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La impresión 3D puede llegar a ser a menudo compleja, y lo más probable es que de vez en cuando utilices estructuras de soporte en tus modelos. Siempre que eso ocurra, debes asegurarte de que los ajustes de soporte están calibrados adecuadamente. Si no, tus modelos pueden sufrir mucho en términos de calidad.
En este artículo, intentaré explicar qué son los ajustes de soporte y cómo puedes conseguir los mejores ajustes de soporte para tu impresora 3D utilizando el software Cura.
¿Cuáles son los ajustes de soporte para la impresión 3D en Cura?
Los ajustes de soporte en la impresión 3D se utilizan para ajustar cómo se crean los soportes. Esto puede variar desde dónde se crearán los soportes, a la densidad de soporte, el patrón de soporte, las distancias entre los soportes y el modelo, hasta incluso los ángulos de voladizo del soporte. Los ajustes predeterminados de Cura funcionan bien en su mayoría.
Los soportes son una parte importante de la impresión 3D, sobre todo en modelos complejos y con muchas piezas superpuestas. Si piensa en una impresión 3D con la forma de la letra "T", las líneas laterales requerirían soporte porque no se puede imprimir en el aire.
Lo más inteligente sería cambiar la orientación y que los voladizos extendidos quedaran planos sobre la placa de construcción, lo que llevaría a una situación en la que no se necesitarían soportes, pero en muchos casos no se puede evitar el uso de soportes.
Cuando finalmente utilices soportes en tus modelos, hay un montón de ajustes de soporte que encontrarás en tu slicer, permitiéndote hacer algunos cambios útiles para que tus soportes sean más prácticos.
Una de ellas es crear los soportes de forma que sea más fácil retirarlos del modelo posteriormente. El ajuste específico que puede ayudar con esto sería la "Densidad de la interfaz de soporte" en Cura.
Este ajuste cambia básicamente la densidad de la parte superior e inferior de la estructura de soporte.
Si disminuye la Densidad de la Interfaz de Soporte, sus soportes deberían ser más fáciles de quitar, y viceversa.
También podemos usar un ajuste más simple que no está en la categoría "Experto" para hacer que los soportes sean más fáciles de eliminar que es la Distancia Z de Soporte que explicaré más adelante en este artículo.
Hay un montón de ajustes de apoyo en Cura de los que nunca habrás oído hablar, y por lo general nunca tendrás que ajustar, pero algunos pueden ser prácticos.
Muchos de estos ajustes ni siquiera los verás en Cura hasta que cambies la vista de visibilidad de tus ajustes, que van desde Selección Básica, Avanzada, Experta y Personalizada. Esto se encuentra haciendo clic en las 3 líneas a la derecha de tu cuadro de búsqueda de ajustes de Cura.
A continuación se muestran algunos de los ajustes de soporte que se encuentran en Cura para tener una mejor idea (visibilidad de los ajustes ajustada a "Avanzado"):
- Estructura de apoyo - Elija entre soportes "Normales" o soportes "Árbol" (explicaremos "Árbol" más adelante en el artículo)
- Apoyo Colocación - Elige entre soportes creados "En todas partes" o "Tocando Buildplate"
- Ángulo del voladizo de apoyo - Ángulo mínimo para crear soportes para las partes salientes
- Patrón de apoyo - Patrón de las estructuras de soporte
- Apoyo Densidad - Determina la densidad de las estructuras de soporte
- Apoyar la expansión horizontal - Aumenta la anchura de los soportes
- Espesor de la capa de relleno del soporte - Altura de la capa de relleno dentro de los soportes (múltiplo de la altura de la capa)
- Apoyo gradual Pasos de relleno - Disminuye la densidad de apoyos a lo largo de la parte inferior en pasos
- Habilitar interfaz de soporte - Permite varios ajustes para ajustar la capa directamente entre el soporte y el modelo (visibilidad "Experto")
- Habilitar techo de apoyo - Produce una losa densa de material entre la parte superior del soporte y el modelo.
- Habilitar piso de apoyo - Produce una losa densa de material entre la parte inferior del soporte y el modelo.
Hay aún más ajustes en la vista de visibilidad "Experto" de Cura.
Ahora que ya sabes qué son los ajustes de soporte y cómo pueden ser útiles, vamos a entrar en más detalles sobre otros ajustes de soporte.
Ver también: ¿Cuál es el mejor motor paso a paso para su impresora 3D?¿Cómo obtener la mejor configuración de soporte en Cura?
A continuación se indican algunos ajustes de soporte en Cura que puede que desee ajustar si desea optimizar sus estructuras de soporte.
- Estructura de apoyo
- Apoyo Colocación
- Ángulo del voladizo de apoyo
- Patrón de apoyo
- Apoyo Densidad
- Soporte Distancia Z
- Habilitar interfaz de soporte
- Apoyo gradual Pasos de relleno
Aparte de estos, por lo general puede dejar el resto de la configuración por defecto, y que va a estar muy bien a menos que tenga un problema avanzado que debe ser abordado con sus soportes.
