Kazalo
Ko sem se začel ukvarjati s 3D tiskanjem, sem naletel na izraze, kot so vdelana programska oprema, Marlin, utripanje in nadgradnja, kar je bilo sprva precej zmedeno. Opravil sem nekaj raziskav o vdelani programski opremi 3D tiskalnika in ugotovil, kaj vse to pomeni, zato sem o tem napisal članek, da bi pomagal drugim ljudem.
V tem članku bodo obravnavane teme, povezane z vdelano programsko opremo, na primer, kaj je vdelana programska oprema, kako vdelati in nadgraditi vdelano programsko opremo 3D tiskalnika in drugo, zato ostanite z nami, saj boste dobili nekaj koristnih informacij.
Kaj je strojna programska oprema pri 3D tiskanju? Marlin, RepRap, Klipper, Repetier
Vdelana programska oprema pri 3D tiskanju je poseben program, ki nadzoruje delovanje vašega 3D tiskalnika z branjem navodil kode G iz narezanega modela. Nahaja se na glavni plošči tiskalnika in je na voljo v številnih vrstah, kot sta Marlin in RepRap, ki imata vsaka svoj nabor funkcij in prednosti.
Najosnovnejša dejanja 3D tiskalnika, kot so premikanje koračnih motorjev, vklop grelnikov in celo hitrost tiskanja 3D tiskalnika, zahtevajo na milijone izračunov, ki jih lahko izvede samo vdelana programska oprema.
Brez vdelane programske opreme 3D tiskalnik ne bi vedel, kaj in kako naj naredi. Na primer, upoštevajte ukaz G-kode " M109 S200 ."
Ko jo vnesete v terminal G-kode, jo vdelana programska oprema vašega 3D-tiskalnika prepozna in ve, kaj storiti. V tem primeru bo nastavila ciljno temperaturo za vročo stran na 200 °C.
To je bila le osnovna razlaga, vendar je vdelana programska oprema v resnici sposobna obdelati veliko bolj zapletene ukaze G-kode. To je v bistvu način, kako upravlja vaš 3D tiskalnik in ustvarja čarobne odtise, kot jih poznamo.
Obstaja veliko vdelane programske opreme za tiskalnike 3D, ki jo ljudje običajno uporabljajo za 3D tiskanje. V nadaljevanju si oglejmo nekaj najpogostejših.
Kaj je strojna programska oprema Marlin?
Marlin je najbolj znana vdelana programska oprema za tiskalnike 3D, ki jo trenutno uporablja večina skupnosti. Večina tiskalnikov 3D je dobavljena z vdelano programsko opremo Marlin kot privzeto programsko opremo, čeprav jo boste morda želeli sčasoma posodobiti.
Marlin je priljubljen, ker ima številne zaželene lastnosti, ki jih druga vdelana programska oprema nima. Najprej je zelo prilagodljiv, kar pomeni, da lahko v program Marlin enostavno dodate svoje funkcije.
Poleg tega ima odlično dokumentacijo in veliko podporo skupnosti. To pomeni, da je nastavitev programa Marlin preprosta, saj je na spletu na voljo veliko število vodnikov in učnih gradiv, in ker program Marlin uporablja večina ljudi, je iskanje somišljenikov, ki vam bodo pomagali na vaši poti 3D-tiskanja, zelo enostavno.
Marlin je zanesljiva vdelana programska oprema, ki jo zaradi preproste uporabe priporočamo vsem, ki so šele začeli s 3D tiskanjem.
Kaj je RepRap Firmware
Vdelana programska oprema RepRap je še eno veliko ime v svetu 3D tiskanja, ki je bilo prvotno izdano za 32-bitno nadzorno ploščo Duet, ki je napredna in draga osnovna plošča z več vrhunskimi funkcijami.
