När du ska välja 3D-skrivare finns det otaliga varianter att välja mellan. Ett sådant fall är när du måste välja mellan en 3D-skrivare i Delta- eller Cartesian-stil.

Jag stod inför ett liknande problem och upplevde inget annat än otur under en lång tid. Det är därför jag skriver den här artikeln för att göra beslutet lättare för dig.

Om du är ute efter enkelhet och snabbhet rekommenderar jag en Delta 3D-skrivare, medan skrivare i Cartesian-stil å andra sidan ger dig den bästa kvaliteten om du väljer en sådan, men du måste betala lite extra för dem.

Enligt min åsikt är båda skrivarna exceptionella, och valet mellan de två handlar i slutändan om dina personliga preferenser och din budget. Den största skillnaden mellan dessa två 3D-skrivare är rörelsestilen.

Resten av artikeln kommer att vägleda dig om vilken 3D-skrivare du ska välja i slutändan. Fortsätt därför att läsa för att få en djupgående analys av båda skrivartyperna, hur de fungerar och vilka för- och nackdelar de har.

Vad är en Delta 3D-skrivare?

Delta-skrivare ökar gradvis i popularitet, eftersom ett överväldigande antal av dessa maskiner fortsätter att leverera över förväntan. Du har förmodligen hört talas om Cartesian-skrivare i rubrikerna, men det är inte allt som finns att göra med 3D-utskrift.

Delta-skrivarna är unika i sin rörelse: de är konstruerade på ett sådant sätt att de anpassar sig till en triangulär form, därav namnet "Delta".

Till skillnad från skrivare i kartesisk stil, som är utformade enligt XYZ-koordinatsystemet i matematik och följer de tre axlarna, består Delta-skrivare av tre armar som bara rör sig uppåt och nedåt.

Ett bra exempel på en Delta 3D-skrivare är Flsun Q5 (Amazon) som har en pekskärm och en automatisk nivelleringsfunktion för att göra livet lite enklare.

Det som är exklusivt med dessa skrivare är dock den individuella rörelsen av armarna som är i direkt kontakt med extruderaren, vilket gör att den kan skriva ut i alla riktningar utan problem. Det är minst sagt ett visuellt fenomen.

Tvärtom, när Delta- och Cartesian-skrivare ställs mot varandra kommer du att upptäcka att de för det mesta har samma komponenter, bara placeringen är annorlunda.

Båda kan använda vanliga termoplastiska filament som PLA, ABS och PETG och du skulle förmodligen inte kunna skilja en färdig 3D-utskrift i Delta-stil från en Cartesian-utskrift.

Men det finns också viktiga skillnader som bör belysas. Hastigheten är en av de punkter där Deltas skrivare utmärker sig och glänser.

Det råder ingen tvekan om att de är byggda med tunga delar och en solid extruder, men de hålls på sidorna och själva skrivarhuvudet tar inte upp för mycket vikt. Detta gör att de kan röra sig snabbt och hur exakta de än är, så är de här tillverkade med tanke på tempo.

Vill du veta vad det bästa är? Kvaliteten blir inte lidande ett dugg. Du har rätt, Delta 3D-skrivare är kända för att producera några av de mest fantastiska kvalitetsutskrifter du någonsin kommer att se, och allt i god tid.

Dessutom har dessa skrivare en cirkulär byggplattform, till skillnad från de vanliga rektangulära plattformarna på Cartesian-skrivare.

Dessutom är bäddarna mycket mindre, förutom att de är betydligt högre än andra typer av 3D-skrivare. Slutligen rör sig inte utskriftsytan utan står stilla under hela utskriftsjobbet.

Detta är ett varumärke som endast gäller för Delta-skrivare, eftersom de kartesiska skrivarna är mycket annorlunda i detta avseende.

Vad är en kartesisk 3D-skrivare?

Cartesian 3D-skrivare är inget skämt heller. Du kommer att bli förvånad över vad dessa maskiner kan åstadkomma på ett verkligt distinkt sätt.

