Quando si tratta di scegliere una stampante 3D, ci si trova di fronte a un'infinità di varianti tra cui scegliere, come nel caso in cui si debba decidere tra una stampante 3D di tipo Delta e una di tipo Cartesiano.

Ho affrontato un problema simile e per un lungo periodo ho avuto solo sfortuna. Ecco perché sto scrivendo questo articolo per rendere la decisione più facile per voi.

Se siete alla ricerca di semplicità e velocità, vi suggerisco una stampante 3D Delta, mentre le stampanti di tipo cartesiano offrono il meglio della qualità, ma dovrete spendere un po' di più.

A mio parere, entrambe le stampanti sono eccezionali e la scelta tra le due si riduce in ultima analisi alle preferenze personali e al budget a disposizione. La differenza principale tra queste due stampanti 3D è lo stile di movimento.

Il resto dell'articolo vi guiderà su quale stampante 3D scegliere alla fine della giornata. Pertanto, continuate a leggere per un'analisi approfondita di entrambi i tipi di stampante, di come funzionano e di quali sono i pro e i contro di ciascuno.

Che cos'è una stampante 3D Delta?

Le stampanti delta stanno gradualmente aumentando la loro popolarità, dato che un numero sempre maggiore di queste macchine continua a fornire risultati superiori alle aspettative. Probabilmente avrete sentito parlare delle stampanti cartesiane che fanno notizia, ma non è tutto quello che c'è da sapere sulla stampa 3D.

Le stampanti Delta sono uniche nel movimento: sono strutturate in modo tale da adattarsi a una forma triangolare, da cui il nome "Delta".

A differenza delle stampanti di tipo cartesiano, che sono realizzate secondo il sistema di coordinate XYZ della matematica e seguono i tre assi, le stampanti Delta sono costituite da tre bracci che si muovono solo verso l'alto e verso il basso.

Un ottimo esempio di stampante 3D Delta è la Flsun Q5 (Amazon) che dispone di un touchscreen e di una funzione di livellamento automatico per rendere la vita un po' più facile.

Tuttavia, ciò che è esclusivo di queste stampanti è il movimento individuale dei bracci che sono direttamente a contatto con l'estrusore, consentendogli di stampare in tutte le direzioni senza soluzione di continuità. Un fenomeno visivo a dir poco straordinario.

Al contrario, quando le stampanti Delta e Cartesiane si confrontano, si scopre che hanno per lo più gli stessi componenti, solo che il posizionamento è diverso.

Entrambi utilizzano comodamente i comuni filamenti termoplastici come PLA, ABS e PETG e probabilmente non sareste in grado di distinguere una stampa 3D finita in stile Delta da una in stile Cartesiano.

Tuttavia, ci sono anche differenze fondamentali da evidenziare: la velocità, ad esempio, è l'aspetto in cui le stampanti Delta eccellono e brillano.

Senza dubbio sono costruite con parti pesanti e un estrusore solido, ma sono tenute sui lati e la testina di stampa vera e propria non occupa troppo peso, il che consente di muoversi rapidamente e, per quanto precise, sono realizzate tenendo conto del ritmo.

Volete sapere la cosa migliore? La qualità non ne risente nemmeno un po'. Avete capito bene, le stampanti 3D Delta sono note per produrre alcune delle stampe di qualità più sorprendenti che abbiate mai visto, il tutto in tempi rapidi.

Inoltre, queste stampanti hanno una piattaforma di costruzione circolare, a differenza di quelle rettangolari standard che si vedono sulle stampanti cartesiane.

Inoltre, anche i letti sono molto più piccoli, a parte il fatto che sono notevolmente più alti rispetto ad altri tipi di stampanti 3D. Infine, la superficie di stampa non si muove e rimane ferma per tutta la durata del lavoro di stampa.

Questo è un marchio di fabbrica che si applica solo alle stampanti Delta, mentre quelle cartesiane sono molto diverse da questo punto di vista.

Che cos'è una stampante 3D cartesiana?

Anche le stampanti 3D cartesiane non scherzano: vi stupirete di ciò che queste macchine sono in grado di fare con un approccio davvero particolare.