Veliko ljudi ima raje RepRap kot Marlin, ker ga je tako enostavno konfigurirati. Obstaja namensko spletno orodje za konfiguracijo, ki se poveže z vdelano programsko opremo in vam omogoča zelo enostavno spreminjanje. Tega Marlin ne more narediti.
Vendar RepRap ni tako široko združljiv kot Marlin in deluje le na 32-bitnih ploščah, medtem ko lahko Marlin uporabljate tudi na 8-bitnih ploščah.
Kaj je Klipper Firmware?
Klipper je razmeroma nova vdelana programska oprema za tiskalnike 3D, ki je najbolj znana po visokih hitrostih izračunavanja. Zaradi tega tiskalnik 3D tiska hitreje in dosega hitrosti od 70 do 100 mm/s.
Ta vdelana programska oprema uporablja drug računalnik na eni plošči, kot je Raspberry Pi, in nanj prenese intenzivne izračune. S tem vdelana programska oprema omogoča hitrejše in kakovostnejše tiskanje z zelo natančnimi gibi koračnega motorja.
Vdelano programsko opremo Klipper podpira tudi večina tiskalnikov 3D Cartesian in Delta, za razliko od vdelane programske opreme RepRap pa lahko deluje na 8-bitnih ploščah. Je enostavna za uporabo, vendar nima enake ravni podpore kot Marlin.
Kaj je Repetier Firmware?
Repetier je še ena odlična možnost, če iščete zanesljivo, visokokakovostno vdelano programsko opremo s številnimi funkcijami. Je široko združljiv in ima podporo za večino plošč, poleg tega ga lahko preprosto prilagodite svojim željam.
Tako kot RepRap ima tudi Repetier spletno orodje za konfiguracijo, s katerim lahko preprosto in udobno spreminjate vdelano programsko opremo. Na voljo je tudi rezalnik razvijalca Repetierja, imenovan Repetier-Host.
Skupna uporaba vdelane programske opreme Repetier in Repetier-Host omogoča učinkovito tiskanje z manj napakami. Gre tudi za odprtokodno vdelano programsko opremo, ki se redno posodablja in od razvijalca prejema nove funkcije.
Kako spremeniti/spremeniti/nadgraditi vdelano programsko opremo 3D tiskalnika
Če želite nadgraditi vdelano programsko opremo tiskalnika 3D, morate najprej prenesti najnovejšo izdajo programa Marlin in jo odpreti v programski opremi Arduino, ki je platforma za nadgradnjo vdelane programske opreme tiskalnikov 3D. Po povezavi tiskalnika z računalnikom boste z nekaj preprostimi koraki preprosto preverili in prenesli vdelano programsko opremo.
Če ste novinec na področju 3D tiskanja, se vam bo morda sprva zdelo, da je spreminjanje vdelane programske opreme tiskalnika 3D zahtevno opravilo, vendar se ga vsekakor splača opraviti, saj boste tako dobili vse najnovejše funkcije tiskalnika ter tiskali bolj zanesljivo in dosledno.
V naslednjih korakih bo pojasnjeno, kako lahko nadgradite vdelano programsko opremo svojega 3D tiskalnika, zato skrbno upoštevajte vsakega od njih.
Korak 1. Pojdite na GitHub in prenesite najnovejšo izdajo Marlina, ki je v času pisanja 2.0.9.1. Najnovejšo različico lahko preverite tako, da kliknete spustni meni na strani in preverite spodnjo izdajo.
Ko ste tam, kliknite na padajočo puščico na gumbu "Koda" in nato izberite "Prenesi ZIP".
Korak 2. Datoteka bo prišla v obliki ZIP, zato jo boste morali za nadaljevanje razbrati. Ko jo boste odprli, jo odprite in kliknite na mapo "config".
Korak 3. Ko boste to storili, boste morali zdaj kopirati zahtevane podatke svojega 3D tiskalnika in z njimi nadomestiti datoteke privzetih konfiguracij. To storite tako, da kliknete na mapo "examples", poiščete svoj 3D tiskalnik in izberete osnovno ploščo svojega stroja. Spodnja pot je primer, kako morate opraviti ta korak.
