A la hora de elegir una impresora 3D, se le presentan innumerables variantes. Uno de esos casos es cuando tiene que decidir entre una impresora 3D de tipo Delta o Cartesiana.

Por eso escribo este artículo, para facilitarte la decisión.

Si buscas sencillez y rapidez, te sugiero una impresora 3D Delta, mientras que, por otro lado, las impresoras de estilo cartesiano aportan lo mejor de la calidad si te decantas por una, pero tendrás que gastar un poco más en ellas.

En mi opinión, ambas impresoras son excepcionales, y elegir entre las dos se reduce en última instancia a tu preferencia personal y presupuesto. La principal diferencia entre estas dos impresoras 3D es el estilo de movimiento.

El resto del artículo le orientará sobre qué impresora 3D elegir al final. Por lo tanto, siga leyendo para conocer un análisis en profundidad de ambos tipos de impresora, cómo funcionan y cuáles son los pros y los contras de cada una.

¿Qué es una impresora 3D Delta?

Las impresoras de estilo Delta están ganando popularidad poco a poco, ya que cada vez hay más máquinas de este tipo que superan las expectativas. Probablemente haya oído hablar más de las impresoras cartesianas, pero eso no es todo lo que hay en la impresión 3D.

Las impresoras Delta son únicas en movimiento. Están diseñadas estructuralmente de tal manera que se adaptan a una forma triangular, de ahí el nombre "Delta".

A diferencia de las impresoras de tipo cartesiano, que están diseñadas según el sistema de coordenadas XYZ de las matemáticas y siguen esos tres ejes, las impresoras Delta constan de tres brazos que sólo se mueven hacia arriba y hacia abajo.

Un gran ejemplo de impresora 3D Delta es la Flsun Q5 (Amazon), que cuenta con una pantalla táctil y una función de nivelación automática para hacer la vida un poco más fácil.

Sin embargo, lo exclusivo de estas impresoras es el movimiento individual de los brazos que están directamente en contacto con el extrusor, lo que permite imprimir en todas las direcciones a la perfección. Nada menos que un fenómeno visual, por decirlo suavemente.

Por el contrario, cuando las impresoras Delta y Cartesianas se enfrentan entre sí, verá que en su mayoría tienen los mismos componentes, sólo que la colocación es diferente.

Ambas funcionan con filamentos termoplásticos comunes como PLA, ABS, PETG cómodamente y probablemente no serías capaz de adivinar una impresión 3D acabada al estilo Delta de una Cartesiana.

Sin embargo, también hay diferencias clave: la velocidad, por ejemplo, es el aspecto en el que las impresoras Delta destacan y brillan.

No cabe duda de que están construidas con piezas pesadas y un extrusor sólido, pero se mantienen en los laterales y el cabezal de impresión propiamente dicho no ocupa demasiado peso, lo que permite que se muevan con rapidez y, por muy precisas que sean, están hechas pensando en el ritmo.

¿Quieres saber lo mejor? La calidad no se resiente ni un ápice. Has entendido bien, las impresoras 3D Delta son conocidas por producir algunas de las impresiones de calidad más asombrosa que jamás hayas visto, y todo en un tiempo récord.

Además, estas impresoras tienen una plataforma de construcción circular, a diferencia de las rectangulares estándar que se ven en las impresoras cartesianas.

Además, los lechos también se mantienen mucho más pequeños, aparte de que son considerablemente más altos que otros tipos de impresoras 3D. Por último, la superficie de impresión no se mueve y permanece inmóvil durante todo el trabajo de impresión.

Se trata de una marca que sólo se aplica a las impresoras Delta, ya que las cartesianas son muy diferentes en este aspecto.

¿Qué es una impresora 3D cartesiana?

Las impresoras 3D cartesianas tampoco son ninguna broma. Se sorprenderá de lo que son capaces de hacer estas máquinas con un enfoque realmente distintivo.

En cuanto a su modo de acción, estas impresoras se basan en el sistema de coordenadas cartesianas, creado por el filósofo francés René Descartes.