¿Cuál es la mejor estructura de apoyo?
El primer ajuste que se obtiene al ver los ajustes de soporte en Cura es Estructura de soporte, y usted tiene "Normal" o "Árbol" para elegir aquí. Este es el tipo de técnica utilizada para formar estructuras de soporte para su modelo.
Para imprimir modelos sencillos que requieren voladizos estándar, la mayoría de la gente suele elegir la opción "Normal", en la que las estructuras de soporte se colocan verticalmente hacia abajo y se imprimen por debajo de las partes que sobresalen.
Por otro lado, los soportes en árbol suelen reservarse para modelos más complejos que tienen voladizos delicados/delgados. Más adelante explicaré los soportes en árbol con más detalle.
La mayoría de la gente elige "Normal", ya que es la configuración por defecto y funciona bien para la mayoría de los modelos.
¿Cuál es la mejor colocación de apoyo?
Colocación de soportes es otro ajuste esencial en el que puedes determinar cómo se colocan las estructuras de soporte. Puedes seleccionar "En todas partes" o "Tocar placa de construcción".
La diferencia entre estos dos ajustes es bastante sencilla de entender.
Cuando elija "Tocar placa de impresión", sus soportes se producirán en partes del modelo donde el soporte tenga un camino directo a la placa de impresión, sin que otra parte del modelo se interponga.
Si eliges "En todas partes", los soportes se producirán en todo el modelo, de acuerdo con la configuración de soportes que hayas establecido. No importa si tu pieza es compleja y tiene giros y vueltas por todas partes, los soportes se imprimirán.
¿Cuál es el mejor ángulo de voladizo de apoyo?
El ángulo de voladizo del soporte es el ángulo mínimo necesario para que se imprima el soporte.
Con un ángulo de voladizo de 0° se crearán todos los apoyos, mientras que con un ángulo de voladizo de 90° no se creará ningún apoyo.
El valor predeterminado que encontrarás en Cura es 45°, que está justo en el medio. Cuanto menor sea el ángulo, más voladizos creará tu impresora, mientras que cuanto mayor sea el ángulo, menos soportes se harán.
Dependiendo del rendimiento y la calibración de su impresora 3D, puede utilizar con éxito un ángulo más alto y todavía estar bien con sus impresiones 3D.
Muchos aficionados a las impresoras 3D recomiendan un valor de alrededor de 50° para el ángulo de voladizo del soporte, para garantizar que tus impresiones 3D sigan saliendo bien y ahorrar un poco de material con menos estructuras de soporte.
Yo definitivamente probaría esto para su propia impresora 3D y ver lo que funciona mejor para usted.
Una buena forma de probar la capacidad de tu impresora 3D, así como su rendimiento en voladizo es imprimir en 3D la prueba de la impresora 3D Micro All-In-One (Thingiverse).
No se traduce directamente en el ángulo del voladizo de apoyo que puedes utilizar, pero te permite comprobar tu capacidad para aumentarlo aún más.
¿Cuál es el mejor patrón de apoyo?
Hay muchos patrones de soporte para elegir en Cura, lo que nos da la opción de personalizar cómo se construyen nuestros soportes. Dependiendo de lo que busques, hay un patrón de soporte óptimo para ti.
Si quieres soportes resistentes y que aguanten bien, te irá bien el patrón Triángulos, que es el más resistente de todos, mientras que Rejilla también aguanta bien.
El patrón Zig Zag es el mejor patrón de soporte para voladizos, junto con el patrón Lines.
Si se pregunta qué patrón de soporte es más fácil de quitar, yo elegiría el patrón Zig Zag porque se dobla hacia dentro y se quita en tiras. Los soportes Cura que son demasiado fuertes deben utilizar un patrón de soporte que sea fácil de quitar.
Hablaré de los otros patrones de apoyo más adelante en este artículo, para que puedas entenderlos un poco mejor.
El Patrón de Soporte y la Densidad de Soporte (el siguiente ajuste de soporte a discutir) comparten un vínculo. La densidad de un Patrón de Soporte puede producir más o menos material dentro de una impresión 3D.
Por ejemplo, el patrón de soporte Gyroid con un relleno del 5% podría resultar suficiente para un modelo, mientras que el patrón de soporte Lines con el mismo relleno podría no aguantar tan bien.
¿Cuál es la mejor densidad de soporte?
Densidad de soporte en Cura es la velocidad a la que las estructuras de soporte se llenan de material. A valores más altos, las líneas de las estructuras de soporte se mantendrán cerca unas de otras, haciendo que parezca denso.
Con valores más bajos, los soportes estarán más separados, lo que hará que la estructura de soporte sea menos densa.