Configurations-release-2.0.9.1> config> examples> Creality> Ender-3> CrealityV1
Kopirajte datoteki "Configuration" in "Configuration_adv" in nadaljujte.
4. korak. Nato boste datoteke preprosto prilepili v mapo "privzeto". Če uporabljate računalnik z operacijskim sistemom Windows, vas bo sistem pozval, da sedanje datoteke zamenjate s kopijami. Če želite nadaljevati, to storite. Zdaj imamo najnovejšo različico vdelane programske opreme Marlin, ki je konfigurirana za vaš tiskalnik 3D.
5. korak. Zdaj boste za nadgradnjo vdelane programske opreme tiskalnika 3D potrebovali programsko opremo Arduino. Arduino IDE lahko prenesete z uradnega spletnega mesta, če uporabljate računalnik z operacijskim sistemom Windows, pa ga lahko udobno namestite tudi iz trgovine Microsoft Store.
Poglej tudi: Najboljša vdelana programska oprema za Ender 3 (Pro/V2/S1) - Kako namestitiKorak 6. Nato zaženite vdelano programsko opremo v Arduino IDE s pomočjo datoteke Marlin.ino v mapi. Ko se odpre Arduino, se prepričajte, da ste v razdelku "Orodja" izbrali pravo ploščo vašega 3D tiskalnika, da ne bi prišlo do napak.
Korak 7. Nato morate le še klikniti na gumb "Preveri", ki je oblikovan kot kljukica v zgornjem levem kotu. S tem se bo začel postopek sestavljanja vdelane programske opreme. Če ste do zdaj vse naredili pravilno, upamo, da se ne bodo pojavila nobena sporočila o napakah.
Korak 8. Ko je posodobitev vdelane programske opreme pripravljena, boste zdaj preprosto povezali svoj tiskalnik 3D z računalnikom prek povezave USB, če ima vaš tiskalnik zagonski nalagalnik. Če ga nima, obstaja tudi način za povezavo tiskalnika, o katerem sem govoril v nadaljevanju članka.
Ko je tiskalnik povezan, kliknite gumb "Upload", ki je tik ob gumbu "Verify". Pred tem se prepričajte, da je tiskalnik izključen iz električne vtičnice.
To je vse za nadgradnjo vdelane programske opreme vašega 3D tiskalnika. Obstaja majhna možnost, da so bile nekatere vaše nastavitve, kot so premiki izravnave posteljice ali omejitve pospeševanja, ponastavljene.
V tem primeru lahko uporabite možnost "Initialize EEPROM" v vmesniku 3D tiskalnika in obnovite vse svoje konfiguracijske datoteke.
V naslednjem videoposnetku je postopek temeljito opisan, zato si oglejte ta posnetek in si oglejte poglobljeno vizualno navodilo.
Kako dodati in namestiti strojno programsko opremo Marlin v 3D tiskalnik?
Če želite vdelano programsko opremo Marlin namestiti v tiskalnik 3D, morate najprej v računalnik prenesti program Marlin, urediti prenesene konfiguracijske datoteke in nato s programsko opremo Arduino projekt Marlin sestaviti v obliko, ki je berljiva za vaš tiskalnik 3D. Ko je to opravljeno, ga preprosto naložite in dodajte program Marlin v svoj tiskalnik 3D.
Postopek namestitve programa Marlin v tiskalnik 3D je precej podoben zgornjemu podnaslovu. V bistvu lahko ponovite vse korake, poudarjene v prejšnjem razdelku, tudi če program Marlin prvič dodajate v tiskalnik 3D.
Za urejanje vdelane programske opreme tiskalnika 3D boste uporabili aplikacijo Arduino IDE takoj, ko boste v njej odprli vdelano programsko opremo.
