Πολλοί χρήστες αναζητούν τρόπους για να βελτιώσουν την ποιότητα των τρισδιάστατων εκτυπωτών τους. Αυτό που δεν γνωρίζουν οι περισσότεροι από αυτούς είναι ότι μπορείτε να βελτιώσετε την ποιότητα ενεργοποιώντας μια λειτουργία που ονομάζεται γραμμική πρόοδος.

Γι' αυτό έγραψα αυτό το άρθρο, για να σας μάθω τι είναι το Linear Advance και πώς να το ρυθμίσετε στον τρισδιάστατο εκτυπωτή σας.

Τι κάνει το Linear Advance; Αξίζει τον κόπο;

Το Linear Advance είναι ουσιαστικά μια λειτουργία στο υλικολογισμικό σας που ρυθμίζει την πίεση που συσσωρεύεται στο ακροφύσιο σας ως αποτέλεσμα της εξώθησης και της ανάσυρσης.

Αυτή η λειτουργία το λαμβάνει υπόψη και εκτελεί πρόσθετες ανασύρσεις ανάλογα με το πόσο γρήγορα γίνονται οι κινήσεις. Δεδομένου ότι ακόμη και όταν το ακροφύσιο σας ταξιδεύει γρήγορα, σταματά ή πηγαίνει αργά, εξακολουθεί να υπάρχει πίεση σε αυτό.

Μπορείτε να το ενεργοποιήσετε μέσω ενός plugin στο Cura ή με την επεξεργασία του firmware σας. Θα πρέπει να συντονίσετε σωστά αυτή τη λειτουργία ώστε να λειτουργεί σωστά. Αυτό σημαίνει ότι πρέπει να ορίσετε τη σωστή τιμή K, η οποία είναι η παράμετρος που θα αποφασίσει πόσο θα επηρεάσει η γραμμική πρόοδος το μοντέλο σας.

Τα πλεονεκτήματα ενός καλά ρυθμισμένου Linear Advance είναι οι πιο ακριβείς καμπύλες, ο έλεγχος στη μείωση της ταχύτητας των καμπυλών, καθώς και η αύξηση της ταχύτητας χωρίς μείωση της ποιότητας.

Ένας χρήστης συνιστά τη χρήση της λειτουργίας Linear Advance, καθώς μπορεί να προσφέρει εξαιρετικά αποτελέσματα, με πιο οξείες γωνίες και πιο ομαλές ανώτερες στρώσεις. Σημείωσε επίσης ότι θα πρέπει να ρυθμίσετε τη λειτουργία ανάλογα με το υλικό που χρησιμοποιείτε και το μοντέλο που εκτυπώνετε.

Ένας άλλος χρήστης συνιστά την ενεργοποίηση της γραμμικής εκκίνησης, καθώς του επέτρεψε να παράγει αποτελέσματα υψηλής ποιότητας με τη χρήση της.

Η γραμμική πρόοδος είναι καταπληκτική! από 3Dprinting

Το να βεβαιωθείτε ότι ο εκτυπωτής σας είναι σε καλή κατάσταση λειτουργίας και ότι ο εξωθητήρας είναι βαθμονομημένος είναι ένα πολύ σημαντικό πρώτο βήμα. Θα πρέπει επίσης να ελέγξετε αν οι ρυθμίσεις του τεμαχιστή είναι βελτιστοποιημένες πριν ξεκινήσετε με τον τρόπο ρύθμισης της γραμμικής προώθησης.

Είναι σημαντικό να σημειωθεί ότι η γραμμική προώθηση δεν θα διορθώσει τυχόν προβλήματα που υπάρχουν στον εκτυπωτή σας, οπότε αν αντιμετωπίζετε προβλήματα, προσπαθήστε να τα διορθώσετε πριν ενεργοποιήσετε αυτή τη λειτουργία.

Δείτε το παρακάτω βίντεο για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με το Linear Advance.

Πώς να χρησιμοποιήσετε το Linear Advance στο Marlin

Το Marlin είναι το πιο γνωστό υλικολογισμικό που χρησιμοποιείται στους εκτυπωτές 3D. Αν και μπορεί να θέλετε να το αναβαθμίσετε με την πάροδο του χρόνου, είναι συνήθως το προεπιλεγμένο υλικολογισμικό για τους περισσότερους εκτυπωτές.

