3D ప్రింటింగ్‌లోకి ప్రవేశించిన తర్వాత, నేను ఫర్మ్‌వేర్, మార్లిన్, ఫ్లాషింగ్ మరియు అప్‌గ్రేడ్ చేయడం వంటి పదాలను చూశాను, ఇది మొదట చాలా గందరగోళంగా ఉంది. నేను 3D ప్రింటర్ ఫర్మ్‌వేర్ గురించి కొంత పరిశోధన చేసాను మరియు దాని అర్థం ఏమిటో తెలుసుకున్నాను, కాబట్టి ఇతర వ్యక్తులకు సహాయం చేయడానికి నేను దాని గురించి ఒక కథనాన్ని వ్రాసాను.

ఈ కథనం ఫర్మ్‌వేర్ అంటే ఏమిటి, ఎలా చేయాలి వంటి ఫర్మ్‌వేర్ సంబంధిత అంశాలను చర్చిస్తుంది మీ 3D ప్రింటర్‌లో ఫర్మ్‌వేర్‌ను ఫ్లాష్ చేయండి మరియు అప్‌గ్రేడ్ చేయండి మరియు మరిన్ని చేయండి, కాబట్టి కొన్ని ఉపయోగకరమైన సమాచారం కోసం వేచి ఉండండి.

3D ప్రింటింగ్‌లో ఫర్మ్‌వేర్ అంటే ఏమిటి? Marlin, RepRap, Klipper, Repetier

3D ప్రింటింగ్‌లోని ఫర్మ్‌వేర్ అనేది స్లైస్డ్ మోడల్ నుండి G-కోడ్ సూచనలను చదవడం ద్వారా మీ 3D ప్రింటర్ పనితీరును నియంత్రించే ఒక నిర్దిష్ట ప్రోగ్రామ్. ఇది ప్రింటర్ మెయిన్‌బోర్డ్‌లో ఉంది మరియు అనేక రకాలైన మార్లిన్ మరియు రెప్‌రాప్ వంటి వాటిలో ప్రతి ఒక్కటి దాని స్వంత ఫీచర్‌లు మరియు పెర్క్‌లను కలిగి ఉంటాయి.

మీ 3D ప్రింటర్ యొక్క అత్యంత ప్రాథమిక చర్యలు, ఉదాహరణకు స్టెప్పర్ మోటార్‌ల కదలిక, హీటర్‌లు మారడం మరియు మీ 3D ప్రింటర్ ప్రింట్‌లకు ఎంత వేగంగా ఉండాలంటే ఫర్మ్‌వేర్ మాత్రమే చేయగల మిలియన్ల కొద్దీ లెక్కలు అవసరం.

ఫర్మ్‌వేర్ లేకుండా, మీ 3D ప్రింటర్‌కు ఏమి చేయాలో తెలియదు. మరియు ఎలా చేయాలో. ఉదాహరణకు, G-code కమాండ్‌ను పరిగణించండి “ M109 S200 .”

మీరు దానిని మీ G-కోడ్ టెర్మినల్‌లో నమోదు చేసిన తర్వాత, అది మీ 3D ప్రింటర్ యొక్క ఫర్మ్‌వేర్ దానిని గుర్తించి తెలుసుకుంటుంది. ఏం చేయాలి. ఈ సందర్భంలో, ఇది లక్ష్య ఉష్ణోగ్రతను సెట్ చేస్తుందిఅది మీ 3D ప్రింటర్ G-కోడ్ ఆదేశాలను పంపగలదు.

Pronterface అనేది చాలా మంది వ్యక్తులు తమ 3D ప్రింటర్‌లను హాట్ ఎండ్ మరియు హీట్ బెడ్ PID ట్యూనింగ్ వంటి పద్ధతులతో నియంత్రించడానికి, సర్దుబాటు చేయడానికి మరియు క్రమాంకనం చేయడానికి ఉపయోగించే ఒక ప్రసిద్ధ ఎంపిక.

చెప్పబడిన ఆదేశాన్ని నమోదు చేసిన తర్వాత, మీరు ఇలా కనిపించే కోడ్ స్ట్రింగ్‌ను పొందాలి.

FIRMWARE_NAME:Marlin 1.1.0 (Github) SOURCE_CODE_URL://github.com/MarlinFirmware/Marlin PROTOCOL_VERSION:1.0 MACHINE_TYPE:RepRap EXTRUDER_COUNT:1 UUID:cede2a2f-41a2-4748-9b12-c55c62f367ff

మరోవైపు, మీరు ఫర్మ్ సాఫ్ట్‌వేర్‌ని ఉపయోగిస్తున్నట్లయితే, మీరు Makerbot సాఫ్ట్‌వేర్‌ను సులభంగా కనుగొనవచ్చు. మీరు ప్రింట్ ప్యానెల్‌కు వెళ్లి, మీ 3D ప్రింటర్‌ని ఎంచుకుని, ఆపై "యుటిలిటీస్"పై క్లిక్ చేయడం ద్వారా ఉపయోగిస్తున్నారు.

చివరిగా, మీరు "ఫర్మ్‌వేర్ అప్‌డేట్"పై క్లిక్ చేస్తారు మరియు సంబంధిత సమాచారం మొత్తం పాపప్ అవుతుంది, మీ ప్రింటర్ ఉపయోగిస్తున్న ప్రస్తుత ఫర్మ్‌వేర్ వెర్షన్‌తో సహా.

మీరు 3D ప్రింటర్ నుండి ఫర్మ్‌వేర్‌ను సంగ్రహించగలరా?

అవును, మీరు 3D ప్రింటర్ నుండి ఫర్మ్‌వేర్‌ను కంపైల్ చేసిన తర్వాత దాన్ని సంగ్రహించవచ్చు మరియు అప్‌లోడ్ చేయబడింది. అయినప్పటికీ, మీరు మీ ఫర్మ్‌వేర్ కాన్ఫిగరేషన్ కోసం .hex ఫైల్‌ని పొందిన తర్వాత, దీర్ఘకాలంలో అది నిరర్థకమవుతుంది, ఎందుకంటే మీరు మీ ఫర్మ్‌వేర్ ఇప్పటికే సంకలనం చేయబడినందున దాన్ని సవరించలేరు లేదా కాన్ఫిగర్ చేయలేరు.