Vendar je priporočljivo, da se v urejevalniku ne ukvarjate s konfiguracijskimi datotekami, saj je večina kode že vnaprej določena, in če česa ne spremenite, ne da bi vedeli, kaj to je, vam to lahko prepreči bliskanje.
Naslednji videoposnetek Teaching Tech je odličen vodnik za urejanje vdelane programske opreme tiskalnika 3D, zato si ga oglejte in si preberite več podrobnosti.
Ali lahko programsko opremo Ender 3 posodobite s programom Cura?
Da, vdelano programsko opremo Enderja 3 lahko posodobite s programom Cura v nekaj preprostih korakih. Najprej preprosto prenesete vnaprej pripravljeno različico želene vdelane programske opreme v formatu HEX in jo s programom Cura prenesete v svoj 3D tiskalnik.
Z rezalnikom Cura lahko v tiskalnik 3D hitro in enostavno naložimo izbrano vdelano programsko opremo. Za uporabo te metode vam sploh ni treba imeti zagonskega nalagalnika.
Potrebovali boste USB, vdelano programsko opremo v formatu HEX in seveda program Cura. Preostali postopek je zelo enostaven, zato se ga lotimo takoj.
V naslednjih korakih bo razloženo, kako posodobiti vdelano programsko opremo s programom Cura.
Korak 1. Pojdite na DanBP-jevo stran Marlin Configuration in se pomaknite navzdol do datotek, da najdete zapakirane datoteke HEX, ki ustrezajo vaši nastavitvi za Ender 3. Na spletu lahko poiščete tudi svojo vdelano programsko opremo, vendar se pred prenosom prepričajte, da je že sestavljena.
Tukaj je prikazano, kako je videti razdelek, do katerega se lahko pomaknete na strani.
Korak 2. Povežite računalnik/prenosnik s tiskalnikom 3D s priključkom USB, ki je primeren za vašo napravo.
Korak 3. Ko prenesete datoteko, jo morate za nadaljevanje izpisati. Ko to storite, preprosto zaženite program Cura in kliknite na spustno območje poleg območja za izbiro tiskalnika 3D. Nato kliknite "Upravljanje tiskalnikov" za nadaljevanje.
4. korak. Takoj ko to storite, se prikaže okno "Nastavitve". V njem bo možnost z imenom "Posodobi vdelano programsko opremo". Kliknite jo, da preidete na naslednji korak.
5. korak. Na koncu preprosto kliknite "Upload custom Firmware", izberite datoteko HEX, ki ste jo pravkar prenesli, in omogočite, da Cura naloži vdelano programsko opremo v vaš tiskalnik Ender 3.
Končali ste! Držali ste se dokaj preprostega postopka in posodobili vdelano programsko opremo tiskalnika 3D. Ne pozabite inicializirati EEPROM na tiskalniku 3D za shranjevanje vdelane programske opreme.
V naslednjem videoposnetku si lahko ogledate vizualno razlago zgoraj opisanega postopka.
Kako ugotoviti & amp; poznavanje vdelane programske opreme 3D tiskalnika
Če želite izvedeti in ugotoviti vdelano programsko opremo svojega tiskalnika 3D, morate tiskalniku poslati ukaz M115 G-Code z uporabo programske opreme, kot je Pronterface. Nekateri tiskalniki 3D, vključno z Enderjem 3, imajo v meniju LCD tudi razdelek "O" ali "Informacije o tiskalniku", ki vam lahko pove, katera vdelana programska oprema je v njih nameščena.
Večina 3D tiskalnikov je dobavljena z vdelano programsko opremo Marlin ali RepRap, vendar se je vredno prepričati, katera je nameščena v vašem tiskalniku.
Spletna stran M115 je pravzaprav ukaz za "zahtevo različice vdelane programske opreme in zmogljivosti trenutnega mikrokrmilnika ali osnovne plošče. Vnesete ga lahko v terminalsko okno katere koli programske opreme, ki lahko pošilja ukaze G-Code vašega 3D tiskalnika.
