3DプリンターのZ軸をキャリブレーションすることは、寸法精度の高い3Dプリンターを実現し、より高品質なモデルを作成するための良い方法です。 この記事では、Z軸のキャリブレーションプロセスについて説明します。

3DプリンターのZ軸をキャリブレーションするには、XYZキャリブレーションキューブをダウンロードして3Dプリントし、デジタルノギスでZ軸を測定します。 正しい測定値が得られない場合は、測定値が正しくなるまでZステップを調整します。 BLTouchを使用して、または「ライブレベリング」によってZオフセットをキャリブレーションすることもできます。

Z軸のキャリブレーションを行うために知っておきたい情報はまだまだありますので、続きはこちらでどうぞ。

注意してください： Z軸のキャリブレーションを始める前に、プリンターが正常であることを確認する必要があります。 ここでは、そのための方法をいくつか紹介します。

• すべてのベルトが正しく張られていることを確認する
• プリントベッドが水平になっているかどうかを確認し、確認する
• Z軸が滑っていないか、バインディングが発生していないか確認する。
• 押出機のキャリブレーションを行う e-steps

3DプリンターでZ軸の段差を校正する方法（Ender 3）

XYZキャリブレーションキューブは、プリンターが正しくキャリブレーションされているかどうかを知るために、正確な寸法で印刷できるモデルです。 これを使えば、フィラメント1mmあたりモーターのステップ数を全方向から確認することができます。

キューブの予想寸法と実寸を比較して、寸法の狂いがあるかどうかを知ることができます。

以下のビデオで、3Dプリンターのステッピングモーターをキャリブレーションする方法をご覧ください。

ステップ1：プリンターの現在のZステップ/mmを取得する

• マーリンのファームウェアが動作しているエンダー3などのプリンターをお持ちの方は、本体のディスプレイから直接取得することができます。
• に移動します。 制御・動作・Zステップ/mm .そこにある価値をメモする。
• プリンターにディスプレイインターフェースがない場合でも、Z-Steps/mmを取得することはできますが、より複雑な方法で取得することができます。
• Pronterfaceなどの制御ソフトを使って、G-Codeコマンドを送信します。 M503 をプリンターに接続する - 開始するには、いくつかの設定が必要です。
• で始まる行を探します。 エコーM92 .
• で始まる値を探します。 Z .これは、Zステップ/mmです。

ステップ2：キャリブレーションキューブの印刷

• XYZ Calibration Cubeの寸法は20×20×20mmです。 XYZ Calibration CubeはThingiverseからダウンロードすることができます。
• キャリブレーションキューブを印刷する際は、いかだやつばを使用しないでください
• 印刷速度を30mm/s程度に落とし、レイヤーハイトを0.16mm程度にすると、より効果的です。
• キューブの印刷が終了したら、ベッドから取り外してください。

ステップ3：立方体を測定する

• デジタルノギス（Amazon）を使って、立方体のZ-Heightを測定する。

• 上から下へ測定し、測定値をメモしておく。

ステップ5：新しいZステップ/mmを計算する。

• 新しいZ-Steps/mmを計算するために、数式を使用します：

(実寸÷実測寸法）×旧Zステップ/mm

• 例えば、立方体の実寸が20mmであることが分かっている。 印刷した立方体を測定したところ20.56mmで、旧Zステップ/mmが400であったとする。
• 新しいZステップ/mmとなります： (20 ÷ 20.56) x 400 = 389.1

ステップ6：「正確な値」を「プリンターの新しいZステップ」として設定します。

• プリンターのコントロールインターフェイスを使用する場合は、次の手順に進みます。 コントロール＆モーション＆Zステップ/mm。 をクリックします。 Zステップ/mm を入力し、そこに新しい値を入力します。
• または、コンピュータのインターフェイスを使用して、次のGコードコマンドを送信します。 M92 Z [ここに正確なZステップ/mm値を挿入]。

ステップ7：新しいZステップの値をプリンターのメモリーに保存します。

• 3Dプリンターのインターフェイスで、次のようにします。 コンフィギュレーション/コントロール> メモリ/設定の保存。 次に、「」をクリックします。 メモリ/設定の保存 を選択し、新しい値をコンピュータのメモリに保存します。
• Gコードを使って、送信します。 M500 このコマンドを使うと、新しい値がプリンターのメモリーに保存されます。

3DプリンターでZオフセットやZハイトを校正する方法

BLTouchがなくても、試行錯誤すればプリンターのZオフセットを調整することができます。 テストプリントを印刷して、プリントの真ん中のインフィルの品質に基づいて調整すればいいのです。