Per quanto riguarda la loro modalità d'azione, queste stampanti si basano sul sistema di coordinate cartesiane, creato dal filosofo francese René Descartes.

In parole povere, i tre assi che costituiscono la base del meccanismo di funzionamento delle stampanti cartesiane sono X, Y e Z.

Un ottimo esempio di stampante 3D cartesiana è la Ender 3 V2 (Amazon), una stampante 3D molto popolare e amata sia dai principianti che dagli esperti.

Ci sono alcune differenze notevoli tra le varie stampanti, ma in generale si può notare che queste macchine utilizzano l'asse Z come obiettivo principale, con un lavoro periferico bidimensionale sugli assi X e Y.

In questo modo, la testina di stampa attribuisce movimenti in avanti e indietro, in alto e in basso, a destra e a sinistra. Può sembrare un po' complicato, ma le stampanti 3D cartesiane sono molto più semplici e facili da usare di quelle a Delta.

C'è un'altra cosa che vale la pena di aggiungere: la modalità del meccanismo di queste stampanti potrebbe non cambiare per molte stampanti, ma ci sono ancora forti differenze nel funzionamento di diverse stampanti.

Prendendo in considerazione il LulzBot Mini, la piattaforma di costruzione si muove avanti e indietro sull'asse Y, mentre la testina di stampa si muove verso l'alto e verso il basso. Infine, il movimento dell'asse X è associato al portale, e questo è tutto.

D'altra parte, c'è Ultimaker 3 la cui piattaforma di costruzione si muove verso l'alto e verso il basso, a differenza di LulzBot Mini che si muove avanti e indietro.

Inoltre, anche in questo caso gli assi X e Y sono controllati dal gantry. Tutto ciò dimostra che le stampanti 3D cartesiane presentano variazioni sostanziali che potrebbero non corrispondere alle aspettative.

Ciò che rende queste stampanti ad assi così ricercate è il loro design minimalista e la facilità di manutenzione dovuta alla semplicità della meccanica. Tuttavia, tutto questo ha un costo, che è la velocità.

Poiché la testina di stampa non è così leggera come nelle varianti Delta, non è possibile effettuare rapidi cambi di direzione senza rovinare la stampa.

Pertanto, è necessario compromettere la velocità con le stampanti cartesiane, ma è sicuro che il risultato vale l'attesa.

In effetti, l'accuratezza, la precisione, i dettagli e la profondità non sono paragonabili a nessun altro tipo di stampante, per quanto tempo ciò possa richiedere.

Le stampanti cartesiane sono famose per le loro stampe di altissimo livello, con una delicatezza intricata e dettagliata, mentre le stampanti Delta non sono all'altezza e si inchinano alla sconfitta in termini di standard qualitativi.

Ciò è dovuto principalmente all'elevata rigidità degli assi di queste stampanti, che consente di ridurre il margine di errore.

Pro e contro di una stampante 3D Delta

Passiamo alla parte in cui vi illustro i principali vantaggi e svantaggi di possedere una stampante 3D Delta. Iniziamo con i pro.

I vantaggi di una stampante 3D Delta

Rapidamente Efficiente

Le stampanti Delta sono riconosciute come uno dei tipi di stampanti 3D più veloci in circolazione e sono note per produrre stampe molto rapidamente e con un'ottima qualità.

La velocità di stampa può arrivare fino a 300 mm/s, un valore decisamente folle per una stampante 3D. Mantenendo questa velocità, queste macchine molto apprezzate fanno del loro meglio per offrire una qualità fantastica con dettagli soddisfacenti.

Realizzate con l'obiettivo di una produzione rapida, le stampanti Delta non passeranno di moda per molto tempo: sono infatti destinate a coloro che hanno tempi di rotazione brevi e le loro attività richiedono una tale efficienza.

È quindi come se queste stampanti fossero state costruite per gestire questa sfida e questa complessità. Questo è uno dei loro principali punti di forza ed è davvero difficile da trascurare quando si acquista una stampante 3D.