కంపైల్ చేయడానికి ముందు, ఫర్మ్‌వేర్ .h లేదా .ino ఫార్మాట్‌లో ఉంటుంది. మీరు దీన్ని కంపైల్ చేసిన తర్వాత, ఫార్మాట్ .bin లేదా .hex గా మార్చబడుతుంది,మీరు 8-బిట్ బోర్డ్ లేదా 32-బిట్ బోర్డ్‌ని కలిగి ఉన్నారా అనే దానిపై ఆధారపడి ఉంటుంది.

ఇది మీరు తయారుచేసే వంటకం లాగా ఆలోచించండి. మీరు ఉడికించే ముందు, మీ కోసం టేబుల్‌పై అన్ని పదార్థాలను ఉంచారు, వాటిని మీకు నచ్చిన వాటితో భర్తీ చేయడానికి మిమ్మల్ని అనుమతిస్తుంది. మీరు ఉడికించిన తర్వాత, మీరు పదార్ధాల దశకు తిరిగి వెళ్లలేరు. ఫర్మ్‌వేర్‌తో కూడా ఇది ఇలాగే ఉంటుంది.

మీ 3D ప్రింటర్‌లో బూట్‌లోడర్ ఉందా?

మీ 3D ప్రింటర్‌లో బూట్‌లోడర్ ఉండవచ్చు లేదా ఉండకపోవచ్చు, మీ వద్ద ఉన్న ప్రింటర్ ఆధారంగా . క్రియేలిటీ ఎండర్ 3 వంటి బడ్జెట్-స్నేహపూర్వక 3D ప్రింటర్‌లు బూట్‌లోడర్‌లతో రవాణా చేయబడవు ఎందుకంటే అవి మీ ప్రింటర్ మెయిన్‌బోర్డ్‌లోని మైక్రోకంట్రోలర్‌లపై అదనపు నిల్వ స్థలాన్ని తీసుకుంటాయి మరియు చేర్చడానికి ఎక్కువ ఖర్చు అవుతుంది.

క్రింద బూట్‌లోడర్‌ని కలిగి ఉన్న కొన్ని 3D ప్రింటర్‌లు ఉన్నాయి.

• QIDI Tech X-Plus
• Monoprice Maker Select V2
• MakerBot Replicator 2
• Creality Ender CR10-S
• Flashforge Creator Pro

మీరు బూట్‌లోడర్ లేకుండా ఫర్మ్‌వేర్‌ను ఫ్లాష్ చేయగలరా?

అవును , మీరు మీ మదర్‌బోర్డు యొక్క ICSPకి ఫర్మ్‌వేర్‌ను వ్రాసే బాహ్య ప్రోగ్రామర్‌ని ఉపయోగించడం ద్వారా బూట్‌లోడర్ లేకుండా ఫర్మ్‌వేర్‌ను ఫ్లాష్ చేయవచ్చు. ICSP చాలా బోర్డులలో ఉంది, కాబట్టి బూట్‌లోడర్ లేకుండా ఫర్మ్‌వేర్‌ను ఫ్లాషింగ్ చేయడంలో మీకు ఎలాంటి సమస్య ఉండదు.

బూట్‌లోడర్ అనేది USBతో ఫర్మ్‌వేర్‌ను సులభంగా ఫ్లాష్ చేయడానికి మిమ్మల్ని అనుమతించే సాఫ్ట్‌వేర్. ఇది మీ మెయిన్‌బోర్డ్ మైక్రోకంట్రోలర్‌లో తక్కువ స్థలాన్ని తీసుకుంటుంది, ఇది a3D ప్రింటర్ ఫర్మ్‌వేర్‌కు సంబంధించిన ప్రతిదానిని నిల్వ చేసే నిర్దిష్ట భాగం.

తక్కువగా ఉన్నప్పటికీ, బూట్‌లోడర్ మైక్రోకంట్రోలర్‌లో స్థలాన్ని తీసుకుంటుంది, ఇది ఆటోమేటిక్ బెడ్ లెవలింగ్ వంటి ఇతర ముఖ్యమైన ఫీచర్‌ల ద్వారా సమర్థవంతంగా ఉపయోగించబడవచ్చు.

ఇది చాలా మంది తయారీదారులు 3D ప్రింటర్ యొక్క మెయిన్‌బోర్డ్‌లో బూట్‌లోడర్‌లను ఉంచకుండా ఉండటానికి కారణం, కాబట్టి వినియోగదారులు మరిన్ని ఫీచర్‌ల కోసం స్థలాన్ని పూర్తిగా ఉపయోగించుకోవచ్చు.

అలా చేయడం వలన ఫ్లాషింగ్ ఫర్మ్‌వేర్ ఖచ్చితంగా మరింత క్లిష్టంగా మారుతుంది ఎందుకంటే మీరు USB కనెక్షన్‌ని ఉపయోగించలేరు. ఇకపై. అయినప్పటికీ, చాలా మంది వ్యక్తులు తమ ప్రింటర్ యొక్క కార్యాచరణను పెంచడానికి విలువైన ట్రేడ్-ఆఫ్‌ను పరిగణిస్తారు.

థామస్ సాన్‌లాడెరర్ ద్వారా క్రింది వీడియో బూట్‌లోడర్ లేకుండా ఫ్లాషింగ్ ఫర్మ్‌వేర్‌పై గొప్ప ట్యుటోరియల్, కాబట్టి పూర్తి గైడ్ కోసం దీన్ని చూడండి.

RepRap Vs Marlin Vs Klipper Firmware

RepRap, Marlin మరియు Klipper మీ 3D ప్రింటర్ కోసం ఫర్మ్‌వేర్‌ను ఎంచుకోవడానికి వచ్చినప్పుడు చాలా ప్రజాదరణ పొందిన ఎంపికలు. అయినప్పటికీ, వాటిలో మూడు ఒకదానికొకటి చాలా భిన్నంగా ఉంటాయి, కాబట్టి తేడాలను పరిశీలిద్దాం మరియు ఏది అగ్రస్థానంలో ఉంటుందో చూద్దాం.

ఆర్కిటెక్చర్

RepRap: The RepRap ఫర్మ్‌వేర్ C++ ప్రోగ్రామింగ్ లాంగ్వేజ్‌లో వ్రాయబడింది మరియు డ్యూయెట్ కంట్రోలర్ బోర్డ్‌ల వంటి 32-బిట్ ప్రాసెసర్‌లలో మాత్రమే అమలు చేయడానికి ఖచ్చితంగా తయారు చేయబడింది. అలా చేయడం ద్వారా, దీనిని 3D ప్రింటర్లు, CNC మెషీన్‌లు, చెక్కేవారు మరియు లేజర్ కట్టర్‌లలో ఉపయోగించవచ్చు. RepRap కూడా ఆధారంగా ఉంటుందిMarlin.