Pronterface je priljubljena izbira, ki jo mnogi uporabljajo za nadzor, prilagajanje in umerjanje svojih 3D tiskalnikov s tehnikami, kot sta PID Tuning vročega konca in toplotnega ležišča.
Po vnosu omenjenega ukaza bi se moral prikazati niz kode, ki bi bil videti nekako takole.
FIRMWARE_NAME:Marlin 1.1.0 (Github) SOURCE_CODE_URL://github.com/MarlinFirmware/Marlin PROTOCOL_VERSION:1.0 MACHINE_TYPE:RepRap EXTRUDER_COUNT:1 UUID:cede2a2f-41a2-4748-9b12-c55c62f367ff
Če uporabljate programsko opremo Makerbot Print slicer, lahko različico vdelane programske opreme, ki jo uporabljate, preprosto ugotovite tako, da se odpravite na ploščo za tiskanje, izberete svoj 3D tiskalnik in kliknete na "Utilities".
Na koncu kliknite "Posodobitev vdelane programske opreme" in prikazale se bodo vse ustrezne informacije, vključno s trenutno različico vdelane programske opreme, ki jo uporablja vaš tiskalnik.
Ali lahko izvlečete vdelano programsko opremo iz 3D tiskalnika?
Da, vdelano programsko opremo lahko izvlečete iz tiskalnika 3D, ko je bila sestavljena in naložena. Vendar ko dobite datoteko .hex za konfiguracijo vdelane programske opreme, to dolgoročno postane nesmiselno, saj vdelane programske opreme ne boste mogli urejati ali konfigurirati, ker je bila že sestavljena.
Pred sestavljanjem je vdelana programska oprema v obliki .h ali .ino. Ko jo sestavite, se oblika pretvori v .bin ali .hex, odvisno od tega, ali imate 8-bitno ali 32-bitno ploščo.
Preden začnete kuhati, imate na mizi pripravljene vse sestavine, ki jih lahko zamenjate s tistimi, ki vam ustrezajo. Ko skuhate, se ne morete več vrniti v fazo sestavin. Tako je tudi pri firmwaru.
Poglej tudi: Kako popraviti kapljice in pege na 3D odtisihAli ima vaš 3D tiskalnik zagonski nalagalnik?
Tiskalnik 3D lahko ima ali nima zagonskega nalagalnika, odvisno od tega, kateri tiskalnik imate. Cenovno ugodni tiskalniki 3D, kot je Creality Ender 3, niso opremljeni z zagonskimi nalagalniki, ker zavzemajo dodaten prostor za shranjevanje na mikrokrmilnikih v osnovni plošči tiskalnika, poleg tega pa je njihova vključitev dražja.
V nadaljevanju so navedeni nekateri 3D tiskalniki, ki imajo zagonski nalagalnik.
- QIDI Tech X-Plus
- Monoprice Maker Select V2
- MakerBot Replicator 2
- Creality Ender CR10-S
- Flashforge Creator Pro
Ali lahko vdelano programsko opremo flashate brez zagonskega nalagalnika?
Da, vdelano programsko opremo brez zagonskega nalagalnika lahko flashnete z zunanjim programatorjem, ki vdelano programsko opremo zapiše v ICSP matične plošče. ICSP je prisoten v večini plošč, zato na ta način ne bi smeli imeti težav z flashanjem vdelane programske opreme brez zagonskega nalagalnika.
Zagonski nalagalnik je programska oprema, ki vam omogoča enostavno flashanje vdelane programske opreme z USB-jem. Zavzema minimalen prostor v mikrokrmilniku vaše osnovne plošče, ki je posebna komponenta, v kateri je shranjeno vse, kar je povezano z vdelano programsko opremo tiskalnika 3D.
