Calibrar o eixo Z na sua impressora 3D é uma boa forma de garantir que está a obter impressoras 3D dimensionalmente precisas, bem como a criar modelos de melhor qualidade. Este artigo irá guiá-lo através do processo de calibração do seu eixo Z.

Para calibrar o eixo Z na sua impressora 3D, descarregue e imprima em 3D um cubo de calibração XYZ e meça o eixo Z com um par de paquímetros digitais. Se não tiver a medida correcta, ajuste os passos Z até que a medida esteja correcta. Também pode calibrar o seu desvio Z utilizando um BLTouch ou através de "live-leveling".

Há mais informações que vai querer saber para calibrar o seu eixo Z, por isso continue a ler para saber mais.

Nota: Antes de começar a calibrar o seu eixo Z, tem de se certificar de que a sua impressora está em ordem. Aqui estão algumas formas de o fazer.

• Verificar se todas as correias estão correctamente esticadas
• Verificar se a mesa de impressão está nivelada
• Certifique-se de que o seu eixo Z não está a escorregar ou a ficar preso
• Calibrar a extrusora e-steps

Como calibrar os passos do eixo Z numa impressora 3D (Ender 3)

Um cubo de calibração XYZ é um modelo com dimensões precisas que pode imprimir para saber se a sua impressora está correctamente calibrada. Ajuda-o a ver o número de passos que o seu motor dá por cada mm de filamento que imprime em todas as direcções.

Pode comparar as dimensões esperadas do cubo com as suas medidas reais para saber se existe algum desvio dimensional.

Com estes valores, pode calcular os passos Z/mm adequados para a sua impressora. Veja o vídeo abaixo para ver como pode calibrar os motores de passo da sua impressora 3D.

Passo 1: Obter os passos Z/mm actuais da sua impressora

• Se tiver uma Ender 3 ou uma impressora semelhante com o firmware Marlin, pode obtê-lo directamente através do visor da máquina.
• Navegar para Controlo> Movimento> Z-Steps/mm Anotar o valor que aí se encontra.
• Se a sua impressora não tiver uma interface de ecrã, pode obter os passos Z/mm, mas com um método mais complexo.
• Utilizando um software de controlo como o Pronterface, enviar o comando G-Code M503 para a sua impressora - requer alguma configuração para começar.
• A mensagem retornará algumas linhas de código. Procure a linha que começa com eco M92 .
• Procure o valor que começa por Z Este é o passo Z/mm.

Passo 2: Imprimir o cubo de calibração

• A dimensão do Calibration Cube é de 20 x 20 x 20mm. Pode descarregar o XYZ Calibration Cube a partir do Thingiverse.
• Quando imprimir o Calibration Cube, não utilize uma jangada ou uma aba
• Para obter os melhores resultados, abrandar a velocidade de impressão para cerca de 30 mm/s e reduzir a altura da camada para cerca de 0,16 mm.
• Quando o cubo terminar de imprimir, retire-o da mesa.

Passo 3: Medir o cubo

• Utilizando um par de paquímetros digitais (Amazon), meça a altura Z do cubo.

• Meça-o de cima para baixo e anote o valor medido.

Passo 5: Calcular os novos passos Z/mm.

• Para calcular os novos Z-Steps/mm, utilizamos a fórmula:

(Dimensão real ÷ Dimensão medida) x Z antigo Passos/mm

• Por exemplo, sabemos que a dimensão real do cubo é de 20 mm. Digamos que o cubo impresso, quando medido, tem 20,56 mm e que os antigos passos Z/mm são 400.
• Os novos passos Z/mm serão: (20 ÷ 20.56) x 400 = 389.1

Passo 6: Definir o valor exacto como os novos passos Z da impressora.

• Utilizando a interface de controlo da impressora, vá para Controlo> Movimento> Passos Z/mm. Clique em Passos Z/mm e introduzir aí o novo valor.
• Ou, utilizando a interface do computador, enviar este comando G-Code M92 Z [Introduzir aqui o valor exacto dos passos Z/mm].

Passo 7: Guardar o novo valor dos passos Z na memória da impressora.

• Na interface da impressora 3D, aceda a Configuração/ Controlo> Armazenamento de memória/configurações. Em seguida, clique em Armazenar memória/configurações e guardar o novo valor na memória do computador.
• Utilizando o código G, enviar o M500 Com este comando, o novo valor é guardado na memória da impressora.

Como calibrar o desvio Z ou a altura Z numa impressora 3D

Se não tiver um BLTouch, pode calibrar o desvio Z da sua impressora com um pouco de tentativa e erro. Basta imprimir uma impressão de teste e fazer ajustes com base na qualidade do preenchimento da impressão no meio.

Eis como o pode fazer.

Passo 1: Certifique-se de que a sua mesa de impressão está correctamente nivelada e limpa.