Marlin: Marlin అనేది C++లో కూడా వ్రాయబడిన స్ప్రింటర్ ఫర్మ్‌వేర్‌పై ఆధారపడి ఉంటుంది, అయితే ఇది చాలా బహుముఖమైనది మరియు 8-బిట్ మరియు 32-బిట్ ప్రాసెసర్‌లలో అమలు చేయగలదు. RepRap వలె, ఇది 3D ప్రింటర్ యొక్క భాగాలను నియంత్రించే చాలా వివరణాత్మక G-కోడ్ గణనలను నిర్వహిస్తుంది.

క్లిప్పర్: క్లిప్పర్ ఫర్మ్‌వేర్ స్టెప్పర్ మోటార్లు మరియు బెడ్ లెవలింగ్ వంటి ముఖ్యమైన భాగాలపై దృష్టి పెడుతుంది. సెన్సార్లు, కానీ సంక్లిష్టమైన G-కోడ్ గణనలను మరొక, మరింత సామర్థ్యం గల బోర్డుకి వదిలివేస్తుంది, ఇది చాలా సందర్భాలలో రాస్ప్బెర్రీ పై. అందువల్ల, క్లిప్పర్ 3D ప్రింటర్‌లను అమలు చేయడానికి రెండు బోర్డ్‌ల కలయికను ఉపయోగిస్తుంది మరియు ఇది ఏ ఇతర ఫర్మ్‌వేర్‌లా కాకుండా ఉంటుంది.

వర్గం విజేత: ఆర్కిటెక్చర్ స్పష్టమైన ప్రయోజనం లేదా ప్రతికూలతను కలిగి ఉండదు, మార్లిన్ ఇక్కడ గెలుపొందింది ఎందుకంటే ఇది అత్యంత అనుభవజ్ఞుడైన ఫర్మ్‌వేర్, అనేక ఇతర ఫర్మ్‌వేర్‌లను నిర్మించడానికి బలమైన పునాదిని ఏర్పరుస్తుంది.

ఫీచర్‌లు

RepRap: RepRap జామ్-ప్యాక్ చేయబడింది. అధునాతన 3D ప్రింటింగ్ వినియోగదారుల కోసం హై-ఎండ్ వాటితో సహా ఫీచర్‌లతో. వీటిలో కొన్ని ఖచ్చితమైన స్టెప్ టైమ్ జనరేషన్ మరియు డైనమిక్ యాక్సిలరేషన్ అడ్జస్ట్‌మెంట్‌ను కలిగి ఉంటాయి, ఈ రెండూ వేగవంతమైన, ఖచ్చితమైన మరియు అధిక-నాణ్యత 3D ప్రింటింగ్‌కు చాలా సహాయకారిగా ఉంటాయి.

RepRap యొక్క మరొక ముఖ్య లక్షణం దాని వెబ్ కాన్ఫిగరేషన్ సాధనం అనుకూలీకరణను చేస్తుంది. మీరు Arduino IDEలో అన్నిటినీ ఎడిట్ చేయాల్సిన Marlin లాగా కాకుండా, ఒక గాలి మరియు నొప్పిలేకుండా వ్యవహరించవచ్చు.

Marlin: నిరంతర అప్‌డేట్‌లతోసమయం, మార్లిన్ ఆటోమేటిక్ బెడ్ లెవలింగ్, ఆటోస్టార్ట్ వంటి కార్యాచరణతో ఫీచర్-రిచ్ ఫర్మ్‌వేర్‌గా మారింది, ఇది ప్రింటర్‌ను మీరు పునఃప్రారంభించిన తర్వాత తాజా స్థితికి సెట్ చేస్తుంది మరియు లీనియర్ అడ్వాన్స్, ఇది ఖచ్చితమైన కదలిక మరియు అంతకంటే ఎక్కువ కోసం నాజిల్ లోపల సరైన ఒత్తిడిని ఉత్పత్తి చేస్తుంది నాణ్యత కోల్పోకుండా ప్రింట్ వేగం.

క్లిప్పర్: క్లిప్పర్ ప్రింట్ నాణ్యతపై స్టెప్పర్ మోటార్ వైబ్రేషన్‌ల ప్రభావాన్ని తగ్గించే ఇన్‌పుట్ షేపింగ్ వంటి అధునాతన ఫీచర్‌లను కలిగి ఉంది. ప్రింట్‌లలో ఈ రిప్లింగ్ ప్రభావాన్ని తొలగించడం ద్వారా, మీరు అధిక వేగంతో ప్రింట్ చేయవచ్చు మరియు అద్భుతమైన నాణ్యతను కొనసాగించవచ్చు.

క్లిప్పర్ స్మూత్ ప్రెజర్ అడ్వాన్స్‌గా పిలువబడే మరొక ఫీచర్‌ను కలిగి ఉంది, ఇది కారడం లేదా స్ట్రింగ్‌ను తగ్గిస్తుంది మరియు మీ మోడల్ యొక్క మూలలను ఎలా ముద్రించబడుతుందో మెరుగుపరుస్తుంది. ఇది ప్రక్రియను మరింత స్థిరంగా మరియు పటిష్టంగా ఉంచడంలో సహాయపడుతుంది, కాబట్టి ముద్రణ నాణ్యత ఎప్పుడూ రాజీపడదు. ఇంకా చాలా మంది నిపుణులు ఉన్నారు-

కేటగిరీ విజేత: క్లిప్పర్

స్పీడ్

RepRap మరియు Marlin: ఈ రెండు ఫర్మ్‌వేర్‌లు వేగం విషయానికి వస్తే ఎక్కువ లేదా తక్కువ. Wi-FI లేదా ఈథర్నెట్ కనెక్షన్‌ని ఉపయోగించడం ద్వారా SD కార్డ్‌కి 800Kb/s అధిక అప్‌లోడ్ వేగం ఉందని RepRap గొప్పగా చెప్పుకుంటుంది. మీరు Marlin లేదా RepRapలో సాధారణ విలువలకు మించి వేగాన్ని పెంచినట్లయితే, మీరు తక్కువ ముద్రణ నాణ్యతతో స్థిరపడవలసి ఉంటుంది.