En pocas palabras, los tres ejes que constituyen la base del mecanismo de trabajo de las impresoras cartesianas son X, Y y Z.

Un gran ejemplo de impresora 3D cartesiana es la Ender 3 V2 (Amazon), una impresora 3D muy popular que gusta tanto a principiantes como a expertos.

Existen algunas diferencias notables entre las distintas impresoras, pero por lo general, observará que estas máquinas utilizan el eje Z como eje principal, con un trabajo periférico bidimensional en los ejes X e Y.

De esta forma, el cabezal de impresión atribuye movimientos hacia adelante y hacia atrás, hacia arriba y hacia abajo, y hacia la izquierda y la derecha. Esto puede parecer un poco complicado, pero las impresoras 3D cartesianas son mucho más sencillas y fáciles de usar que las de estilo Delta.

Hay una cosa más que vale la pena añadir aquí. El modo del mecanismo de estas impresoras puede no cambiar para muchas impresoras, pero todavía hay grandes diferencias en cómo funcionan en varias impresoras.

Teniendo en cuenta el LulzBot Mini, tiene la plataforma de construcción moviéndose hacia adelante y hacia atrás en el eje Y, mientras que el cabezal de impresión entrega moviéndose hacia arriba y hacia abajo. Por último, el movimiento del eje X está asociado con el pórtico, y eso es todo.

Por otro lado, está la Ultimaker 3 cuya plataforma de construcción se mueve hacia arriba y hacia abajo, a diferencia de la LulzBot Mini donde se mueve hacia adelante y hacia atrás.

Además, aquí también los ejes X e Y están controlados por el pórtico. Todo esto viene a demostrar que hay variaciones sustanciales en las impresoras 3D cartesianas en las que puede que no sean lo que estás anticipando sobre ellas.

Lo que hace que estas impresoras accionadas por ejes sean tan solicitadas es su diseño minimalista y su fácil mantenimiento debido a la sencillez de su mecánica. Sin embargo, todo eso tiene un coste, y es la velocidad.

Como el cabezal de impresión no es tan ligero como en las variantes Delta, los cambios rápidos de dirección no pueden producirse sin arruinar la impresión.

Por lo tanto, hay que comprometer la velocidad con las impresoras cartesianas, pero se puede afirmar que el resultado bien merece la espera.

En efecto, la exactitud, la precisión, el detalle y la profundidad no tienen parangón con ningún otro tipo de impresora, por mucho tiempo que le lleve.

Las impresoras cartesianas son famosas por sus impresiones del más alto nivel, con una delicadeza intrincada y detallada. Por tanto, las impresoras Delta se quedan cortas y se inclinan derrotadas en cuanto a nivel de calidad.

Esto se debe principalmente a la gran rigidez de los ejes de estas impresoras, lo que reduce el margen de error.

Ventajas e inconvenientes de una impresora 3D Delta

Profundicemos en la parte en la que te cuento las principales ventajas y desventajas de tener una impresora 3D Delta. Empecemos primero por las ventajas.

Ventajas de una impresora 3D Delta

Rapidez Eficacia

Las impresoras Delta son reconocidas como uno de los tipos de impresoras 3D más rápidas que existen. Son conocidas por producir impresiones muy rápidamente y también con gran calidad.

La velocidad a la que imprimen puede llegar hasta los 300 mm/s, una auténtica locura para una impresora 3D. Manteniendo tal velocidad, estas máquinas tan admiradas hacen todo lo posible por ofrecer una calidad fantástica con detalles satisfactorios.

Fabricadas pensando en la producción rápida, las impresoras estilo Delta no pasarán de moda durante mucho tiempo. Son realmente para quienes tienen un tiempo de rotación corto y sus negocios exigen tanta eficiencia.

Por lo tanto, es como si estas impresoras estuvieran construidas para afrontar este reto y esta complejidad. Éste es uno de sus principales puntos a favor y realmente difícil de pasar por alto a la hora de comprar una impresora 3D.