Tecnicamente parlando, le stampanti Delta devono la loro velocità alla cortesia di tre motori passo-passo che lavorano singolarmente sui tre bracci verticali.

Significa che ha tre motori che alimentano i movimenti del piano XY, invece dei due delle stampanti 3D cartesiane.

Inoltre, la maggior parte di questi modelli è dotata di un sistema di estrusione Bowden, che elimina il peso aggiuntivo dalla testina di stampa, rendendola leggera e invulnerabile agli scatti e ai rapidi cambi di direzione.

Rispetto alla controparte di una stampante Delta, le stampanti cartesiane sono in grado di stampare a circa un quinto di 300 mm/s. Si può definire un triciclo che va contro una Bugatti. Non c'è competizione.

Ottimo per realizzare stampe alte

Le stampanti Delta possono avere un letto di stampa piccolo, ma ciò non significa che non siano utili. Per compensare la mancanza di un volume considerevole, i produttori hanno esortato le persone a guardare le cose sotto una luce diversa.

In questo modo, l'altezza del letto di stampa ha raggiunto un livello eccezionale, rendendolo ideale per la produzione di modelli alti.

Quando si tratta di stampare imponenti modelli architettonici, non c'è stampante migliore di quelle in stile Delta.

I tre bracci mobili, infatti, possono percorrere una buona distanza sia verso l'alto che verso il basso, consentendo così di soddisfare senza problemi i modelli di grandi dimensioni.

Un letto di stampa circolare

Il fatto che la superficie di costruzione delle stampanti Delta sia di forma circolare è davvero speciale e dedicato a loro. Ciò conferisce a questi tipi di stampanti un notevole vantaggio in alcune situazioni, soprattutto quando si devono realizzare stampe circolari e arrotondate.

Una bella caratteristica, a mio avviso.

Un'altra differenza importante che traccia una linea sottile tra le cartesiane e le Delta è il movimento del letto di stampa. Nelle stampanti Delta, il letto rimane fermo e fisso, offrendo un'esperienza più compatta e vantaggiosa in diversi casi.

Peso di spostamento ridotto

Questo vantaggio è il modo in cui la velocità è superiore a quella di una stampante 3D cartesiana: c'è molto meno peso in movimento e quindi è possibile avere movimenti più rapidi senza che l'inerzia o le vibrazioni influiscano negativamente sulla qualità di stampa.

Inoltre, questo sistema consente di ottenere una grande precisione al centro del letto di stampa rispetto ai lati esterni.

Facilità di aggiornamento e manutenzione

Sebbene la risoluzione dei problemi possa essere difficile, l'aggiornamento e la manutenzione di una stampante 3D Delta sono piuttosto semplici e non richiedono una conoscenza complessa della stampante 3D.

È necessario tenere presente che la testina di stampa Delta deve essere leggera, quindi non è consigliabile una testina di stampa aftermarket che pesi troppo, in quanto potrebbe iniziare a compromettere la qualità di stampa.

Sembrano molto più cool

Le stampanti 3D Delta sono molto più belle di qualsiasi altro tipo di stampante 3D. Il letto rimane fermo, ma i tre bracci si muovono in modo insolito, costruendo lentamente la stampa 3D in modo interessante.

I contro di una stampante 3D Delta

Mancanza di precisione e di dettagli

Non tutto va bene con la stampante Delta: può avere una velocità ineguagliabile e produzioni di massa immediate, ma può sacrificare notevolmente la precisione e i dettagli.

La velocità può avere un costo, soprattutto se le cose non sono messe a punto, ma anche se regge abbastanza bene in termini di qualità, la differenza è evidente quando la si confronta con una stampante 3D di tipo cartesiano.

Anche i dettagli della superficie e la texture possono risentirne: al termine della stampa si possono notare delle asperità qua e là, dovute principalmente a una minore precisione.

Limitazioni dell'impostazione dell'estrusione Bowden

L'estrusione di tipo Bowden può essere un'ottima soluzione, in quanto elimina il peso eccessivo dalla testina di stampa e consente di stampare più rapidamente, ma presenta alcuni inconvenienti.