Δείτε πώς μπορείτε να χρησιμοποιήσετε τη γραμμική προκαταβολή στο Marlin:

1. Αλλαγή και επαναφορά του υλικολογισμικού
2. Ρύθμιση της τιμής Κ

1. Αλλαγή και επαναφορά του υλικολογισμικού

Για να χρησιμοποιήσετε το Linear Advance στο Marlin, θα πρέπει να αλλάξετε και να αναβαθμίσετε το υλικολογισμικό του εκτυπωτή σας.

Θα το κάνετε αυτό μεταφορτώνοντας το υπάρχον firmware Marlin σε έναν επεξεργαστή firmware, και στη συνέχεια αφαιρώντας το κείμενο "//" από τη γραμμή "#define LIN ADVANCE" στο τμήμα "Configuration adv.h".

Μπορείτε να βρείτε οποιαδήποτε έκδοση του Marlin στο GitHub. Απλώς κατεβάστε αυτή που χρησιμοποιείτε στον εκτυπωτή σας και μεταφορτώστε την σε έναν επεξεργαστή υλικολογισμικού.

Οι χρήστες συνιστούν τη χρήση του VS Code ως επεξεργαστή υλικολογισμικού, καθώς μπορείτε να το βρείτε δωρεάν στο διαδίκτυο και σας επιτρέπει να επεξεργάζεστε εύκολα το υλικολογισμικό σας. Αφού αφαιρέσετε τη γραμμή, θα πρέπει απλώς να αποθηκεύσετε και να φορτώσετε το υλικολογισμικό στον εκτυπωτή σας.

Ελέγξτε το παρακάτω βίντεο για περισσότερες λεπτομερείς πληροφορίες σχετικά με τον τρόπο επεξεργασίας του Marlin χρησιμοποιώντας το VS Code.

2. Ρυθμίστε την τιμή Κ

Το τελευταίο βήμα πριν από τη λειτουργία της γραμμικής προώθησης στον εκτυπωτή σας είναι η ρύθμιση της τιμής Κ. Είναι σημαντικό να την προσαρμόσετε ώστε να μπορείτε να χρησιμοποιήσετε σωστά τη γραμμική προώθηση.

Προσαρμόστε τις ρυθμίσεις φέτες στη διεπαφή του Marlin K-Value Generator ώστε να αντιστοιχούν σε αυτές που χρησιμοποιείτε. Αυτό σημαίνει διάμετρος ακροφυσίου, ανάσυρση, θερμοκρασία, ταχύτητα και κλίνη εκτύπωσης.

Η γεννήτρια θα δημιουργήσει ένα αρχείο κώδικα G για τον εκτυπωτή σας με μια σειρά από ευθείες γραμμές. Οι γραμμές θα ξεκινούν αργά και θα αλλάζουν ταχύτητα. Η διαφορά μεταξύ κάθε γραμμής είναι η τιμή Κ που χρησιμοποιεί.

Στο κάτω μέρος της ενότητας ρυθμίσεων του τεμαχιστή του ιστότοπου, μεταβείτε στην επιλογή "Generate G-code" (Δημιουργία κώδικα G). Το σενάριο κώδικα G θα πρέπει να μεταφορτωθεί και να φορτωθεί στον εκτυπωτή σας.

Μπορείτε τώρα να ξεκινήσετε την εκτύπωση, αλλά να γνωρίζετε ότι θα πρέπει να αλλάζετε την τιμή Κ κάθε φορά που αλλάζετε την ταχύτητα, τη θερμοκρασία, την ανάσυρση ή αλλάζετε τον τύπο νήματος.

Ένας χρήστης προτείνει τη χρήση της γεννήτριας τιμών Κ της Marlin, καθώς θα σας βοηθήσει να βρείτε τη βέλτιστη τιμή Κ για τον εκτυπωτή σας.

Ένας άλλος χρήστης συνιστά τη χρήση ενός εύρους 0,45 - 0,55 για διάφορες μάρκες PLA και 0,6 - 0,65 για PETG, καθώς βρήκε μεγάλη επιτυχία χρησιμοποιώντας αυτές τις τιμές Κ, αν και εξαρτάται από τη ρύθμιση που έχετε κάνει. Ο χρήστης πρόσθεσε επίσης ότι θα ξέρετε ότι λειτουργεί όταν δείτε τον εξωθητή να κινείται λίγο προς τα πίσω στο τέλος κάθε γραμμής.