När vi talar om hur de fungerar så bygger dessa skrivare på det kartesiska koordinatsystemet, som formades av den franske filosofen René Descartes.

Enkelt uttryckt är de tre axlar som utgör grunden för den kartesiska skrivarens arbetsmekanism X, Y och Z.

Ett bra exempel på en Cartesian 3D-skrivare är Ender 3 V2 (Amazon) som är en mycket populär 3D-skrivare som är populär bland både nybörjare och experter.

Det finns en del anmärkningsvärda skillnader mellan olika skrivare, men i allmänhet kan du konstatera att dessa maskiner har Z-axeln som huvudfokus, med ett tvådimensionellt perifert arbete på X- och Y-axlarna.

På så sätt kan skrivarhuvudet göra rörelser fram och tillbaka, upp och ner samt till vänster och höger. Detta kan verka lite komplicerat, men Cartesiska 3D-skrivare är mycket enklare och mer användarvänliga än Delta-skrivare.

Det finns ytterligare en sak som är värd att lägga till här: Läget för mekanismen i dessa skrivare kanske inte ändras för många skrivare, men det finns ändå stora skillnader i hur de fungerar i flera skrivare.

LulzBot Mini har en byggplattform som rör sig fram och tillbaka på Y-axeln, medan skrivarhuvudet rör sig upp och ner. Slutligen är rörelsen på X-axeln förknippad med portalen, och så är det.

Å andra sidan finns Ultimaker 3 vars byggplattform rör sig uppåt och nedåt, till skillnad från LulzBot Mini där den rör sig fram och tillbaka.

Dessutom styrs X- och Y-axlarna av gantrytorn även här. Allt detta visar att det finns betydande variationer i kartesiska 3D-skrivare som kanske inte är vad du förväntar dig.

Det som gör dessa axeldrivna skrivare så eftertraktade är deras minimalistiska design och enkla underhåll tack vare den enkla mekaniken. Allt detta har dock ett pris, och det är hastigheten.

Eftersom skrivhuvudet inte är lika lätt som i Delta-varianterna kan snabba riktningsändringar inte ske utan att förstöra utskriften.

Därför måste du kompromissa med hastigheten med Cartesian-skrivare, men det är säkert att säga att resultatet är väl värt väntan.

Noggrannheten, precisionen, detaljrikedomen och djupet är oöverträffad av någon annan typ av skrivare, även om det tar lång tid.

Cartesiska skrivare är kända för att göra utskrifter av högsta standard med en invecklad, detaljerad finess. Deltaskrivare är därför inte tillräckligt bra och böjer sig i nederlag när det gäller kvalitetsstandard.

Detta beror främst på den höga styvheten i axlarna på dessa skrivare, vilket ger mindre utrymme för fel.

För- och nackdelar med en Delta 3D-skrivare

Låt oss gå in på den del där jag berättar om de största fördelarna och nackdelarna med att äga en Delta 3D-skrivare. Låt oss börja med fördelarna först.

Fördelarna med en Delta 3D-skrivare

Snabbt Effektivt

Delta-skrivare är erkända som en av de snabbaste 3D-skrivartyperna som finns. De är kända för att producera utskrifter mycket snabbt och med hög kvalitet.

Hastigheten med vilken de skriver ut kan vara så hög som 300 mm/s, vilket är helt vansinnigt för en 3D-skrivare. Med en sådan hastighet gör dessa högt beundrade maskiner sitt bästa för att leverera en fantastisk kvalitet med tillfredsställande detaljer.

Skrivarna i Delta-stil är tillverkade med snabb produktion i åtanke och kommer inte att bli omoderna på mycket lång tid. De är verkligen avsedda för dem som har kort omsättningstid och vars företag kräver sådan effektivitet.

Därför är det som om dessa skrivare är byggda för att hantera denna utmaning och komplexitet. Detta är en av deras främsta pluspunkter och verkligen svårt att förbise när man köper en 3D-skrivare.

Tekniskt sett har Delta-skrivarna sin snabbhet tack vare tre stegmotorer som driver de tre vertikala armarna individuellt.