Técnicamente hablando, las impresoras Delta deben su velocidad a la cortesía de tres motores paso a paso que trabajan individualmente los tres brazos verticales.

Esto significa que tiene tres motores que accionan los movimientos del plano XY en lugar de los dos de las impresoras 3D cartesianas.

Además, la mayoría de ellas cuentan con la configuración de extrusión Bowden, que elimina el peso adicional del cabezal de impresión, lo que lo hace ligero e invulnerable a las sacudidas durante los cambios rápidos de dirección.

En comparación con su homóloga Delta, las impresoras cartesianas imprimen aproximadamente a una quinta parte de 300 mm/s. Se puede decir que es un triciclo que se enfrenta a un Bugatti. No hay competencia.

Ideal para hacer estampados altos

Puede que las impresoras Delta tengan un lecho de impresión pequeño, pero eso no significa que no sirvan para nada. Para compensar la falta de un volumen considerable, los fabricantes instaron a la gente a mirar las cosas con otros ojos.

Para ello, han elevado la altura de la cama de impresión a un nivel excepcional, lo que la convierte en una eminencia para producir modelos altos.

Cuando se trata de imprimir altísimos modelos arquitectónicos, no hay mejor impresora que las Delta.

Esto se debe a que los tres brazos móviles pueden desplazarse una buena distancia tanto hacia arriba como hacia abajo, lo que les permite atender a modelos de gran tamaño sin esfuerzo.

Un lecho de impresión circular

El hecho de que la superficie de construcción de las impresoras Delta tenga forma circular es realmente especial y está dedicado a ellas. Esto da a este tipo de impresoras una gran ventaja en algunas situaciones, especialmente cuando hay que hacer impresiones redondeadas y circulares.

Una buena característica, en mi opinión.

Otra diferencia importante que traza una fina línea entre cartesianas y deltas es el movimiento del lecho de impresión. En las impresoras deltas, el lecho permanece inmóvil y fijo, lo que proporciona una experiencia más compacta y beneficiosa en varios casos.

Reducción del peso en movimiento

Esta ventaja es cómo la velocidad es niveles por encima de una impresora 3D cartesiana. Hay mucho menos peso en movimiento por lo que puede tener movimientos más rápidos sin la inercia, o vibraciones que afectan negativamente a la calidad de impresión.

También se consigue una gran precisión en el centro del lecho de impresión en comparación con los lados exteriores.

Fácil de actualizar y mantener

Aunque la resolución de problemas puede ser difícil, la actualización y el mantenimiento de una impresora 3D Delta son bastante sencillos y no requieren ningún tipo de conocimiento complejo de la impresora 3D.

Tienes que tener en cuenta que el cabezal de impresión Delta tiene que ser ligero, por lo que no quieres un cabezal de impresión posventa que pese demasiado, ya que puede empezar a afectar a la calidad de impresión.

Parecen mucho más guays

Las impresoras 3D Delta tienen un aspecto mucho mejor que cualquier otro tipo de impresora 3D. La cama permanece inmóvil, pero los tres brazos se mueven de forma inusual, construyendo lentamente la impresión 3D de una manera interesante.

Los contras de una impresora 3D Delta

Falta de precisión y detalle

No todo sale bien con la impresora Delta. Puede tener una velocidad sin igual y producciones en masa rápidas, pero puede haber un sacrificio significativo en la precisión y el detalle.

La velocidad puede tener un coste, especialmente si las cosas no están bien afinadas, pero aunque todavía se mantiene bastante bien en términos de calidad, la diferencia es evidente cuando se enfrenta a una impresora 3D de estilo cartesiano.

El detalle de la superficie y la textura también pueden sufrir en buena medida. Es posible que notes asperezas aquí y allá cuando hayas terminado de imprimir y todo ello se debe principalmente a la disminución de la precisión.

Limitaciones del sistema de extrusión Bowden

La extrusión tipo Bowden puede ser genial y todo, ya que elimina el peso excesivo del cabezal de impresión y permite imprimir con mayor rapidez, pero hay advertencias asociadas a ella.