Δείτε το παρακάτω βίντεο για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τον τρόπο χρήσης της γραμμικής εκκίνησης στο Marlin.

Πώς να χρησιμοποιήσετε το Linear Advance στο Cura

Το Cura είναι ένα πολύ δημοφιλές πρόγραμμα κοπής που είναι πολύ γνωστό στον κόσμο της τρισδιάστατης εκτύπωσης.

Δείτε πώς μπορείτε να χρησιμοποιήσετε τη γραμμική πρόοδο στο Cura:

1. Κατεβάστε το plugin γραμμικών εκ των προτέρων ρυθμίσεων
2. Προσθήκη κώδικα G

1. Κατεβάστε το Linear Advance Settings Plugin

Η πρώτη μέθοδος που μπορείτε να κάνετε για να χρησιμοποιήσετε τη γραμμική προώθηση στο Cura είναι να προσθέσετε το plugin ρυθμίσεων γραμμικής προώθησης από το Ultimaker Marketplace. Για να το κάνετε αυτό, συνδεθείτε πρώτα στο λογαριασμό σας Ultimaker.

Αφού βρείτε το πρόσθετο στην αγορά και το προσθέσετε, θα πρέπει να εγκρίνετε το αναδυόμενο αίτημα του Cura για τον συγχρονισμό των ρυθμίσεων. Το πρόσθετο θα αρχίσει να λειτουργεί μετά από μερικά ακόμη αναδυόμενα παράθυρα.

Το παράθυρο διαλόγου "Ρύθμιση ορατότητας" θα εμφανιστεί εάν μεταβείτε στο μενού "Ρυθμίσεις εκτύπωσης" και επιλέξετε το σύμβολο των τριών γραμμών δίπλα στο πεδίο αναζήτησης.

Για να καταστήσετε ορατές όλες τις επιλογές, επιλέξτε "Όλες" από το αναπτυσσόμενο μενού και, στη συνέχεια, κάντε κλικ στο κουμπί OK για να κλείσετε το παράθυρο.

Στο πλαίσιο αναζήτησης, πληκτρολογήστε "linear advance" και, στη συνέχεια, εισαγάγετε την τιμή του συντελεστή Κ στην καταχώριση για τον συντελεστή γραμμικής προώθησης.

Η γραμμική προώθηση θα ενεργοποιηθεί εάν η επιλογή Linear Advance Factor έχει τιμή διαφορετική από 0. Οι χρήστες συνιστούν τόσο αυτή τη μέθοδο όσο και αυτή που καλύπτεται στην επόμενη ενότητα ως δύο εύκολους τρόπους ενεργοποίησης της γραμμικής προώθησης στο Cura.

Ένας χρήστης συνιστά επίσης να ρίξετε μια ματιά στο "Material Settings Plugin", το οποίο σας επιτρέπει να ορίσετε έναν διαφορετικό συντελεστή γραμμικής προώθησης ανά υλικό.

2. Προσθήκη κώδικα G

Μια άλλη μέθοδος ενεργοποίησης της γραμμικής προώθησης στο Cura είναι να χρησιμοποιήσετε τα σενάρια έναρξης κώδικα G, τα οποία κάνουν τον τεμαχιστή να στέλνει τον κώδικα G της γραμμικής προώθησης στον εκτυπωτή πριν από την έναρξη της διαδικασίας εκτύπωσης.

Για να το κάνετε αυτό, απλά επιλέξτε "Ρυθμίσεις" από το επάνω μενού του Cura. Στη συνέχεια, επιλέξτε "Διαχείριση εκτυπωτών" από το αναπτυσσόμενο μενού.

Κάντε κλικ στην επιλογή "Ρυθμίσεις μηχανήματος" αφού επιλέξετε τον εκτυπωτή που πρέπει να προσαρμοστεί.

Στη συνέχεια, θα πρέπει να προσθέσετε μια τελευταία γραμμή της εισόδου Start G-code, με τον G-Code Linear Advance (M900) και τον συντελεστή K. Για έναν συντελεστή K 0,45, για παράδειγμα, θα προσθέσετε "M900 K0.45" για να ενεργοποιήσετε σωστά τη γραμμική προώθηση.