Innanzitutto, poiché l'impostazione Bowden utilizza un tubo di PTFE lungo, si avranno problemi quando si stampa con filamenti flessibili come il TPU e il TPE.

È noto che i materiali termoplastici flessibili causano un'usura all'interno del tubo in PTFE, con conseguente deformazione del filamento che, a sua volta, può causare intasamenti e ostruire il processo di estrusione.

Tuttavia, tutto ciò non implica che si possa dimenticare di stampare con un filamento di questo tipo con una stampante Delta, no.

Significa solo che dovrete prestare attenzione a molti fattori, mettere a punto la vostra stampante con grande attenzione e padroneggiare l'arte di fare tentativi incessanti.

Piattaforma di costruzione di piccole dimensioni

La piattaforma di costruzione è circolare e probabilmente si può stampare una torre all'interno, ma le dimensioni sono limitate e questo è un aspetto molto importante da considerare.

A dire il vero, se non intendete realizzare modelli alti e stretti con una stampante Delta e cercate solo di creare altri tipi di modelli normali, considerate molto attentamente la piccola piattaforma di costruzione quando acquistate questo pezzo di metallo.

Anche in questo caso, non sarà impossibile, ma dovrete dividere il modello in parti separate e stamparle allo stesso modo, il che ovviamente comporta un lavoro maggiore rispetto alla stampa su una stampante cartesiana.

È perfetta se dovete costruire oggetti alti che non hanno grandi dimensioni orizzontali. Il bello è che potete dividere i vostri modelli e sfruttare meglio l'altezza della vostra stampante 3D con una stampante 3D Delta.

Piccola comunità

Un altro aspetto fondamentale per valutare la stampante 3D Delta è la sua comunità in via di sviluppo, attualmente di piccole dimensioni, che non dispone dello stesso livello di supporto, consulenza e comunicazione della comunità Cartesiana.

Le stampanti 3D Delta sono più conosciute per i problemi di risoluzione dei problemi, quindi questo, unito a un canale di supporto inferiore, potrebbe essere una cattiva combinazione. Ci sono molti utenti che amano le loro stampanti 3D Delta, quindi non lascerei che questo fattore vi scoraggi così tanto.

Inoltre, la fanbase delle stampanti Delta non è ancora inondata di contenuti, blog, tutorial e comunità fiorenti, quindi è necessario avere una buona conoscenza della meccanica della stampante 3D, delle impostazioni necessarie e, naturalmente, dell'assemblaggio.

Non avrete a disposizione tanti video di aggiornamento su YouTube e nuovi progetti come le stampanti 3D di dimensioni superlative, ma sarete comunque in grado di svolgere le funzioni principali di cui avete bisogno.

Se state iniziando a lavorare nel campo della stampa 3D, potreste avere problemi di risoluzione dei problemi, ma onestamente, prima o poi vi capiterà con la maggior parte delle stampanti 3D!

È solo una parte dell'hobby a cui ci si abitua.

Più difficile da risolvere

Poiché i tre bracci di una stampante Delta si muovono a parallelogramma ed estrudono cambiando angolazione, la meccanica di una stampante 3D Delta è un po' più complessa di una cartesiana.

In questo modo le imperfezioni di stampa e le riduzioni della qualità di stampa sono più difficili da individuare e da risolvere.

È necessario assicurarsi di assemblare una stampante 3D Delta in modo quasi perfetto, altrimenti potrebbe essere necessario eseguire una calibrazione regolare, particolarmente difficile con i lunghi tubi Bowden.

Per i neofiti, la calibrazione di una macchina Delta può essere piuttosto impegnativa.

Pro e contro di una stampante 3D cartesiana

Ecco perché le stampanti di tipo cartesiano sono molto apprezzate tra le varie stampanti 3D. A fianco, però, ci sono anche gli svantaggi.

I vantaggi di una stampante 3D cartesiana

Immensa comunità e popolarità lontana

Probabilmente il più grande vantaggio di possedere una stampante 3D Cartesian è la sua popolarità e la solida comunità da cui attingere.