En primer lugar, como la configuración Bowden utiliza una cosa, tubo de PTFE de largo, vas a tener problemas cuando se imprime con filamentos flexibles como TPU y TPE.

Se sabe que los termoplásticos flexibles provocan desgaste en el interior del tubo de PTFE, lo que conduce a la deformación del filamento. Esto, a su vez, puede causar atascos y obstruir el proceso de extrusión.

Sin embargo, todo esto no implica que puedas olvidarte de imprimir con un filamento de este tipo utilizando una impresora Delta, no.

Sólo significa que tendrás que tener cuidado con muchos factores, afinar tu impresora con gran consideración y dominar el arte de hacer intentos sin descanso.

Plataforma de construcción pequeña

La plataforma de construcción es circular y probablemente puedas imprimir una torre en su interior, pero el tamaño es limitado y esto es algo muy importante a tener en cuenta.

La verdad sea dicha por adelantado, si no tienes intención de hacer modelos altos y estrechos con una impresora Delta y sólo buscas crear otro tipo de modelos regulares, ten muy en cuenta la pequeña plataforma de construcción a la hora de comprar este trozo de metal.

De nuevo, no va a ser imposible, pero tendrás que dividir tu modelo en partes separadas e imprimirlas de la misma manera. Esto, obviamente, es más trabajo en comparación con la impresión en una impresora cartesiana.

Es perfecta si necesitas construir objetos altos que no tengan un gran tamaño horizontal. Lo mejor es que puedes dividir tus modelos y aprovechar mejor la altura de tu impresora 3D con una impresora 3D Delta.

Pequeña comunidad

Otra desventaja clave para valorar la impresora 3D Delta es su comunidad en desarrollo, actualmente a pequeña escala, que no cuenta con el mismo nivel de apoyo, asesoramiento y comunicación que la comunidad Cartesian.

Las impresoras 3D Delta son más conocidas por tener problemas de resolución de problemas, así que esto, mezclado con un canal de soporte menor podría ser una mala combinación. Hay varios usuarios que adoran sus impresoras 3D Delta, así que yo no dejaría que este factor te disuadiera tanto.

Además, la base de fans de las impresoras Delta aún no está inundada de contenidos, blogs, tutoriales prácticos y comunidades prósperas, por lo que tendrás que conocer bien la mecánica de las impresoras 3D, los ajustes necesarios y, por supuesto, el montaje.

No tendrás tantos de esos geniales vídeos de actualización en YouTube ni nuevos proyectos como las impresoras 3D de gran tamaño, pero seguirás pudiendo hacer las funciones principales que necesitas.

Si estás empezando en el campo de la impresión 3D, puede que te encuentres con problemas de resolución de problemas, pero sinceramente, ¡eso te va a pasar con la mayoría de las impresoras 3D en algún momento!

Es parte de la afición a la que te acostumbrarás.

Más difíciles de solucionar

Dado que los tres brazos de una impresora Delta se mueven en paralelogramo y extruyen cambiando de ángulo, la mecánica de una impresora 3D Delta es un poco más compleja que la de una cartesiana.

Esto hace que las imperfecciones y reducciones en la calidad de impresión sean más difíciles de averiguar y solucionar.

Debes asegurarte de que montas una impresora 3D Delta casi a la perfección, o puede que tengas que realizar calibraciones periódicas, lo que resulta especialmente difícil con los tubos Bowden largos.

Para los recién llegados, calibrar una máquina Delta puede ser todo un reto.

Ventajas e inconvenientes de una impresora 3D cartesiana

A continuación te explicamos por qué las impresoras de estilo cartesiano gozan de una gran popularidad entre la diversidad de impresoras 3D. Al lado, los contras también están ahí para que los tengas en cuenta.

Ventajas de una impresora 3D cartesiana

Comunidad inmensa y popularidad lejana

Probablemente, la ventaja más tremenda de poseer una impresora 3D cartesiana es su popularidad y la sólida comunidad a la que se puede recurrir.