Το Linear Advance θα ενεργοποιηθεί αυτόματα από το Cura μόλις ξεκινήσετε τη διαδικασία εκτύπωσης, καθώς οι κωδικοί G στην είσοδο Start G-Code εκτελούνται πριν από κάθε εκτύπωση, εξαλείφοντας την ανάγκη να το ενεργοποιείτε χειροκίνητα κάθε φορά που εκτυπώνετε.

Για να απενεργοποιήσετε αυτή τη λειτουργία μπορείτε είτε να αλλάξετε τον συντελεστή Κ σε 0 είτε να αφαιρέσετε τη γραμμή από το πλαίσιο. Λάβετε υπόψη ότι εάν το υλικολογισμικό σας δεν υποστηρίζει γραμμική προώθηση, τότε ο κώδικας G θα αγνοηθεί από τον εκτυπωτή σας, όπως δήλωσε ένας χρήστης.

Δείτε το παρακάτω βίντεο για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με την επεξεργασία των G-Codes στο Cura.

Πώς να χρησιμοποιήσετε τη Γραμμική Προώθηση στο Klipper

Το Klipper είναι ένα άλλο πολύ δημοφιλές υλικολογισμικό τρισδιάστατης εκτύπωσης. Στο Klipper, μπορείτε επίσης να χρησιμοποιήσετε τη λειτουργία γραμμικής προώθησης, αλλά είναι σημαντικό να σημειώσετε ότι έχει άλλη ονομασία.

"Pressure Advance" είναι ο τρόπος με τον οποίο αυτή η λειτουργία χαρακτηρίζεται στο Klipper. Για να χρησιμοποιήσετε σωστά τη λειτουργία Pressure Advance, θα πρέπει να καθορίσετε σωστά τις ρυθμίσεις της.

Εδώ είναι πώς να χρησιμοποιήσετε τη γραμμική πρόοδο στο Klipper:

1. Μοντέλο δοκιμής εκτύπωσης
2. Καθορισμός της βέλτιστης τιμής Pressure Advance
3. Υπολογισμός της τιμής Pressure Advance
4. Ορίστε την τιμή στο Klipper

1. Μοντέλο δοκιμής εκτύπωσης

Το πρώτο συνιστώμενο βήμα είναι η εκτύπωση ενός δοκιμαστικού μοντέλου, όπως το δοκιμαστικό μοντέλο Square Tower , το οποίο θα σας επιτρέψει να αυξήσετε σταδιακά την τιμή Pressure Advance.

Είναι πάντα καλό να έχετε έτοιμο ένα δοκιμαστικό μοντέλο όταν συντονίζετε πιο προηγμένες ρυθμίσεις, όπως το Pressure Advance, ώστε να μπορείτε εύκολα να φτάσετε στις βέλτιστες τιμές.

2. Προσδιορίστε τη βέλτιστη τιμή προθέρμανσης πίεσης

Θα πρέπει να προσδιορίσετε τη βέλτιστη τιμή προθέρμανσης πίεσης μετρώντας το ύψος της δοκιμαστικής εκτύπωσης, μέσω των γωνιών της.

Το ύψος πρέπει να είναι σε χιλιοστά και πρέπει να υπολογίζεται μετρώντας από τη βάση του δοκιμαστικού αποτυπώματος μέχρι το σημείο όπου φαίνεται καλύτερα.

Θα πρέπει να είστε σε θέση να παρατηρήσετε αυτό το σημείο κοιτάζοντάς το, καθώς η υπερβολική προώθηση της πίεσης θα παραμορφώσει την εκτύπωση. Εάν οι γωνίες παρουσιάζουν διαφορετικά ύψη, επιλέξτε τη χαμηλότερη για να μετρήσετε.

Για να μετρήσετε σωστά την εκτύπωση δοκιμής σας, οι χρήστες συνιστούν τη χρήση ενός ψηφιακού μετρητή , τον οποίο μπορείτε να βρείτε στο Amazon σε εξαιρετικές τιμές.

3. Υπολογίστε την τιμή της Προσαύξησης πίεσης

Για το επόμενο βήμα, θα πρέπει να κάνετε έναν υπολογισμό για να προσδιορίσετε την τιμή Pressure Advance.

Μπορείτε να κάνετε τον ακόλουθο υπολογισμό: Έναρξη + μετρημένο ύψος σε χιλιοστά * συντελεστής = Προώθηση πίεσης.