Čeprav je zagonski nalagalnik minimalen, v mikrokrmilniku zavzema prostor, ki bi ga lahko uporabili za druge pomembnejše funkcije, kot je samodejno izravnavanje postelje.
To je razlog, da se številni proizvajalci izogibajo nameščanju zagonskih nalagalnikov na osnovno ploščo 3D tiskalnika, da lahko uporabniki v celoti izkoristijo prostor za več funkcij.
Zaradi tega je spreminjanje vdelane programske opreme vsekakor bolj zapleteno, saj ne morete več preprosto uporabljati povezave USB. Vendar pa se številnim ljudem ta kompromis zdi vreden, da bi povečali funkcionalnost svojega tiskalnika.
Naslednji videoposnetek Thomasa Sanladererja je odličen vodnik za utripanje vdelane programske opreme brez zagonskega nalagalnika, zato si ga oglejte za temeljit vodnik.
RepRap Vs Marlin Vs Klipper Firmware
RepRap, Marlin in Klipper so zelo priljubljene izbire, ko gre za izbiro vdelane programske opreme za vaš 3D tiskalnik. Vendar se vsi trije med seboj precej razlikujejo, zato se poglobimo v razlike in preverimo, kateri je najboljši.
Arhitektura
RepRap: Vdelana programska oprema RepRap je napisana v programskem jeziku C++ in je strogo izdelana za delovanje samo na 32-bitnih procesorjih, kot so krmilne plošče Duet. Tako jo je mogoče uporabljati na tiskalnikih 3D, strojih CNC, graverjih in laserskih rezalnikih. RepRap temelji tudi na sistemu Marlin.
Marlin: Marlin temelji na vdelani programski opremi Sprinter, ki je prav tako napisana v jeziku C++, vendar je precej vsestranska in lahko deluje na 8-bitnih in 32-bitnih procesorjih. Tako kot RepRap obdeluje večino podrobnih izračunov G-Code, ki nadzorujejo komponente samega tiskalnika 3D.
Klipper: Vdelana programska oprema Klipper se osredotoča na pomembne komponente, kot so koračni motorji in senzorji za izravnavo postelje, zapletene izračune kode G pa prepušča drugi, zmogljivejši plošči, ki je v večini primerov Raspberry Pi. Klipper zato za upravljanje tiskalnikov 3D uporablja kombinacijo dveh plošč, kar ni podobno nobeni drugi vdelani programski opremi.
Zmagovalec kategorije: Čeprav arhitektura nima očitnih prednosti ali slabosti, je Marlin tu zmagovalec, ker je najbolj izkušena vdelana programska oprema, ki je močan temelj za številne druge vdelane programske opreme, na katerih se lahko gradi.
Značilnosti
RepRap: RepRap je poln funkcij, vključno z vrhunskimi funkcijami za napredne uporabnike 3D tiskanja. Nekatere med njimi vključujejo natančno ustvarjanje časa koraka in dinamično prilagajanje pospeška, ki sta izredno koristna za hitro, natančno in kakovostno 3D tiskanje.
Še ena ključna značilnost sistema RepRap je spletno orodje za konfiguracijo, s katerim je prilagajanje enostavno in neboleče, za razliko od sistema Marlin, kjer morate vse urejati v okolju Arduino IDE.
Marlin: S stalnimi posodobitvami je Marlin postal tudi vdelana programska oprema z bogatimi funkcijami, kot so samodejno izravnavanje postelje, samodejni zagon, ki tiskalnik po ponovnem zagonu vzpostavi v novo stanje, in linearno napredovanje, ki ustvarja ustrezen tlak v šobi za natančno premikanje in višje hitrosti tiskanja brez izgube kakovosti.
Klipper: Klipper se ponaša z naprednimi funkcijami, kot je oblikovanje vhoda, ki zmanjšuje vpliv vibracij koračnega motorja na kakovost izpisa. Z odpravo učinka valovanja v izpisih lahko tiskate pri višjih hitrostih in ohranjate odlično kakovost.