Passo 2: Preparar o modelo para impressão

• Descarregue o modelo de calibração do desvio Z descendo até à secção STL "Ficheiros de modelo" - existe uma opção quadrada de 50 mm, 75 mm e 100 mm
• Pode começar com 50 mm e decidir subir se precisar de mais tempo para fazer ajustes.

• Importe-o para o cortador escolhido e corte o ficheiro

• Guarde o ficheiro num cartão SD e carregue-o na sua impressora 3D
• Iniciar a impressão do modelo

Etapa 3: Avaliar o modelo à medida que é impresso

• Verificar o enchimento do modelo e a forma como está a ser extrudido para determinar os ajustes a efectuar.
• O objectivo desta impressão é tornar a primeira camada tão lisa e nivelada quanto possível.
• Se as lacunas no enchimento forem significativas e existirem pontos baixos entre elas, reduza o seu desvio Z.
• Se as linhas da impressão estiverem esmagadas e não mantiverem a sua forma, aumente o offset Z.
• Pode alterar o desvio Z em intervalos de 0,2 mm até atingir a alteração pretendida - tenha em atenção que os ajustes ao desvio Z podem demorar algumas linhas extrudidas a mostrar os seus efeitos.

Assim que a camada superior estiver lisa, sem qualquer suavização, lacunas, vales ou sulcos, tem o offset Z perfeito para a sua impressora.

Como calibrar o eixo Z utilizando um apalpador BLTouch

O desvio Z é a distância Z entre a posição inicial da impressora e a base de impressão. Num mundo perfeito, esta distância deve ser definida como zero.

No entanto, devido a imprecisões na configuração da impressão e à adição de componentes como uma nova superfície de impressão, poderá ter de ajustar este valor. O desvio Z ajuda a compensar a altura destes objectos.

Um BLTouch é um sistema de nivelamento automático para a sua mesa de impressão, que pode ajudar a medir a distância exacta entre o bocal e a mesa e a compensar quaisquer imprecisões utilizando o desvio Z.

O vídeo abaixo mostra-lhe o processo de calibração do desvio Z num Ender 3 V2 com um BLTouch V3.1 (Amazon).

Vamos ver como o pode fazer.

Passo 1: Aquecer a placa de construção

• Se a impressora utilizar o firmware Marlin, navegue até Controlo> Temperatura> Temperatura da cama .
• Definir a temperatura para 65°C.
• Aguardar cerca de 6 minutos para que a impressora atinja esta temperatura.

Etapa 2: Auto-Home da sua impressora

• Na sua interface de controlo, clique em Preparar/ Movimento> Auto-home .
• Se estiver a utilizar G-Code, pode enviar o comando G28 à sua impressora para a alojar automaticamente.
• O BLTouch irá analisar a mesa de impressão e tentar determinar onde Z = 0

Passo 3: Encontrar o desvio Z

• O BLTouch fica a uma distância de cerca de Z = 5 mm da base da impressora.
• O desvio Z é a distância entre o local onde o bocal se encontra e a base de impressão. Para o encontrar, precisa de um pedaço de papel (uma nota autocolante serve perfeitamente).
• Colocar o pedaço de papel sob o bocal
• Na interface da sua impressora, vá para Movimento> Mover eixo> Mover Z> Mover 0,1 mm.
• Nalguns modelos, este valor é inferior a Preparar> Mover> Mover Z
• Reduzir gradualmente o valor Z rodando o botão no sentido contrário ao dos ponteiros do relógio. Reduzir o valor Z até que o bocal agarre o papel.
• Este valor Z é o desvio Z. O papel deve poder ser puxado para fora do bocal com alguma resistência.
• Anotar o valor Z

Passo 4: Definir o desvio Z

• Depois de encontrar o valor para o desvio Z, pode ser necessário introduzi-lo na impressora. Nalguns casos, este será guardado automaticamente.
• Nos modelos mais recentes, ir para Preparar> Desvio Z e introduza o valor que aí obteve.
• Nos modelos mais antigos, é possível aceder ao menu Ecrã principal> Configuração> Desvio Z da sonda e introduzir o valor.
• Se estiver a utilizar o G-Code, pode utilizar o comando G92 Z [introduzir o valor aqui].
• Nota: Os parêntesis rectos à frente do desvio Z são muito importantes. Não os deixes de fora.

Passo 5: Guardar o desvio Z na memória da impressora

• É importante guardar o desvio Z para evitar a reposição do valor quando desligar a impressora.
• Nos modelos mais antigos, ir para Principal> Configurações> Definições da loja .
• Também é possível terminar o comando G-Code M500 .

Passo 6: Nivelar novamente a cama

• É necessário voltar a nivelar manualmente a cama uma última vez para que os quatro cantos fiquem à mesma altura fisicamente

Bem, chegámos ao fim do artigo! Pode utilizar os métodos acima para configurar o eixo Z da sua impressora 3D, de modo a obter impressões precisas de forma consistente.

Certifique-se de que outras partes da sua impressora, como o caudal da extrusora, estão em ordem antes de efectuar estes ajustes. Boa sorte!