Det innebär att den har tre motorer som driver rörelserna i XY-planet i stället för två för kartesiska 3D-skrivare.

Dessutom har de flesta av dessa en Bowden-extruderingsuppsättning, som tar bort den extra vikten från skrivhuvudet, vilket gör det lätt och osårbart för ryck vid snabba riktningsändringar.

Jämfört med en Delta-skrivare är det troligt att Cartesian-skrivare skriver ut med ungefär en femtedel av 300 mm/s. Man kan kalla det en trehjuling som kör mot en Bugatti. Ingen konkurrens.

Perfekt för att göra höga tryck

Deltas skrivare må ha en liten utskriftsbädd, men det betyder inte att de är oanvändbara. För att kompensera bristen på stor volym uppmanade tillverkarna människor att se på saker och ting i ett annat ljus.

På så sätt har de byggt utskriftsbäddens höjd till en exceptionell nivå, vilket gör den utmärkt för att producera höga modeller.

När det gäller att skriva ut stora arkitektoniska modeller finns det ingen bättre skrivare än Delta-stilen.

Detta beror på att de tre rörliga armarna kan röra sig en bra bit uppåt och nedåt, vilket gör det möjligt för dem att utan ansträngning hantera stora modeller.

En cirkulär tryckbädd

Det faktum att Delta-skrivarnas byggyta är cirkulär är verkligen speciellt och tillägnat dem. Detta ger dessa typer av skrivare en stor fördel i vissa situationer, särskilt när du måste göra rundade, cirkulära utskrifter.

En trevlig funktion, om du frågar mig.

En annan viktig skillnad som drar en fin linje mellan kartesiska och deltaskrivare är skrivbäddens rörelse. I deltaskrivare förblir bädden stationär och fast, vilket ger en mer kompakt och fördelaktig upplevelse i flera fall.

Minskad vikt vid förflyttning

Det är denna fördel som gör att hastigheten är högre än i en kartesisk 3D-skrivare. Det finns mycket mindre rörlig vikt så att du kan göra snabbare rörelser utan att trögheten eller vibrationerna påverkar utskriftskvaliteten negativt.

Det leder också till stor noggrannhet i mitten av tryckbädden jämfört med de yttre sidorna.

Lätt att uppgradera och underhålla

Även om felsökning kan vara svårt är det ganska enkelt att uppgradera och underhålla en Delta 3D-skrivare, och det krävs inga komplicerade kunskaper om din 3D-skrivare.

Du måste tänka på att Delta-skrivarhuvudet måste vara lätt, så du vill inte ha ett eftermarknadskrivarhuvud som väger för mycket, eftersom det kan börja försämra utskriftskvaliteten.

De ser mycket coolare ut

Jag var tvungen att lägga in den här proffsen där. Delta 3D-skrivare ser helt enkelt mycket coolare ut än andra typer av 3D-skrivare. Sängen står stilla, men de tre armarna rör sig på ovanliga sätt och bygger långsamt upp din 3D-utskrift på ett intressant sätt.

Nackdelarna med en Delta 3D-skrivare

Bristande precision och detaljrikedom

Allt går inte rätt till med Delta-skrivaren. Den kan ha en oöverträffad hastighet och snabba massproduktioner, men det kan innebära att precisionen och detaljerna går förlorade.

Hastigheten kan kosta, särskilt om saker och ting inte är finjusterade, men även om den fortfarande håller ganska bra kvalitet är skillnaden uppenbar när den ställs mot en Cartesian-stil 3D-skrivare.

Ytdetaljer och textur kan också bli lidande i stor utsträckning. Du kan märka ojämnheter här och där när du är klar med utskriften och allt detta beror främst på minskad precision.

Begränsningar med Bowden Extrusion Setup

Bowden-extrusionen kan vara bra och allt, eftersom den tar bort överdriven vikt från skrivarhuvudet och gör det möjligt att skriva ut snabbare, men det finns vissa förbehåll som är förknippade med den.