Klipper se ponaša še z eno funkcijo, imenovano gladko napredovanje pritiska, ki zmanjšuje izcejanje ali vrvice in izboljšuje tiskanje vogalov modela. Poleg tega pomaga ohranjati bolj stabilen in robusten postopek, tako da kakovost tiska ni nikoli ogrožena.
Zmagovalec kategorije: Klipper
Hitrost
RepRap in Marlin: Obe vdelani programski opremi sta glede hitrosti bolj ali manj enaki. RepRap se ponaša z visoko hitrostjo prenosa na kartico SD, približno 800 Kb/s, z uporabo povezave Wi-FI ali Ethernet. Če povečate hitrost nad običajne vrednosti v Marlinu ali RepRapu, se boste morali zadovoljiti z manjšo kakovostjo tiskanja.
Klipper: Klipper je najhitrejša vdelana programska oprema med vsemi, saj funkcije, kot sta gladko napredovanje pritiska in oblikovanje vhoda, omogočajo tiskanje pri višjih hitrostih, približno 80-100 mm/s, pri čemer ohranja odlično kakovost in natančnost tiskanja.
Na YouTubu sem našel celo videoposnetek, v katerem nekdo s Klipperjem brez težav tiska s hitrostjo 150 mm/s.
Zmagovalec kategorije: Klipper
Enostavnost uporabe
RepRap: RepRap je v tej primerjavi vsekakor enostavnejši za uporabo vdelane programske opreme. Konfiguracijo datotek je mogoče opraviti v namenskem spletnem vmesniku, ki ga je mogoče uporabiti tudi za posodobitev vdelane programske opreme.
RepRap se odlikuje po spletnem orodju za konfiguracijo, ki omogoča preprosto uporabo, ki si jo v tiskalniku Marlin želijo številni uporabniki 3D-tiskalnikov.
Marlin: Za začetnike je program Marlin enostavno obvladati. Vendar pa vdelana programska oprema postane zamudna in težavna, ko morate konfigurirati svoje datoteke.
Če bi morali spremeniti konfiguracijo, bi morali vdelano programsko opremo znova napolniti in jo sestaviti ter postopek v bistvu ponoviti znova. Pozitivno je, da ima Marlin odlično dokumentacijo, veliko skupnost in veliko gradiva, ki je na voljo na spletu, da se lahko naučite in dobite pomoč.
Klipper: Klipper je tudi enostaven za uporabo, vsekakor bolj, če ste dobro seznanjeni z Raspberry Pi. Za razliko od Marlina ga ni treba ponovno splesti, spremembe v konfiguracijskih datotekah pa je mogoče preprosto izvesti.
Dokumentacija za Klipper je pomanjkljiva, saj gre za razmeroma novo vdelano programsko opremo, in na spletu ne boste našli enake ravni pomoči kot za Marlin.
Zmagovalec kategorije: RepRap
Združljivost
RepRap: RepRap je bil prvotno narejen za 32-bitne plošče Duet, zato lahko deluje le na nekaj drugih 32-bitnih ploščah, zato ni najbolj raznolika vdelana programska oprema.
Marlin: Marlin je najbolj združljiva vdelana programska oprema, ki deluje tako na 8-bitnih kot 32-bitnih ploščah. Zato ljudje uporabljajo Marlin, ko sestavljajo svoj 3D tiskalnik.
Klipper: V nasprotju z RepRapom Klipper podpira tudi 8-bitne in 32-bitne plošče ter deluje s skoraj vsemi ploščami. Klipper postaja vedno bolj zaželen tudi za tiste, ki začnejo graditi 3D tiskalnik "naredi sam" in za namestitev potrebujejo vdelano programsko opremo z veliko funkcijami.
Zmagovalec kategorije: Marlin