Η αρχή είναι συνήθως 0, καθώς είναι το κατώτατο σημείο του πύργου σας. Ο αριθμός του παράγοντα θα είναι το πόσο συχνά αλλάζει το Pressure Advance κατά τη διάρκεια της δοκιμαστικής εκτύπωσης. Για εκτυπωτές με σωλήνα Bowden, η τιμή αυτή είναι 0,020 και για εκτυπωτές άμεσης κίνησης είναι 0,005.

Για παράδειγμα, αν εφαρμόσετε έναν αυξητικό παράγοντα 0,020 και βρείτε ότι οι καλύτερες γωνίες ήταν 20 mm, τότε θα πρέπει να εισαγάγετε 0 + 20,0 * 0,020 και θα λάβετε μια τιμή Pressure Advance 0,4.

4. Ορίστε την τιμή στο Klipper

Αφού κάνετε τον υπολογισμό, θα μπορείτε να αλλάξετε την τιμή στην ενότητα του αρχείου διαμόρφωσης Klipper. Μεταβείτε στην ενότητα διαμόρφωσης Klipper, που βρίσκεται στην επάνω γραμμή, και ανοίξτε το αρχείο printer.cfg.

Αυτό είναι το αρχείο ρυθμίσεων, υπάρχει ένα τμήμα εξώθησης όπου θα προσθέσετε την είσοδο "pressure_advance = pa value" στο τέλος του.

Αν χρησιμοποιήσουμε το προηγούμενο παράδειγμα, η καταχώρηση θα έμοιαζε ως εξής: "advance_pressure = 0.4"

Αφού εισαγάγετε την τιμή, θα πρέπει απλώς να επανεκκινήσετε το υλικολογισμικό σας, ώστε η λειτουργία να ενεργοποιηθεί σωστά. Για να επανεκκινήσετε το Klipper, απλώς μεταβείτε στην επιλογή "Αποθήκευση και επανεκκίνηση" στην επάνω δεξιά γωνία.

Οι χρήστες συνιστούν τη χρήση του Pressure Advance στο Klipper, καθώς μπορείτε να βελτιστοποιήσετε τις ρυθμίσεις με τρόπο που θα βελτιώσει πραγματικά τις εκτυπώσεις σας.

Ένας χρήστης κατάφερε να εκτυπώσει ένα ωραίο 3D Benchy σε μόλις 12 λεπτά, ενώ πειραματιζόταν με διαφορετικές διαμορφώσεις του Pressure Advance στο Klipper.

Μου αρέσουν οι βάρκες! Και η klipper. Και η pressure advance... Δοκιμάζω μια μακροεντολή που βρήκα εδώ! από την klippers

Ελέγξτε το παρακάτω βίντεο για να δείτε περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τη χρήση του Pressure Advance στο Klipper.

Πώς να χρησιμοποιήσετε το Linear Advance στο Ender 3

Αν έχετε ένα Ender 3, θα μπορείτε επίσης να χρησιμοποιήσετε τη γραμμική εκ των προτέρων χρήση, αλλά πρέπει να γνωρίζετε ότι μπορεί να χρειαστεί να αναβαθμίσετε τη μητρική σας κάρτα για να το κάνετε αυτό.

Αυτό οφείλεται στο γεγονός ότι η έκδοση 4.2.2 της μητρικής κάρτας Creality και κατώτερη έχει οδηγούς που είναι καλωδιωμένοι σε λειτουργία legacy, όπως δήλωσε ένας χρήστης.

Δήλωσε ότι η λειτουργία θα λειτουργήσει άψογα σε μητρικές πλακέτες 4.2.7 και σε οποιοδήποτε νεότερο μοντέλο. Αυτή είναι η περίπτωση του Official Creality 3D Printer Ender 3 Upgraded Silent Board Motherboard V4.2.7, το οποίο μπορείτε να βρείτε διαθέσιμο στο Amazon.

Οι χρήστες συνιστούν αυτή τη μητρική πλακέτα καθώς είναι αθόρυβη και κατασκευασμένη από υλικά υψηλής ποιότητας, καθιστώντας την μια αξιόλογη αναβάθμιση της Ender 3.

Εκτός από τον έλεγχο των εκδόσεων της μητρικής κάρτας, δεν υπάρχει καμία ανησυχία σχετικά με τη χρήση της γραμμικής προόδου στον Ender 3 και μπορείτε να την ενεργοποιήσετε μέσω των Marlin, Cura ή Klipper.