För det första, eftersom Bowden-installationen använder en lång PTFE-slang, kommer du att få problem när du skriver ut med flexibla filament som TPU och TPE.

Flexibla termoplaster är kända för att orsaka slitage i PTFE-slangen, vilket leder till deformation av filamentet, vilket i sin tur kan orsaka igensättning och hindra extruderingsprocessen.

Allt detta innebär dock inte att du kan glömma att skriva ut med en sådan filamentfilm i en Delta-skrivare, nej.

Det betyder bara att du måste vara försiktig med många faktorer, ställa in din skrivare med stor omsorg och behärska konsten att göra obevekliga försök.

Plattform för små byggnader

Byggplattformen är cirkulär och du kan förmodligen skriva ut ett torn inuti, men storleken är begränsad och det är något mycket viktigt att tänka på.

Om du inte tänker göra höga, smala modeller med en Delta-skrivare utan bara vill skapa andra typer av vanliga modeller, bör du tänka mycket noga på den lilla byggplattformen när du köper denna metallbit.

Det är inte omöjligt, men du måste dela upp din modell i separata delar och skriva ut dem på samma sätt. Detta är naturligtvis mer arbete än att skriva ut på en kartesisk skrivare.

Den är perfekt om du behöver bygga höga objekt som inte har en stor horisontell storlek. Det fina är att du kan dela upp dina modeller och utnyttja 3D-skrivarens höjd bättre med en Delta 3D-skrivare.

Små kommuner

En annan viktig faktor att bedöma 3D-skrivaren i Delta-stilen på är dess växande, för närvarande småskaliga gemenskap som inte har samma nivå av stöd, råd och kommunikation som Cartesian-gemenskapen har.

Delta 3D-skrivare är mer kända för att ha problem med felsökning, så detta i kombination med en mindre bra supportkanal kan vara en dålig kombination. Det finns flera användare som älskar sina Delta 3D-skrivare, så jag skulle inte låta den här faktorn avskräcka dig så mycket.

Dessutom är Delta-skrivarfansen ännu inte översvämmade av innehåll, bloggar, handledningar och blomstrande gemenskaper, så du måste ha ett bra grepp om 3D-skrivarens mekanik, de nödvändiga inställningarna och förstås monteringen.

Du kommer inte att ha lika många häftiga uppgraderingsvideor på YouTube och nya projekt som superstora 3D-skrivare, men du kommer fortfarande att kunna utföra de viktigaste funktionerna som du behöver.

Om du precis har börjat med 3D-utskrifter kan du stöta på problem med felsökning, men ärligt talat kommer du att få det med de flesta 3D-skrivare någon gång!

Det är bara en del av hobbyn som du vänjer dig vid.

Svårare att felsöka

Eftersom de tre armarna på en Delta-skrivare rör sig i en parallellogram och extruderar samtidigt som de ändrar vinkel, är mekaniken i en Delta 3D-skrivare lite mer komplex än i en Cartesian-skrivare.

Detta leder till att det är svårare att upptäcka och felsöka brister i utskriftskvaliteten och försämringar i utskriftskvaliteten.

Du vill vara säker på att du monterar en Delta 3D-skrivare nästan perfekt, annars kan du behöva kalibrera den regelbundet, vilket är särskilt svårt med de långa Bowden-rören.

För nybörjare kan det vara en utmaning att kalibrera en Delta-maskin.

För- och nackdelar med en kartesisk 3D-skrivare

Här är varför skrivare i Cartesian-stil är extremt principfasta och omtyckta bland de många olika 3D-skrivarna. Vid sidan av detta finns även nackdelarna som du kan räkna med.

Fördelarna med en kartesisk 3D-skrivare

En enorm gemenskap och en stor popularitet

Den största fördelen med att äga en Cartesian 3D-skrivare är förmodligen dess popularitet och det starka community som man kan dra nytta av.

Den främsta anledningen till dessa skrivares framgång är deras stora popularitet, som gör dem mycket användarvänliga och gör att de kommer till din dörr helt färdigmonterade, fantastisk kundsupport och en fantastisk fanbase att rådgöra med.