La razón principal del éxito de estas impresoras es su evidente popularidad, que les permite ser muy fáciles de usar, llegar a su puerta completamente premontadas, una atención al cliente impresionante y una base de fans estupenda a la que consultar.

Con algunas impresoras 3D cartesianas, ¡el montaje puede llevar sólo 5 minutos!

Encontrarás una plétora de generosos expertos ahí fuera fervientes por responder a tus preguntas y ayudarte a solucionar los problemas de tu impresora Cartesian. En ningún momento, al poseer este tipo de impresora 3D, te encontrarás solo.

Además, como requieren una sencilla configuración, prepárate para empezar a imprimir con estas mavericks nada más sacarlas de la caja.

Detalle y precisión

Las impresoras 3D cartesianas están una clase por encima de las Delta cuando se habla de precisión. Este atributo se encuentra en los primeros puestos del ranking de forma inequívoca, ya que el detalle es algo que importa mucho en la impresión 3D.

Afortunadamente, las impresoras cartesianas disponen de un mecanismo de este tipo que les permite actuar con un efecto de profundidad al tiempo que trazan cada línea con potencia y precisión.

Puede que sean más lentas que las impresoras Delta, pero todo es por una buena razón: la excelente calidad de impresión. Se sabe que los modelos tienen una textura suave con definiciones claras, rasgos de calidad muy deseados en las impresoras 3D de hoy en día.

Una impresora 3D cartesiana bien ajustada puede ofrecerte una calidad de impresión realmente asombrosa, especialmente si consigues una combinación de extrusor y hotend de alta calidad.

El Hemera Extruder es una gran opción. Puede consultar mi E3D Hemera Extruder Review aquí.

Disponibilidad de piezas

Otra ventaja que se deriva de la gran popularidad de las impresoras cartesianas es la abundante disponibilidad de piezas de repuesto, tanto baratas como caras, según el escenario.

Hay un enorme mercado en línea que está deseando que hagas compras de impresoras Cartesian, a menudo ofreciendo también grandes ofertas y descuentos masivos.

Para ver un ejemplo del tipo de piezas que puedes conseguir fácilmente, echa un vistazo a mi artículo sobre la actualización de la Ender 3 o a mis 25 mejores actualizaciones que puedes hacer en tu impresora 3D.

Gran compatibilidad de impresión

Con una buena impresora 3D cartesiana, podrás imprimir en 3D más materiales con facilidad, especialmente aquellos materiales flexibles como TPU, TPE y PLA blando. Es posible que tengas un poco de problemas para imprimir esos mismos filamentos en una impresora 3D Delta.

Puede convertir fácilmente su impresora Cartesian 3D a una configuración Direct Drive para obtener los beneficios de imprimir flexibles con mayor precisión y rapidez.

Echa un vistazo a mi artículo sobre Direct Drive Vs Bowden 3D Printer Setups para obtener información más detallada.

Los contras de una impresora 3D cartesiana

Velocidad inferior

Como el cabezal de impresión de las impresoras 3D cartesianas es grande y pesado, adquiere impulso a medida que se desplaza para trazar las líneas de impresión. Al hacerlo, es lógico prever que no pueda cambiar de dirección instantáneamente e imprimir a gran velocidad.

Esta es una de las desventajas de una impresora cartesiana y se puede ver por qué no está hecha para la velocidad, a diferencia de su rival.

Todavía se puede conseguir una velocidad bastante alta, pero nada que se parezca a una impresora 3D Delta sólida.

Las impresoras 3D Delta pueden cambiar su dirección instantáneamente, pero las Cartesianas necesitan ralentizarse antes de moverse, en relación con sus ajustes de Jerk & Aceleración.

Gran peso en la impresora 3D

Esto también está vinculado a la velocidad, donde el mayor peso limita la cantidad de movimientos rápidos que puede comprometerse sin reducir la calidad de impresión. Después de una velocidad lo suficientemente alta, usted comenzará a notar anillos en sus impresiones 3D.