క్లిప్పర్: క్లిప్పర్ అనేది బంచ్‌లో అత్యంత వేగవంతమైన ఫర్మ్‌వేర్, అటువంటి ఫీచర్లతో మృదువైన ఒత్తిడి ముందస్తు మరియు ఇన్‌పుట్‌గాగొప్ప ప్రింట్ నాణ్యత మరియు ఖచ్చితత్వాన్ని కొనసాగిస్తూ, అధిక వేగంతో, దాదాపు 80-100mm/sతో ప్రింట్ చేయడానికి వీలు కల్పిస్తుంది.

క్లిప్పర్‌ని ఉపయోగించి ఎవరైనా అప్రయత్నంగా 150mm/s వేగంతో ముద్రించిన YouTube వీడియోని నేను కనుగొన్నాను.

కేటగిరీ విజేత: ​​క్లిప్పర్

ఉపయోగ సౌలభ్యం

RepRap: RepRap ఖచ్చితంగా ఈ పోలికలో ఉపయోగించడానికి సులభమైన ఫర్మ్‌వేర్. ఫైల్ కాన్ఫిగరేషన్ అంకితమైన వెబ్ ఆధారిత ఇంటర్‌ఫేస్‌లో చేయవచ్చు మరియు ఇది ఫర్మ్‌వేర్‌ను అప్‌డేట్ చేయడానికి కూడా ఉపయోగించవచ్చు.

ఆన్‌లైన్ కాన్ఫిగరేషన్ సాధనం RepRap ని ప్రత్యేకంగా చేస్తుంది, ఇది చాలా మంది 3D ప్రింటర్ వినియోగదారులు కోరుకునే సౌలభ్యాన్ని అందిస్తుంది. మార్లిన్.

మార్లిన్: ప్రారంభకులకు, మార్లిన్‌ను సులభంగా అర్థం చేసుకోవచ్చు. అయినప్పటికీ, మీరు మీ ఫైల్‌లను కాన్ఫిగర్ చేయవలసి వచ్చినప్పుడు ఫర్మ్‌వేర్ సమయం తీసుకుంటుంది మరియు కష్టతరం అవుతుంది.

మీరు కాన్ఫిగరేషన్‌లో నిర్దిష్ట మార్పు చేయవలసి వస్తే, మీరు ఫర్మ్‌వేర్‌ను మళ్లీ ఫ్లాష్ చేసి కంపైల్ చేయాలి. ఇది, ప్రాథమికంగా ప్రక్రియను మళ్లీ మళ్లీ పునరావృతం చేయండి. సానుకూలంగా, మార్లిన్‌కి గొప్ప డాక్యుమెంటేషన్, భారీ కమ్యూనిటీ మరియు తెలుసుకోవడానికి మరియు సహాయం పొందడానికి ఆన్‌లైన్‌లో అందుబాటులో ఉన్న మెటీరియల్ సంపద ఉంది.

క్లిప్పర్: క్లిప్పర్ కూడా సులభంగా చేయగలిగేది- ఫర్మ్‌వేర్‌ని ఉపయోగించండి, మీరు రాస్‌ప్‌బెర్రీ పై గురించి బాగా తెలిసినవారైతే ఖచ్చితంగా ఎక్కువ. మార్లిన్‌లా కాకుండా దీన్ని మళ్లీ ఫ్లాష్ చేయాల్సిన అవసరం లేదు మరియు కాన్ఫిగరేషన్ ఫైల్‌లకు మార్పులు సులభంగా చేయవచ్చు.

అంటే, క్లిప్పర్‌కి డాక్యుమెంటేషన్ లోపించింది ఎందుకంటే ఇది సాపేక్షంగా కొత్త ఫర్మ్‌వేర్,మరియు మీరు ఆన్‌లైన్‌లో మార్లిన్‌కు అందించిన స్థాయిలో సహాయం పొందలేరు.

కేటగిరీ విజేత: RepRap

అనుకూలత

RepRap: RepRap నిజానికి 32-బిట్ డ్యూయెట్ బోర్డ్‌ల కోసం తయారు చేయబడింది. అందువల్ల, ఇది కొన్ని ఇతర 32-బిట్ బోర్డ్‌లలో మాత్రమే పని చేయగలదు, కాబట్టి ఇది నిజంగా చాలా వైవిధ్యమైన ఫర్మ్‌వేర్ కాదు.

Marlin: Marlin అత్యంత విస్తృతంగా అనుకూలమైన ఫర్మ్‌వేర్. అక్కడ, 8-బిట్ బోర్డ్‌లు మరియు 32-బిట్ బోర్డ్‌లు రెండింటిలోనూ పని చేయడానికి తయారు చేయబడింది. అందుకే వ్యక్తులు తమ స్వంత 3D ప్రింటర్‌ను రూపొందించినప్పుడు మార్లిన్‌ని ఉపయోగిస్తారు.

క్లిప్పర్: RepRap కాకుండా, Klipper 8-bit మరియు 32-bit బోర్డులకు కూడా మద్దతు ఇస్తుంది మరియు ఏదైనా బోర్డ్‌తో పని చేస్తుంది. అక్కడ. DIY 3D ప్రింటర్‌ను నిర్మించడం ప్రారంభించే వారికి కూడా క్లిప్పర్ మరింత ప్రాధాన్యతనిస్తోంది మరియు ఇన్‌స్టాల్ చేయడానికి వారికి ఫీచర్-రిచ్ ఫర్మ్‌వేర్ అవసరం.

కేటగిరీ విజేత: మార్లిన్

ఇది కేవలం ప్రాథమిక వివరణ, కానీ ఫర్మ్‌వేర్, వాస్తవానికి, G-కోడ్ ఆదేశాలను దాని కంటే చాలా క్లిష్టంగా నిర్వహించగలదు. ఇది ప్రాథమికంగా ఇది మీ 3D ప్రింటర్‌ను ఎలా రన్ చేస్తుంది మరియు మాకు తెలిసినట్లుగా ఆ మ్యాజికల్ ప్రింట్‌లను ఎలా చేస్తుంది.

అక్కడ చాలా 3D ప్రింటర్ ఫర్మ్‌వేర్‌లు ఉన్నాయి, వీటిని వ్యక్తులు సాధారణంగా 3D ప్రింట్ చేయడానికి ఉపయోగిస్తారు. దిగువన ఉన్న అత్యంత సాధారణమైన వాటిలో కొన్నింటిని పరిశీలిద్దాం.