Μπορείτε να ελέγξετε τις προηγούμενες ενότητες για πληροφορίες σχετικά με τον τρόπο ενεργοποίησης της γραμμικής προώθησης χρησιμοποιώντας το υλικολογισμικό που προτιμάτε.

Πώς να χρησιμοποιήσετε το Linear Advance σε Direct Drive

Οι μηχανές άμεσης κίνησης μπορούν να χρησιμοποιήσουν γραμμική πρόωση, αν και οι διατάξεις τύπου Bowden επωφελούνται περισσότερο από αυτήν.

Ο εκτυπωτής 3D με άμεση κίνηση σημαίνει ότι ο εκτυπωτής σας χρησιμοποιεί ένα σύστημα άμεσης εξώθησης που ωθεί το νήμα στο θερμό άκρο τοποθετώντας τον εξωθητή στην κεφαλή εκτύπωσης.

Αυτό είναι διαφορετικό από ένα σύστημα Bowden, το οποίο συχνά έχει τον εξωθητή τοποθετημένο στο πλαίσιο του εκτυπωτή. Για να φτάσει στον εκτυπωτή, το νήμα περνάει στη συνέχεια μέσω ενός σωλήνα PTFE.

Ένας χρήστης με ρύθμιση άμεσης κίνησης ενεργοποίησε τη γραμμική πρόωση, αλλά δεν είδε μεγάλη βελτίωση από αυτήν.

Άλλοι χρήστες πιστεύουν ότι η χρήση της γραμμικής προώθησης θα βελτιώσει πραγματικά κάθε εκτυπωτή με ρύθμιση Bowden, ενώ δεν είναι εντελώς κρίσιμη για όσους χρησιμοποιούν εκτυπωτές με απευθείας κίνηση.

Ένας άλλος χρήστης συνιστά να ξεκινήσετε με τιμή Κ 0,0 και να την αυξάνετε σταδιακά κατά 0,1 έως 1,5, αν έχετε εκτυπωτή άμεσης κίνησης. Ο ίδιος δεν έχει ξεπεράσει ποτέ το 0,17 με την τιμή Κ και έφτασε τόσο ψηλά μόνο όταν εκτύπωνε με νάιλον.

Είναι σημαντικό να έχετε ορίσει το Linear Advance στο υλικολογισμικό σας, όπως αναφέρθηκε προηγουμένως, όταν αφαιρείτε το κείμενο "//", όπως κατάλαβε ένας χρήστης.

Ακολουθούν τα αποτελέσματά του από μια δοκιμή, όπου επέλεξε το 0,8 ως την ιδανική τιμή.

Kfactor

Καλύτερες εκτυπώσεις δοκιμών γραμμικής προώθησης

Η ενεργοποίηση της γραμμικής εκκίνησης απαιτεί συνήθως την πραγματοποίηση μερικών δοκιμαστικών εκτυπώσεων. Οι χρήστες δημιούργησαν διάφορα μοντέλα που μπορούν να σας βοηθήσουν σε αυτές τις δοκιμές. Με αυτές τις δοκιμαστικές εκτυπώσεις, θα μπορέσετε να βρείτε τη βέλτιστη τιμή γραμμικής εκκίνησης πολύ πιο εύκολα, καθώς έχουν κατασκευαστεί με γνώμονα αυτή τη λειτουργία.

Θα σας βοηθήσει επίσης να προσδιορίσετε πόσο αργά συμπεριφέρονται τα νήματά σας με ενεργοποιημένη τη γραμμική πρόωση. Ορισμένα από τα παρακάτω μοντέλα δοκιμών μπορούν επίσης να σας βοηθήσουν να συντονίσετε άλλες χρήσιμες ρυθμίσεις.

Εδώ είναι μερικές από τις καλύτερες εκτυπώσεις δοκιμών γραμμικής εκκίνησης που μπορείτε να βρείτε στο Thingiverse:

• Βαθμονόμηση Ελάχιστα ψάρια
• Δοκιμή γεφύρωσης γραμμικής προώθησης
• Δοκιμή γραμμικής προώθησης
• Βαθμονόμηση γραμμικής προώθησης
• Κιτ βαθμονόμησης αναβάθμισης εκτυπωτή