Med vissa Cartesian 3D-skrivare kan monteringen ta endast 5 minuter!

Du kommer att hitta en mängd generösa experter som vill svara på dina frågor och hjälpa dig att felsöka din Cartesian-skrivare. Du kommer inte att vara ensam när du äger den här typen av 3D-skrivare.

Eftersom de kräver en enkel installation kan du göra dig redo att börja skriva ut med dessa mavericks så snart de är klara.

Detaljer och precision

Cartesian 3D-skrivare är en klass över Delta-skrivarna när det gäller precisionen. Den här egenskapen ligger i topprankningen utan tvekan, eftersom detaljerna är något som spelar störst roll vid 3D-utskrift.

Som tur är har Cartesian-skrivare en sådan mekanism som gör att de kan ge en djup effekt samtidigt som de ritar varje linje med kraft och noggrannhet.

De kanske är långsammare än Delta-skrivare, men det finns en bra anledning till det - en fantastisk utskriftskvalitet. Modellerna är kända för att ha en jämn struktur med tydliga definitioner - kvalitetsegenskaper som är mycket eftertraktade i dagens 3D-skrivare.

En finjusterad Cartesian 3D-skrivare kan ge dig en fantastisk utskriftskvalitet, särskilt om du får en högkvalitativ kombination av extruder och hotend.

Hemera Extruder är ett bra alternativ. Du kan läsa min recension av E3D Hemera Extruder här.

Tillgänglighet av delar

En annan fördel som följer av Cartesian-skrivarnas utbredda popularitet är den stora tillgången på reservdelar, både billiga och dyra - allt som passar in i scenariot.

Det finns en enorm marknad på nätet som längtar efter att du ska köpa Cartesian-skrivare och som ofta erbjuder fantastiska erbjudanden och stora rabatter.

För exempel på den typ av delar som du lätt kan få tag på kan du läsa min artikel om Ender 3 Upgrade eller min artikel 25 Best Upgrades You Can Do On Your 3D Printer (25 bästa uppgraderingar som du kan göra på din 3D-skrivare).

Stor kompatibilitet för utskrift

Med en bra Cartesian 3D-skrivare kan du enkelt 3D-skriva ut fler material, särskilt flexibla material som TPU, TPE och mjuk PLA. Du kan ha lite problem med att skriva ut samma filament på en Delta 3D-skrivare.

Du kan enkelt konvertera din Cartesian 3D-skrivare till en Direct Drive-installation för att skörda frukterna av att skriva ut flexibla material mer exakt och snabbare.

Läs min artikel om 3D-skrivaruppsättningar med direkt drivning och Bowden för mer detaljerad information.

Nackdelarna med en kartesisk 3D-skrivare

Lägre hastighet

Eftersom skrivhuvudet i kartesiska 3D-skrivare är stort och tungt, bygger det upp ett momentum när det rör sig för att rita utskriftslinjerna. Det är därför klokt att förutse att det inte kan ändra riktning omedelbart och skriva ut i snabb takt.

Det skulle bara förstöra utskriftskvaliteten i stället, eftersom du inte kan hoppas på att stanna och vrida dig snabbt om du har ett stort momentum. Detta är en av nackdelarna med en kartesisk skrivare och du kan se varför den inte är byggd för snabbhet, till skillnad från sin konkurrent.

Du kan fortfarande få en ganska hög hastighet, men inget som kan mäta sig med en solid Delta 3D-skrivare.

Delta 3D-skrivare kan omedelbart ändra riktning, men Cartesians måste sakta ner innan de rör sig, vilket hänger samman med inställningarna för Jerk & Acceleration.

Hög vikt på 3D-skrivare

Detta är också kopplat till hastigheten, där den högre vikten begränsar antalet snabba rörelser du kan göra utan att försämra utskriftskvaliteten. Efter en tillräckligt hög hastighet kommer du att börja märka ringar i dina 3D-utskrifter.