Il motivo principale del successo di queste stampanti è la loro grande popolarità, che permette loro di essere molto facili da usare, di arrivare a casa vostra completamente preassemblate, di avere un'ottima assistenza clienti e di avere un'ottima base di fan da consultare.

Con alcune stampanti 3D cartesiane, l'assemblaggio può richiedere solo 5 minuti!

Troverete una pletora di generosi esperti pronti a rispondere alle vostre domande e ad aiutarvi a risolvere i problemi della vostra stampante cartesiana. Non sarete mai soli quando possederete questo tipo di stampante 3D.

Inoltre, poiché richiedono una semplice configurazione, preparatevi a iniziare a stampare con questi maverick non appena li avrete tolti dalla scatola.

Dettaglio e precisione

Le stampanti 3D Cartesian sono una classe superiore a quelle Delta quando si parla di precisione. Questo attributo è inequivocabilmente ai vertici della classifica, poiché il dettaglio è qualcosa che conta di più nella stampa 3D.

Fortunatamente, le stampanti cartesiane dispongono di un meccanismo che consente loro di ottenere un effetto di profondità, disegnando ogni linea con potenza e precisione.

I modelli sono noti per avere una struttura liscia e una definizione chiara, caratteristiche che sono molto richieste nelle stampanti 3D di oggi.

Una stampante 3D cartesiana messa a punto può offrire una qualità di stampa davvero sorprendente, soprattutto se si dispone di una combinazione di estrusore e hotend di alta qualità.

L'estrusore Hemera è un'ottima opzione. Potete consultare la mia recensione dell'estrusore E3D Hemera qui.

Disponibilità dei ricambi

Un altro vantaggio che deriva dalla diffusa popolarità delle stampanti cartesiane è l'abbondante disponibilità di pezzi di ricambio, sia economici che costosi, qualunque sia lo scenario.

C'è un enorme mercato online che non vede l'ora di fare acquisti di stampanti cartesiane, spesso offrendo anche grandi offerte e sconti massicci.

Per un esempio del tipo di parti che si possono ottenere facilmente, date un'occhiata al mio articolo sull'aggiornamento di Ender 3 o al mio articolo sui 25 migliori aggiornamenti che si possono fare sulla propria stampante 3D.

Grande compatibilità di stampa

Con una buona stampante 3D cartesiana è possibile stampare facilmente un maggior numero di materiali, soprattutto quelli flessibili come il TPU, il TPE e il PLA morbido. Potreste avere qualche difficoltà a stampare gli stessi filamenti su una stampante 3D Delta.

Potete facilmente convertire la vostra stampante 3D Cartesian in una configurazione Direct Drive per raccogliere i frutti della stampa di materiali flessibili in modo più preciso e veloce.

Per informazioni più dettagliate, consultare il mio articolo sulle configurazioni delle stampanti 3D ad azionamento diretto o Bowden.

I contro di una stampante 3D cartesiana

Velocità inferiore

Dato che la testina di stampa delle stampanti 3D cartesiane è grande e pesante, accumula slancio mentre si muove per tracciare le linee di stampa. In questo modo, è ragionevole prevedere che non possa cambiare direzione istantaneamente e stampare a un ritmo veloce.

Questo non farebbe altro che rovinare la qualità di stampa, perché non si può sperare di fermarsi e girare molto rapidamente se si ha un grande slancio. Questo è uno degli svantaggi di una stampante cartesiana e si capisce perché non è costruita per la velocità, a differenza della sua rivale.

È ancora possibile ottenere una velocità piuttosto elevata, ma niente di paragonabile a una solida stampante 3D Delta.

Le stampanti 3D Delta possono cambiare istantaneamente la loro direzione, ma le cartesiane devono rallentare prima di muoversi, in base alle impostazioni di Jerk & Acceleration.

Peso elevato sulla stampante 3D

Questo aspetto è legato anche alla velocità, dove il peso maggiore limita la quantità di movimenti veloci che si possono effettuare senza ridurre la qualità di stampa. Dopo una velocità sufficientemente elevata, si inizieranno a notare degli anelli nelle stampe 3D.

Esistono metodi per ridurre il peso, ma non sarà leggero come una stampante 3D Delta a causa del design della macchina. Il fatto che il letto di stampa si muova contribuisce al peso maggiore.

