", que contém todas as informações técnicas necessárias que o Klipper precisa para ser instalado num Ender 3 V2.

Em seguida, basta copiar e colar as informações do ficheiro para o ficheiro "printer.cfg". Este processo consiste essencialmente em copiar e colar texto de um ficheiro para outro.

Para copiar facilmente as informações do ficheiro de configuração no GitHub, pode clicar no botão "Copiar conteúdo bruto".

Depois de copiar o conteúdo em bruto, abra o ficheiro "printer.cfg" num editor de texto como o Notepad++ e cole o conteúdo, tal como faria com qualquer outro conteúdo de texto.

Depois disso, basta guardar o ficheiro e certificar-se de que tem o nome "printer.cfg" e que está localizado dentro da pasta "config".

É importante notar que este é o único passo que é diferente para cada modelo Ender 3, uma vez que cada modelo diferente terá um ficheiro de configuração diferente. Por isso, tenha em atenção que o ficheiro tem de corresponder exactamente ao tipo de impressora em que está a instalar o Klipper.

Caso não encontre o ficheiro "printer.cfg" na pasta "config", terá de criá-lo. Para tal, pode utilizar um editor de texto como o Notepad++ e copiar e colar as informações do ficheiro de configuração da sua impressora.

Só não te esqueças de o guardar como "printer.cfg" e de o colocar na pasta "config", para que o Klipper o possa encontrar e utilizar durante o processo de configuração.

Pode encontrar mais informações sobre como instalar e configurar o firmware Klipper no guia de instalação oficial .

Veja o vídeo abaixo para ver como configurar o Klipper para o Ender 3 em mais pormenor.

Instalar o Klipper na impressora

Depois de configurar o Klipper, é altura de o instalar na impressora. Para isso, insira o cartão MicroSD na impressora e ligue-a.

O firmware do Klipper começará a ser carregado automaticamente. Se tudo estiver configurado correctamente, o Klipper deverá arrancar sem problemas.

Se o firmware do Klipper não for carregado automaticamente quando o cartão MicroSD for inserido na impressora e ligado, pode haver várias razões para isso.

Certifique-se de que todos os ficheiros Klipper necessários se encontram no directório correcto e que o ficheiro de configuração principal do Klipper se chama "printer.cfg" e deve estar em formato de texto simples.

Além disso, certifique-se de que o cartão MicroSD está formatado como FAT32 ou um sistema de ficheiros compatível que a impressora possa ler.

Ligar à impressora & Instalar o software

Uma vez que o Klipper é apenas um firmware, precisamos de uma forma separada de transferir informações ou comunicar comandos à impressora 3D.

A melhor maneira de o fazer é utilizar o OctoPrint, um software que pode falar directamente com a sua impressora 3D.

Também pode utilizar software como o Fluidd ou o Mainsail, que são interfaces de utilizador para comunicar com a sua impressora 3D. No entanto, requerem um Raspberry Pi , um mini-computador que pode transferir informações. Existe um processo separado para instalar um Raspberry Pi que terá de seguir.

Os utilizadores recomendam realmente a utilização do OctoPrint, uma vez que oferece uma interface de fácil utilização que permite ligar à impressora, enviar comandos de código G e monitorizar o processo de impressão.

Recomendam-no também devido à sua gama de funcionalidades, como o agendamento de impressões, a monitorização de impressões e o acesso a ferramentas avançadas, como o corte e a análise de código g.

Um utilizador recomenda seleccionar "comunicação série (em USART1 PA10/PA9)" em vez de desactivar "usar USB para comunicação" para o Ender 3 V2 ao configurar o Klipper através da interface Fluidd.

Alguns utilizadores optam por executar o Klipper no modo "sem cabeça", o que significa que não utilizam um ecrã de visualização e controlam a impressora apenas através da interface Web

Com a interface Web, os utilizadores podem aceder e controlar a impressora a partir de qualquer dispositivo com um navegador Web, como um computador, tablet ou smartphone, desde que esteja ligado à mesma rede que a impressora.

A interface web do Klipper é normalmente acedida digitando o endereço IP da impressora num navegador web. As características exactas da interface web dependem da versão do Klipper que está a ser utilizada.

Para encontrar o endereço IP da sua impressora, basta iniciar sessão nas definições do seu router ou utilizar uma ferramenta como o Fing .

Pode aceder às definições do seu router ligando-o através de um cabo Ethernet ou Wi-Fi, abrindo um navegador Web e introduzindo o endereço IP predefinido do router (por exemplo, 192.168.0.1 ou 10.0.0.1) na barra de endereços.

Depois, basta introduzir o nome de utilizador e a palavra-passe do router e ir às definições de rede ou à lista de dispositivos para encontrar o endereço IP da impressora.

Também pode utilizar o Fing, que é um software que pode ser descarregado para um telemóvel ou computador. Este software analisa a rede e apresenta uma lista de todos os dispositivos ligados e os respectivos endereços IP. Assim que tiver o endereço IP, pode utilizá-lo para ligar à impressora.

Depois de escolher a forma como vai controlar o Klipper, pode ligar a impressora utilizando o cabo USB. Uma vez ligado, poderá enviar ficheiros de código G para a impressora e começar a imprimir.

Klipper de teste

Depois de ter ligado com sucesso a impressora e instalado todo o software necessário, é uma boa ideia testar o Klipper imprimindo um XYZ Calibration

Cubo .

Isto dar-lhe-á uma boa ideia da qualidade das impressões que o Klipper pode produzir. Se tudo parecer bem, está pronto para começar a utilizar o Klipper para todas as suas necessidades de impressão.

A instalação do firmware Klipper na sua impressora Ender 3 pode trazer uma série de benefícios, incluindo uma melhor qualidade de impressão e velocidades de impressão mais rápidas.

Embora o processo de instalação do Klipper possa parecer um pouco complicado no início, é na verdade bastante simples depois de ter reunido os materiais necessários e seguido todos os passos cuidadosamente.

Os utilizadores conseguiram instalar o Klipper com êxito, mesmo sem serem programadores, seguindo os passos e assistindo a alguns tutoriais.

Um deles afirmou que, embora tenha sido difícil para ele instalar o Klipper, acabou por conseguir pô-lo a funcionar no seu Ender 3 Pro modificado com a ajuda do Mainsail.

Veja o vídeo abaixo para obter instruções detalhadas sobre como instalar o Klipper na Ender 3 V2 (e noutras impressoras Creality de 32 bits).