మార్లిన్ ఫర్మ్‌వేర్ అంటే ఏమిటి?

Marlin అత్యంత ప్రసిద్ధ 3D ప్రింటర్ ఫర్మ్‌వేర్, దీనిని మెజారిటీ కమ్యూనిటీ ప్రస్తుతం ఉపయోగిస్తున్నారు. యూనిట్. చాలా 3D ప్రింటర్‌లు మార్లిన్‌ను వాటి డిఫాల్ట్ ఫర్మ్‌వేర్‌గా రవాణా చేస్తాయి, అయితే మీరు సమయం గడిచేకొద్దీ దాన్ని అప్‌డేట్ చేయాలనుకోవచ్చు.

ఇతర ఫర్మ్‌వేర్‌లో లేని అనేక కావాల్సిన ఫీచర్‌లను కలిగి ఉన్నందున మార్లిన్ ప్రజాదరణ పొందింది. ముందుగా, ఇది అత్యంత అనుకూలీకరించదగినది, అంటే మీరు మీ స్వంత లక్షణాలను సులభంగా మార్లిన్‌కి జోడించవచ్చు.

అదనంగా, ఇది అద్భుతమైన డాక్యుమెంటేషన్ మరియు గొప్ప కమ్యూనిటీ మద్దతును కలిగి ఉంది. ఆన్‌లైన్‌లో అందుబాటులో ఉన్న పెద్ద సంఖ్యలో గైడ్‌లు మరియు ట్యుటోరియల్‌లతో మార్లిన్‌ను సెటప్ చేయడం చాలా సులభం అని దీని అర్థం, మరియు చాలా మంది వ్యక్తులు మార్లిన్‌ని ఉపయోగిస్తున్నందున, మీ 3D ప్రింటింగ్ ప్రయాణంలో మీకు సహాయం చేయడానికి ఇష్టపడే వ్యక్తులను కనుగొనడం బాధాకరం కాదు.

Marlin నమ్మదగిన ఫర్మ్‌వేర్ మరియు వాడుకలో సౌలభ్యం కారణంగా 3D ప్రింటింగ్‌తో ఇప్పుడే ప్రారంభించిన వారందరికీ సిఫార్సు చేయబడింది.

RepRap ఫర్మ్‌వేర్ అంటే ఏమిటి

RepRap ఫర్మ్‌వేర్ మరొక పెద్ద పేరు. 3D ప్రింటింగ్ ప్రపంచంఇది వాస్తవానికి 32-బిట్ డ్యూయెట్ కంట్రోల్ బోర్డ్ కోసం వచ్చింది, ఇది అనేక ప్రీమియం ఫీచర్‌లతో కూడిన అధునాతన మరియు ఖరీదైన మదర్‌బోర్డు.

చాలా మంది వ్యక్తులు మార్లిన్ కంటే RepRapని ఇష్టపడతారు ఎందుకంటే ఇది కాన్ఫిగర్ చేయడం చాలా సులభం. మీ ఫర్మ్‌వేర్‌కు కనెక్ట్ అయ్యే అంకితమైన వెబ్ కాన్ఫిగరేషన్ సాధనం ఉంది మరియు దానిని చాలా సులభంగా సవరించడానికి మిమ్మల్ని అనుమతిస్తుంది. ఇది మార్లిన్ చేయగలిగిన పని కాదు.

అయితే, RepRap అనేది మార్లిన్ వలె విస్తృతంగా అనుకూలత కలిగి ఉండదు మరియు 32-బిట్ బోర్డ్‌లలో మాత్రమే పని చేస్తుంది, అయితే Marlin 8-బిట్ బోర్డ్‌లలో కూడా ఉపయోగించవచ్చు.

క్లిప్పర్ ఫర్మ్‌వేర్ అంటే ఏమిటి?

క్లిప్పర్ అనేది సాపేక్షంగా కొత్త 3D ప్రింటర్ ఫర్మ్‌వేర్, ఇది అధిక గణన వేగానికి ప్రసిద్ధి చెందింది. ఇది, 3D ప్రింటర్ ప్రింట్‌ను వేగవంతం చేస్తుంది, 70-100 mm/s కంటే తక్కువ వేగాన్ని అందుకోకుండా చేస్తుంది.

ఈ ఫర్మ్‌వేర్ రాస్ప్‌బెర్రీ పై వంటి మరొక సింగిల్-బోర్డ్ కంప్యూటర్‌ను ఉపయోగిస్తుంది మరియు ఇంటెన్సివ్ లెక్కలను ఆఫ్‌లోడ్ చేస్తుంది. దానికి. అలా చేయడం వలన అత్యంత ఖచ్చితమైన స్టెప్పర్ మోటార్ కదలికలను ఉపయోగించి ఫర్మ్‌వేర్ వేగంగా మరియు మెరుగైన నాణ్యతతో ప్రింట్ చేయడంలో సహాయపడుతుంది.

క్లిప్పర్ ఫర్మ్‌వేర్‌కు చాలా కార్టీసియన్ మరియు డెల్టా 3D ప్రింటర్‌లు కూడా మద్దతు ఇస్తున్నాయి మరియు RepRap ఫర్మ్‌వేర్ వలె కాకుండా 8-బిట్ బోర్డ్‌లలో పని చేయగలవు. ఇది ఉపయోగించడానికి సులభమైనది కానీ Marlin వలె అదే స్థాయి మద్దతు లేదు.

Repetier ఫర్మ్‌వేర్ అంటే ఏమిటి?

Repetier మీరు నమ్మదగిన, అధిక-నిర్ధారణ కోసం చూస్తున్నట్లయితే మరొక గొప్ప ఎంపిక. అనేక లక్షణాలతో కూడిన నాణ్యమైన ఫర్మ్‌వేర్. ఇది విస్తృతంగా అనుకూలమైనది మరియు చాలా బోర్డులకు మద్దతును కలిగి ఉందిఅక్కడ, మరియు మీ ప్రాధాన్యతలకు సులభంగా అనుకూలీకరించవచ్చు.

RepRap వలె, Repetier కూడా వెబ్ ఆధారిత కాన్ఫిగరేషన్ సాధనాన్ని కలిగి ఉంది కాబట్టి మీరు సులభంగా మరియు సౌకర్యంతో ఫర్మ్‌వేర్‌కు సవరణలు చేయవచ్చు. Repetier-Host అని పిలువబడే Repetier డెవలపర్ నుండి స్లైసర్ కూడా ఉంది.