Alcuni hanno riscontrato una cattiva qualità di stampa a causa di una lastra di vetro pesante a causa del movimento.

Conviene acquistare una stampante 3D Delta o Cartesiana?

La vera domanda da porsi è: quale stampante scegliere? Beh, credo che ormai non sia più così difficile stabilirlo.

Se siete veterani alla ricerca di una sfida diversa e conoscete già i segreti della stampa 3D, le stampanti 3D Delta vi renderanno felici e soddisfatti grazie alla loro notevole velocità e alla qualità ragionevole.

Inoltre, costeranno meno e vi offriranno un sacco di funzionalità.

D'altra parte, se siete abbastanza nuovi alla stampa 3D e vi state ancora abituando alle basi, preparatevi a spendere un po' di più e ad acquistare una stampante 3D di tipo cartesiano.

Questa macchina da stampa è facile da configurare, è circondata da persone allegre che vi aiuteranno nel vostro viaggio nella stampa 3D e produce una qualità pazzesca, il tutto a un prezzo irrisorio di velocità.

Non dimenticate che queste stampanti sono flessibili per quanto riguarda la varietà di filamenti e vi permetteranno di stampare con diversi materiali termoplastici in modo indolore.

In conclusione, acquistate quella che vi sembra più adatta alle vostre esigenze, dal momento che le stampanti Delta e Cartesian sono entrambe le migliori per ciò che fanno. Le differenze tra le due sono notevoli, quindi è qui che entra in gioco il vostro gusto personale.

Consigliamo solo di verificare i pro e i contro prima di effettuare l'acquisto.

Che dire della stampante 3D CoreXY? Una rapida recensione

Una novità relativamente recente nel campo della stampa 3D è la stampante 3D CoreXY, che utilizza il sistema di movimento cartesiano ma comprende cinghie in cui i due motori separati ruotano nella stessa direzione.

Questi motori sugli assi X e Y vengono mantenuti costanti e invariati per evitare che la testina di stampa in movimento diventi troppo pesante.

Le stampanti 3D CoreXY hanno per lo più una forma cubica, mentre il sistema di cinghie e pulegge incorporato le distingue dalle altre stampanti in termini di lunghezza.

Inoltre, la piattaforma di costruzione si muove in modo atipico sull'asse Z verticale, mentre la testina di stampa compie la magia sugli assi X e Y.

Ciò che può preoccupare di una stampante 3D CoreXY sono i suoi vantaggi inaspettati rispetto alle altre stampanti FDM.

Per cominciare, il motore passo-passo, che rappresenta tutto il peso della parte mobile, è fisso e la testa dell'utensile è esente da qualsiasi accessorio. In questo modo, la stampante 3D CoreXY stampa a velocità incredibili, garantendo al contempo la qualità in ogni modo possibile.

Non ci si deve più preoccupare di inconvenienti di stampa ricorrenti come ghosting e ringing.

Pertanto, questa stabilità sovradimensionata è ciò che mantiene le stampanti 3D CoreXY a un livello di eccellenza. Ai loro vantaggi si aggiungono la compatibilità con quasi tutti i firmware più diffusi e risultati di stampa di grande qualità.

Attenzione però, una stampante di questa categoria richiede un'attenzione esorbitante per il suo assemblaggio.

Questo comporta principalmente due aspetti: l'assemblaggio del telaio e l'allineamento appropriato del nastro. Quando il telaio della stampante non è a punto, la precisione dimensionale delle stampe è destinata a soffrire radicalmente.

Seguono una marea di problemi dovuti a un errato allineamento delle cinghie e a controparti economiche che smettono di funzionare a metà strada.

Nel complesso, la stampante 3D CoreXY si rivela una boccata d'aria fresca per molti appassionati e professionisti. Può costare un po' di più rispetto ad altre stampanti, ma alla fine dei conti è all'altezza delle aspettative.

In sintesi, queste stampanti sono un'ottima alternativa a quelle di tipo Delta e Cartesiano e rappresentano un futuro promettente.