Existen métodos para reducir el peso, pero no será tan ligera como una impresora 3D Delta debido al diseño de la máquina. El hecho de que la cama de impresión también se mueva contribuye a aumentar el peso.

La gente ha visto mala calidad de impresión por tener una placa de construcción de vidrio pesado debido al movimiento.

¿Debería comprar una impresora 3D Delta o Cartesiana?

Pasemos ahora a la verdadera cuestión: ¿qué impresora elegir? Bueno, supongo que ya no es tan difícil de determinar.

Si eres un veterano que busca un reto diferente y ya conoces los entresijos de la impresión 3D, las impresoras Delta 3D te mantendrán contento y satisfecho con su notable velocidad y razonable calidad.

También te costarán menos y te ofrecerán un montón de funcionalidades.

Por otro lado, si eres bastante novato en la impresión 3D y aún te estás acostumbrando a los conceptos básicos, prepárate para gastar un poco más y hazte con una impresora 3D de estilo cartesiano.

Este atronador camión monstruo de una máquina de impresión es una brisa para configurar, rodeado de gente alegre para ayudarle en su viaje de impresión 3D, y produce increíblemente buena calidad - todo a un precio trivial de la velocidad.

Ah, y no olvides que estas impresoras son flexibles en cuanto a la variedad de filamentos y te permitirán imprimir con diferentes termoplásticos sin problemas.

En conclusión, compra la que te parezca más adecuada a tus necesidades, ya que tanto las impresoras Delta como las Cartesian son las mejores en lo que hacen. Hay diferencias notables entre las dos, así que aquí es donde entra en juego tu propio gusto.

Sólo recomendamos comprobar los pros y los contras antes de realizar la compra.

Impresora 3D CoreXY: una breve reseña

Una incursión relativamente nueva en el ámbito de la impresión 3D es la impresora 3D CoreXY. Utiliza el sistema de movimiento cartesiano, pero consta de correas en las que los dos motores separados giran en la misma dirección.

Estos motores en los ejes X e Y se mantienen invariables y constantes para que el cabezal de impresión en movimiento no resulte demasiado pesado.

Las impresoras 3D CoreXY tienen en su mayoría forma de cubo, mientras que el sistema de correa y polea que incorporan las distingue de otras impresoras en cuanto a longitud.

Además, la plataforma de construcción tiene su movimiento en el eje Z vertical de forma atípica y el cabezal de impresión hace la magia en los ejes X e Y.

Lo que puede preocuparle de una impresora 3D CoreXY son sus ventajas imprevistas con respecto a otras impresoras FDM.

Para empezar, el motor paso a paso que supone todo el peso en la parte móvil es fijo, y el cabezal de la herramienta está exento de cualquier accesorio. Esto hace que una impresora 3D CoreXY imprima a velocidades increíbles al tiempo que atiende a la calidad en todos los sentidos posibles.

Tampoco hay que preocuparse por los recurrentes contratiempos de impresión, como el efecto fantasma o el timbre.

Por lo tanto, esta estabilidad sobredimensionada es lo que mantiene a las impresoras 3D CoreXY en un nivel de primera categoría. A sus ventajas se suman la compatibilidad con casi todos los firmware populares y unos resultados de impresión de gran calidad.

Pero cuidado, una impresora de esta categoría exige un cuidado desorbitado en su montaje.

Esto implica principalmente dos facetas: el montaje del bastidor y la alineación adecuada de las correas. Cuando el bastidor de su impresora está fuera de punto, la precisión dimensional de sus impresiones está destinada a sufrir radicalmente.

A esto le sigue un montón de problemas derivados de una alineación errónea de las correas y de homólogos baratos que dejan de funcionar a medias.

En resumen, una impresora 3D CoreXY es un soplo de aire fresco para muchos entusiastas y profesionales. Puede que te cueste un poco más en comparación con otras impresoras, pero al fin y al cabo, está a la altura de las expectativas.

En resumen, estas impresoras son una gran alternativa para las de tipo Delta y Cartesianas y plantean un futuro prometedor.