その方法をご紹介します。

ステップ1：プリントベッドが正しく水平になり、清潔であることを確認する。

ステップ2：印刷用のモデルを準備する

• Zオフセットキャリブレーションモデルをダウンロードするには、「モデルファイル」のSTLセクションまでスクロールしてください - 50mm、75mm & 100mm角のオプションがあります。
• 50mmから始めて、調整に時間がかかるようであればアップすることも可能です。

• 選択したスライサーにインポートしてスライスする

• SDカードに保存して、3Dプリンターに読み込ませる
• モデルの印刷を開始する

ステップ3：プリントされたモデルを評価する

• モデルのインフィルや押し出し具合を確認し、調整が必要な箇所を判断します。
• このプリントの目的は、最初の層をできるだけ滑らかで水平にすることです。
• インフィルの隙間が大きく、その間に低い部分がある場合は、Zオフセットを小さくしてください。
• プリントの線がにじんで形を保てない場合は、Zオフセットを大きくしてください。
• Zオフセットは0.2mm単位で変更することができます。

トップレイヤーがスムージング、隙間、谷間、隆起のない滑らかな状態になれば、プリンターに最適なZオフセットが完成します。

BLTouchプローブを使用したZ軸のキャリブレーションの方法

Zオフセットは、プリンタのホームポジションからプリントベッドまでのZ距離です。 完璧な世界では、この距離はゼロに設定されているはずです。

しかし、印刷設定の不正確さや、新しい印刷面のようなコンポーネントの追加により、この値を調整する必要があるかもしれません。 Zオフセットは、これらのオブジェクトの高さを補正するのに役立ちます。

BLTouchはプリントベッドの自動レベリングシステムで、ノズルからベッドまでの正確な距離を測定し、Zオフセットを使用して不正確な部分を補正することができます。

以下のビデオでは、BLTouch.V3.1（Amazon）を搭載したEnder 3 V2で、Zオフセットをキャリブレーションする手順を紹介しています。

では、その方法をご紹介しましょう。

ステップ1：ビルドプレートを加熱する

• お使いのプリンターがMarlinファームウェアを実行している場合は、次のページに移動します。 コントロール> 温度> ベッド温度 .
• に設定する。 65°C.
• プリンターがこの温度に達するまで約6分間待ちます。

ステップ2：プリンターをオートホーム化する

• コントロールインターフェイスで 準備・動作＆gt;オートホーム .
• G-Codeを使用している場合は、コマンドを送信することができます。 G28 をプリンターに接続して、オートホームさせることができます。
• BLTouchはプリントベッドをスキャンし、Z = 0の場所を特定しようとします。

ステップ3：Zオフセットを求める

• BLTouchは、プリンターのベッドからZ＝5mm程度の距離になります。
• Zオフセットとは、ノズルの位置からプリントベッドまでの距離のことです。 これを求めるには、紙（付箋でも可）が必要です。
• 紙片をノズルの下に置く
• プリンターのインターフェイス上で、次のように操作します。 モーション> 軸移動> Z移動> 0.1mm移動します。
• 一部の機種では、この下に 準備する> 移動する> 移動する Z
• ノブを反時計回りに回して、Z値を徐々に下げていきます。 ノズルが用紙をつかむまで、Z値を下げます。
• ノズルの下から紙が抵抗なく引き出せるはずです。 このZ値が、Zオフセットです。
• Z値をメモする

ステップ4：Zオフセットの設定

• Zオフセットの値がわかったら、プリンターに入力する必要があるかもしれません。 自動的に保存される場合もあります。
• ONの新機種はこちらへ 準備> Zオフセット で、そこで得た値を入力します。
• 旧機種では メイン画面> 設定> プローブZオフセット を入力し、その値を入力します。
• Gコードを使っている場合は、コマンドで G92 Z [ここに値を入力]。
• 注意してください： Zオフセットの前の角括弧はとても重要です。 省略しないでください。

ステップ5：Zオフセットをプリンターのメモリーに保存する

• プリンターの電源を切ったときに値がリセットされないように、Zオフセットを保存しておくことが重要です。
• 旧機種では、「」にアクセスしてください。 メイン> 設定> 店舗設定 .
• Gコードコマンドを終了させることも可能です M500 .

ステップ6：ベッドを水平に戻す

• 最後にもう一度、手動でベッドを水平にし、四隅が同じ高さになるように物理的に調整する必要があります。

さて、記事も終盤に差し掛かりました！上記の方法で3DプリンターのZ軸を設定すれば、正確なプリントを安定して得ることができますよ。

ただ、この調整を行う前に、エクストルーダーの流量など、プリンターの他のパーツが適切な状態であることを確認してください。 Good Luck！