Det finns metoder för att minska vikten, men den kommer inte att vara lika lätt som en Delta 3D-skrivare på grund av maskinens konstruktion. Det faktum att skrivbädden också rör sig bidrar till den högre vikten.

Det har förekommit att utskriftskvaliteten har blivit sämre på grund av rörelsen när man har en tung glasplatta.

Ska du köpa en Delta- eller Cartesian 3D-skrivare?

Nu kommer vi till den verkliga frågan: Vilken skrivare ska du välja? Jag antar att det inte är så svårt att avgöra vid det här laget.

Om du är en erfaren veteran som vill ha en ny utmaning och redan känner till alla detaljer kring 3D-utskrift, kommer Deltas 3D-skrivare att hålla dig glad och nöjd med sin anmärkningsvärda hastighet och rimliga kvalitet.

De kommer också att kosta mindre och ge dig massor av funktioner.

Om du däremot är ganska nybörjare på 3D-utskrift och fortfarande håller på att vänja dig vid grunderna, kan du förbereda dig på att spendera lite extra och skaffa en 3D-skrivare i Cartesian-stil.

Den här dundrande monstertrucken av en utskriftsmaskin är lätt att installera, omgiven av glada människor som hjälper dig på din 3D-utskriftsresa och producerar vansinnigt bra kvalitet - allt till ett trivialt pris i form av snabbhet.

Och glöm inte att dessa skrivare är flexibla när det gäller filament och att du kan skriva ut med olika termoplaster utan problem.

Sammanfattningsvis kan du köpa det som passar bäst för dina behov, eftersom Delta- och Cartesian-skrivare båda är bäst på det de gör. Det finns anmärkningsvärda skillnader mellan de två, så det är här som din egen smak kommer in i bilden.

Vi rekommenderar bara att du tar reda på fördelarna och nackdelarna innan du köper den.

Vad sägs om en CoreXY 3D-skrivare? En snabb genomgång

En relativt ny 3D-skrivare är CoreXY 3D-skrivaren, som använder det kartesiska rörelsesystemet men som består av band där de två separata motorerna roterar i samma riktning.

Dessa motorer på X- och Y-axeln hålls oförändrade och konstanta så att det rörliga skrivhuvudet inte blir för tungt.

CoreXY 3D-skrivare är oftast kubformade och det rem- och remskivsystem som ingår i dem skiljer dem från andra skrivare när det gäller längden.

Dessutom rör sig byggplattformen atypiskt nog i den vertikala Z-axeln och skrivarhuvudet gör det magiska i X- och Y-axeln.

Det som kan oroa dig när det gäller en CoreXY 3D-skrivare är dess oväntade fördelar jämfört med andra FDM-skrivare.

Till att börja med är stegmotorn, som utgör hela vikten på den rörliga delen, fast monterad och verktygshuvudet är befriat från alla tillbehör. Detta gör att en CoreXY 3D-skrivare skriver ut med otroliga hastigheter samtidigt som den tillgodoser kvaliteten på alla tänkbara sätt.

Du behöver inte heller oroa dig för återkommande utskriftsolyckor som spökbilder och ringningar.

Därför är det den här superstora stabiliteten som håller CoreXY 3D-skrivare på en högklassig nivå. Till deras fördelar kommer kompatibiliteten med nästan alla populära firmwareprogram och utskriftsresultat av hög kvalitet.

Men se upp, en skrivare av denna kategori kräver att du är extremt noggrann när du monterar den.

Det handlar främst om två aspekter - rammontering och lämplig bandjustering. När skrivarens ram är felställd kommer utskrifternas måttnoggrannhet att försämras radikalt.

Därefter följer en mängd problem som beror på felaktig justering av remmen och billiga motstycken som slutar fungera halvvägs.

På det hela taget är en CoreXY 3D-skrivare en frisk fläkt för många entusiaster och yrkesverksamma där ute. Den kanske kostar lite mer än andra skrivare, men i slutändan lever den upp till förväntningarna.

Sammanfattningsvis är dessa skrivare ett bra alternativ till Delta- och Cartesian-skrivare och har en lovande framtid.