Repetier ఫర్మ్‌వేర్ మరియు Repetier-Host యొక్క మిళిత వినియోగం తక్కువ ఎర్రర్‌లతో సమర్థవంతమైన ముద్రణ అనుభవానికి కారణమవుతుంది. ఇది డెవలపర్ నుండి స్థిరమైన అప్‌డేట్‌లు మరియు కొత్త ఫీచర్‌లను పొందే ఓపెన్ సోర్స్ ఫర్మ్‌వేర్.

మీ 3D ప్రింటర్‌లో ఫర్మ్‌వేర్‌ను ఎలా మార్చాలి/ఫ్లాష్/అప్‌గ్రేడ్ చేయాలి

అప్‌గ్రేడ్ చేయడానికి మీ 3D ప్రింటర్‌లోని ఫర్మ్‌వేర్, మీరు ముందుగా తాజా మార్లిన్ విడుదలను డౌన్‌లోడ్ చేసి, 3D ప్రింటర్ ఫర్మ్‌వేర్‌ను అప్‌గ్రేడ్ చేయడానికి వేదిక అయిన Arduino సాఫ్ట్‌వేర్‌లో తెరవాలి. కంప్యూటర్‌తో మీ ప్రింటర్‌ను కనెక్ట్ చేసిన తర్వాత, మీరు కొన్ని సులభమైన దశలను ఉపయోగించి ఫర్మ్‌వేర్‌ను ధృవీకరించి, అప్‌లోడ్ చేస్తారు.

మీరు 3D ప్రింటింగ్‌కి కొత్తగా వచ్చినట్లయితే, మీ 3D ప్రింటర్‌లో ఫర్మ్‌వేర్‌ను ఫ్లాషింగ్ చేయవచ్చు. మొదట్లో చాలా కష్టమైన పనిలా అనిపించవచ్చు, కానీ మీ ప్రింటర్‌కి సంబంధించిన అన్ని తాజా ఫీచర్‌లను పొందడానికి మరియు మరింత విశ్వసనీయంగా మరియు స్థిరంగా ప్రింట్ చేయడానికి అలా చేయడం ఖచ్చితంగా విలువైనదే.

మీరు ఎలా అప్‌గ్రేడ్ చేయవచ్చో ఈ క్రింది దశలు వివరిస్తాయి. మీ 3D ప్రింటర్‌లో ఫర్మ్‌వేర్, కాబట్టి వాటిలో ప్రతి ఒక్కటి జాగ్రత్తగా అనుసరించాలని నిర్ధారించుకోండి.

దశ 1. తాజా మార్లిన్ విడుదలను డౌన్‌లోడ్ చేయడానికి GitHubకి వెళ్లండి, ఇది 2.0.9.1వ్రాసే సమయం. మీరు పేజీలోని డ్రాప్‌డౌన్ మెనుని క్లిక్ చేసి, దిగువన విడుదలను తనిఖీ చేయడం ద్వారా తాజా సంస్కరణను తనిఖీ చేయవచ్చు.

మీరు అక్కడ ఉన్నప్పుడు, “కోడ్‌లోని డ్రాప్‌డౌన్ బాణంపై క్లిక్ చేయండి. ”బటన్, ఆపై “డౌన్‌లోడ్ జిప్” ఎంచుకోండి. అది మీ కోసం డౌన్‌లోడ్‌ను ప్రారంభించాలి.

దశ 2. ఫైల్ జిప్ ఫార్మాట్‌లో వస్తుంది, కాబట్టి మీరు కొనసాగించడానికి దాన్ని సంగ్రహించవలసి ఉంటుంది. . పూర్తయిన తర్వాత, దాన్ని తెరిచి, “config” ఫోల్డర్‌పై క్లిక్ చేయండి.

స్టెప్ 3. ఒకసారి పూర్తి చేసిన తర్వాత, మీరు ఇప్పుడు అవసరమైన సమాచారాన్ని కాపీ చేయాలి మీ నిర్దిష్ట 3D ప్రింటర్ మరియు దానితో డిఫాల్ట్ కాన్ఫిగరేషన్ ఫైల్‌లను భర్తీ చేయండి. అలా చేయడానికి, "ఉదాహరణలు" ఫోల్డర్‌పై క్లిక్ చేసి, మీ 3D ప్రింటర్‌ను కనుగొని, మీ మెషీన్ మెయిన్‌బోర్డ్‌ను ఎంచుకోండి. మీరు ఈ దశను ఎలా చేయాలి అనేదానికి దిగువ ఇవ్వబడిన మార్గం ఒక ఉదాహరణ.

Configurations-release-2.0.9.1 > config > ఉదాహరణలు > వాస్తవికత > ఎండర్-3 > CrealityV1

కొనసాగించడానికి “Configuration” మరియు “Configuration_adv” ఫైల్‌లను కాపీ చేయండి.

దశ 4. తర్వాత, మీరు అతికించండి ఫైల్‌లను "డిఫాల్ట్" ఫోల్డర్‌లోకి. మీరు Windows PCలో ఉన్నట్లయితే, ప్రస్తుత ఫైల్‌లను మీ కాపీలతో భర్తీ చేయమని సిస్టమ్ మిమ్మల్ని అడుగుతుంది. కొనసాగించడానికి అలా చేయండి. ఇప్పుడు మేము మీ 3D ప్రింటర్ కోసం కాన్ఫిగర్ చేసిన తాజా Marlin ఫర్మ్‌వేర్ వెర్షన్‌ని కలిగి ఉన్నాము.

దశ 5. ఇప్పుడు, మీ అప్‌గ్రేడ్ చేయడానికి మీకు Arduino సాఫ్ట్‌వేర్ అవసరం 3D ప్రింటర్ యొక్క ఫర్మ్‌వేర్. Arduino IDEఅధికారిక వెబ్‌సైట్ నుండి డౌన్‌లోడ్ చేసుకోవచ్చు మరియు మీరు Windows PCలో ఉన్నట్లయితే, మీరు దీన్ని Microsoft Store నుండి సౌకర్యవంతంగా ఇన్‌స్టాల్ చేసుకోవచ్చు.

స్టెప్ 6. తర్వాత, ఫోల్డర్‌లోని Marlin.ino ఫైల్‌ని ఉపయోగించి మీ Arduino IDEలో ఫర్మ్‌వేర్‌ను ప్రారంభించండి. Arduino తెరిచినప్పుడు, లోపాలను నివారించడానికి "ఉపకరణాలు" విభాగంలో మీ 3D ప్రింటర్ యొక్క కుడి బోర్డ్‌ను ఎంచుకున్నారని నిర్ధారించుకోండి.

దశ 7. తర్వాత, మీరు చేయాల్సిందల్లా ఎగువ-ఎడమ మూలలో టిక్ ఆకారంలో ఉన్న “ధృవీకరించు” బటన్‌పై క్లిక్ చేయండి. ఇది ఫర్మ్‌వేర్ కోసం కంపైలింగ్ ప్రక్రియను ప్రారంభిస్తుంది. మీరు ఇప్పటి వరకు ప్రతిదీ సరిగ్గా చేసి ఉంటే, మీరు ఆశాజనకంగా ఎలాంటి ఎర్రర్ మెసేజ్‌లు కనిపించరు 7>ఫర్మ్‌వేర్ అప్‌డేట్ కంపైలింగ్ పూర్తయిన తర్వాత, మీ ప్రింటర్‌లో బూట్‌లోడర్ ఉన్నట్లయితే, మీరు ఇప్పుడు USB కనెక్షన్‌ని ఉపయోగించి కంప్యూటర్‌తో మీ 3D ప్రింటర్‌ను కనెక్ట్ చేస్తారు. కాకపోతే, మీ ప్రింటర్‌ని కనెక్ట్ చేయడానికి ఒక మార్గం కూడా ఉంది మరియు దాని గురించి నేను కథనంలో తర్వాత మాట్లాడాను.

ఒకసారి కనెక్ట్ అయిన తర్వాత, “ధృవీకరించు” బటన్ పక్కనే ఉన్న “అప్‌లోడ్” బటన్‌పై క్లిక్ చేయండి. అలా చేయడానికి ముందు ప్రింటర్ పవర్ అవుట్‌లెట్ నుండి ప్లగ్ అవుట్ చేయబడిందని నిర్ధారించుకోండి.

మీ 3D ప్రింటర్‌లో ఫర్మ్‌వేర్‌ను అప్‌గ్రేడ్ చేయడం అంతే. బెడ్ లెవలింగ్ ఆఫ్‌సెట్‌లు లేదా యాక్సిలరేషన్ పరిమితులు వంటి మీ సెట్టింగ్‌లలో కొన్ని రీసెట్ చేయబడే అవకాశం చాలా తక్కువ.

అటువంటి సందర్భంలో, మీరు “ప్రారంభించు”ని ఉపయోగించవచ్చు.మీ కాన్ఫిగరేషన్ ఫైల్‌లలోని అన్నింటినీ పునరుద్ధరించడానికి మీ 3D ప్రింటర్ ఇంటర్‌ఫేస్‌లోని EEPROM” ఎంపిక.

క్రింది వీడియో పూర్తిగా ప్రక్రియను పూర్తి చేస్తుంది, కాబట్టి లోతైన దృశ్య ట్యుటోరియల్ కోసం దాన్ని తనిఖీ చేయండి.

నేను & మార్లిన్ ఫర్మ్‌వేర్‌ను 3డి ప్రింటర్‌కి ఇన్‌స్టాల్ చేయాలా?

మార్లిన్ ఫర్మ్‌వేర్‌ను 3డి ప్రింటర్‌లో ఇన్‌స్టాల్ చేయడానికి, మీరు ముందుగా మీ కంప్యూటర్‌లో మార్లిన్‌ని డౌన్‌లోడ్ చేసుకోవాలి, డౌన్‌లోడ్ చేసిన కాన్ఫిగరేషన్ ఫైల్‌లను ఎడిట్ చేసి, ఆపై ఆర్డునో సాఫ్ట్‌వేర్‌ను ఉపయోగించాలి. మీ 3D ప్రింటర్ కోసం మార్లిన్ ప్రాజెక్ట్‌ను చదవగలిగే రూపంలోకి కంపైల్ చేయడానికి. పూర్తయిన తర్వాత, మీరు మీ 3D ప్రింటర్‌కు Marlinని జోడించడానికి దీన్ని అప్‌లోడ్ చేస్తారు.

మీ 3D ప్రింటర్‌కు Marlinని ఇన్‌స్టాల్ చేసే ప్రక్రియ ఎగువన ఉన్న ఉపశీర్షికకు చాలా పోలి ఉంటుంది. మీరు 3D ప్రింటర్‌కి మొదటిసారి మార్లిన్‌ని జోడించినప్పటికీ, మునుపటి విభాగంలో హైలైట్ చేసిన అన్ని దశలను మీరు ప్రాథమికంగా పునరావృతం చేయవచ్చు.

మీ 3D ప్రింటర్ ఫర్మ్‌వేర్‌ని సవరించడానికి, మీరు Arduino IDE అప్లికేషన్‌ని ఉపయోగిస్తున్నారు. మీరు దానిలోని ఫర్మ్‌వేర్‌ను తెరిచిన వెంటనే.

అయితే, ఎడిటర్‌లోని కాన్ఫిగరేషన్ ఫైల్‌లతో గందరగోళం చెందవద్దని సిఫార్సు చేయబడింది, ఎందుకంటే చాలా కోడ్ ఇప్పటికే ముందే నిర్వచించబడింది మరియు అది ఏమిటో తెలియకుండానే ఏదైనా మార్చవచ్చు మిమ్మల్ని ఫ్లాషింగ్ చేయకుండా నిరోధించవచ్చు.

Teaching Tech ద్వారా కింది వీడియో మీ 3D ప్రింటర్ ఫర్మ్‌వేర్‌ని సవరించడంలో గొప్ప గైడ్, కాబట్టి మరిన్ని వివరాల కోసం తప్పకుండా తనిఖీ చేయండి.

మీరు మీ అప్‌డేట్ చేయగలరా ఎండర్ 3 ఫర్మ్‌వేర్‌తోక్యూరా?

అవును, మీరు మీ ఎండర్ 3 ఫర్మ్‌వేర్‌ను క్యూరాతో కేవలం రెండు సులభమైన దశల్లో అప్‌డేట్ చేయవచ్చు. ముందుగా, మీరు HEX ఫార్మాట్‌లో మీకు కావలసిన ఫర్మ్‌వేర్ యొక్క ప్రీ-కంపైల్డ్ వెర్షన్‌ను డౌన్‌లోడ్ చేసుకోండి మరియు దానిని క్యూరాను ఉపయోగించి మీ 3D ప్రింటర్‌కు అప్‌లోడ్ చేయండి.

Cura స్లైసర్ మా ఎంపిక ఫర్మ్‌వేర్‌ను 3D ప్రింటర్‌కి అప్‌లోడ్ చేయడాన్ని త్వరగా మరియు సులభంగా చేస్తుంది. ఈ పద్ధతిని ఉపయోగించడానికి మీకు బూట్‌లోడర్ కూడా అవసరం లేదు.

మీకు కావలసింది USB, HEX ఫార్మాట్‌లో మీకు అవసరమైన ఫర్మ్‌వేర్ మరియు, అయితే, Cura. మిగిలిన ప్రక్రియను అనుసరించడం చాలా నొప్పిలేకుండా ఉంటుంది, కాబట్టి మనం ఇప్పుడే దానిలోకి ప్రవేశిద్దాం.

Curaతో మీ ఫర్మ్‌వేర్‌ను ఎలా అప్‌డేట్ చేయాలో క్రింది దశలు వివరిస్తాయి.

దశ 1. DanBP యొక్క మార్లిన్ కాన్ఫిగరేషన్ పేజీకి వెళ్లి, ఎండర్ 3 కోసం మీ సెటప్‌కు అనుగుణంగా ప్యాక్ చేయబడిన HEX ఫైల్‌లను కనుగొనడానికి ఫైల్‌లకు క్రిందికి స్క్రోల్ చేయండి. మీరు ఆన్‌లైన్‌లో మీ స్వంత ఫర్మ్‌వేర్ కోసం కూడా శోధించవచ్చు, అయితే ఇది ఇంతకు ముందు కంపైల్ చేయబడిందని నిర్ధారించుకోండి. డౌన్‌లోడ్ చేస్తోంది.

పేజీలో క్రిందికి స్క్రోల్ చేయడానికి విభాగం ఎలా ఉంటుందో ఇక్కడ ఉంది.

దశ 2. మీ కంప్యూటర్‌ను కనెక్ట్ చేయండి/ మీ మెషీన్‌కు సరిపోయే USB కనెక్టర్‌ని ఉపయోగించి మీ 3D ప్రింటర్‌కి ల్యాప్‌టాప్ చేయండి.

దశ 3. ఫైల్‌ను డౌన్‌లోడ్ చేసిన తర్వాత, కొనసాగించడానికి మీరు దాన్ని ఎక్స్‌ట్రాక్ట్ చేయాలి. పూర్తయిన తర్వాత, క్యూరాను ప్రారంభించి, మీ 3D ప్రింటర్ ఎంపిక ప్రాంతం పక్కన ఉన్న డ్రాప్‌డౌన్ ప్రాంతంపై క్లిక్ చేయండి. ఆ తర్వాత, "ప్రింటర్లను నిర్వహించు" పై క్లిక్ చేయండికొనసాగించు.

దశ 4. మీరు అలా చేసిన వెంటనే, “ప్రాధాన్యతలు” విండో కనిపించడాన్ని మీరు చూస్తారు. "అప్‌డేట్ ఫర్మ్‌వేర్" అనే ఆప్షన్ ఉండబోతోంది. తదుపరి దశకు వెళ్లడానికి దానిపై క్లిక్ చేయండి.

దశ 5. చివరిగా, మీరు ఇప్పుడు కేవలం “కస్టమ్ ఫర్మ్‌వేర్‌ను అప్‌లోడ్ చేయి”పై క్లిక్ చేస్తారు. మీరు ఇప్పుడే డౌన్‌లోడ్ చేసిన HEX ఫైల్ మరియు మీ ఎండర్ 3 ప్రింటర్‌కి ఫర్మ్‌వేర్‌ను అప్‌లోడ్ చేయడానికి Curaని అనుమతించండి.

మీరు అంతా పూర్తి చేసారు! మీరు చాలా ప్రాథమిక ప్రక్రియకు కట్టుబడి ఉన్నారు మరియు మీ 3D ప్రింటర్ యొక్క ఫర్మ్‌వేర్‌ను నవీకరించడం ముగించారు. ఫర్మ్‌వేర్‌ను నిల్వ చేయడానికి మీ 3D ప్రింటర్‌లో EEPROMని ప్రారంభించడం మర్చిపోవద్దు.

క్రింది వీడియో పైన చర్చించిన ప్రక్రియ యొక్క దృశ్యమాన వివరణ.

మీరు ఎలా కనుగొంటారు & మీ 3D ప్రింటర్ యొక్క ఫర్మ్‌వేర్‌ను తెలుసుకోండి

మీ 3D ప్రింటర్ యొక్క ఫర్మ్‌వేర్‌ను తెలుసుకోవడానికి మరియు కనుగొనడానికి, మీరు Pronterface వంటి సాఫ్ట్‌వేర్‌ని ఉపయోగించి మీ ప్రింటర్‌కు M115 G-కోడ్ ఆదేశాన్ని పంపాలి. Ender 3తో సహా కొన్ని 3D ప్రింటర్‌లు వాటి LCD మెనులో "గురించి" లేదా "ప్రింటర్ సమాచారం" విభాగాన్ని కలిగి ఉంటాయి, అవి వాటిపై ఏ ఫర్మ్‌వేర్ ఇన్‌స్టాల్ చేయబడిందో మీకు తెలియజేస్తాయి.

చాలా 3D ప్రింటర్‌లు Marlin లేదా RepRap ఫర్మ్‌వేర్‌తో రవాణా చేయబడతాయి, అయితే మీ మెషీన్‌లో ఏది ఇన్‌స్టాల్ చేయబడిందో ఖచ్చితంగా తెలుసుకోవడం విలువైనదే.

M115 కమాండ్ ప్రాథమికంగా “ఫర్మ్‌వేర్ వెర్షన్ మరియు ప్రస్తుత మైక్రోకంట్రోలర్ లేదా మెయిన్‌బోర్డ్ సామర్థ్యాలను అభ్యర్థించడం కోసం ఒక ఆదేశం. ఇది ఏదైనా సాఫ్ట్‌వేర్ యొక్క టెర్మినల్ విండోలో నమోదు చేయబడుతుంది