La densidad de soporte por defecto en Cura es del 20%, que es bastante bueno para proporcionar un soporte sólido a su modelo. Esto es lo que la mayoría de la gente va con, y funciona muy bien.
Lo que puede hacer es reducir la densidad de soporte al 5-10% y tener una buena configuración de la interfaz de soporte para garantizar que su soporte funcione bien.
Por lo general, no será necesario aumentar demasiado la densidad de los apoyos para tener buenos apoyos.
Al aumentar la densidad de los soportes, mejoran los voladizos y disminuye el pandeo, ya que los soportes están conectados entre sí densamente. Es menos probable que el soporte falle si se produce algún problema durante el proceso de impresión.
El lado opuesto al aumento de la densidad de los soportes es que éstos serán más difíciles de retirar debido a la mayor superficie de adherencia. También se utilizará más material para los soportes y las impresiones tardarán más tiempo.
Sin embargo, un buen punto de partida suele ser en torno al 20%. Se puede bajar o subir tanto en función de la situación, pero una densidad del 20% es una buena regla general con la que seguir utilizando las estructuras de apoyo.
El patrón de soporte tiene un efecto significativo en la densidad de soporte que se proporciona realmente, en términos de cuánto material se utiliza. Una densidad de soporte del 20% con el patrón Lines no será la misma que con el patrón Gyroid.
¿Cuál es la mejor distancia Z de apoyo?
La distancia Z del soporte es simplemente la distancia desde la parte superior e inferior de tu soporte hasta la propia impresión 3D. Te proporciona espacio libre para que puedas retirar tus soportes más fácilmente.
Este ajuste es bastante fácil porque se redondea a un múltiplo de la altura de la capa. El valor predeterminado en Cura será simplemente igual a la altura de la capa, aunque si necesita más espacio, puede duplicar el valor.
Un usuario que probó esto descubrió que los soportes eran mucho más fáciles de quitar. Imprimió con una altura de capa de 0,2 mm y una distancia Z del soporte de 0,4 mm.
Normalmente no tendrás que cambiar esta configuración, pero es bueno saber que está ahí si quieres que los soportes sean más fáciles de quitar.
A Cura le gusta llamar a este ajuste "el factor más influyente en la adherencia del soporte al modelo".
Un valor alto de esta distancia permite una mayor separación entre el modelo y el soporte, lo que se traduce en un postprocesado más sencillo y crea una superficie del modelo más lisa debido a la menor superficie de contacto con los soportes.
Un valor bajo es útil cuando se trata de apoyar voladizos complejos, lo que hace que el soporte se imprima más cerca del soporte, pero los soportes serán más difíciles de eliminar.
Prueba a jugar con distintos valores de estas distancias hasta encontrar la cifra perfecta que te funcione.
¿Qué es la interfaz de ayuda a la activación?
La interfaz de soporte es simplemente una capa de material de soporte entre los soportes normales y el modelo, también visto como el punto de contacto. Se hace para ser más denso que los soportes reales, ya que requiere más contacto con las superficies.
Cura debería tener esto activado por defecto, junto con "Activar techo de soporte" y "Activar suelo de soporte" para generar esas superficies más densas en la parte superior e inferior de tus soportes.
Dentro de estos ajustes en la vista "Experto", también encontrarás Espesor de la interfaz de soporte y Densidad de la interfaz de soporte. Con estos ajustes, puedes controlar el grosor y la densidad de los puntos de conexión superior e inferior de tus soportes.
¿Qué son los pasos de relleno de apoyo gradual?
Los Pasos Graduales de Relleno de Soporte son el número de veces que se reduce la densidad de relleno de soporte a la mitad a medida que el relleno va de arriba a abajo. La mayor densidad de relleno estará en las superficies superiores del modelo, hasta llegar a su ajuste de Densidad de Relleno de Soporte.
La gente tiende a dejar este ajuste en 0, pero deberías probar este ajuste para ahorrar filamento sin reducir la funcionalidad de tu modelo. Un buen valor a establecer es 3 para impresiones normales, mientras que para impresiones más grandes se podría aumentar más.
En el ámbito de la impresión 3D, la experimentación es la clave. Jugueteando con diferentes ajustes de soporte, pero manteniéndote dentro de unos límites lógicos, acabarás descubriendo valores que te harán avanzar notablemente. La paciencia es imprescindible.
Lo que puedes hacer es instalar el complemento "Cura Settings Guide" desde la interfaz de la aplicación. Es una forma estupenda de que los principiantes entiendan cómo funciona el software y qué significan realmente los distintos ajustes.
¿Cuál es el mejor patrón de soporte para la impresión 3D?
El mejor patrón de soporte para la impresión 3D es el patrón en zigzag porque tiene un gran equilibrio entre resistencia, velocidad y facilidad de extracción.
A la hora de elegir los mejores patrones de soporte para tus impresiones 3D, yo me quedaría sobre todo con el patrón en zigzag y el patrón de líneas por su equilibrio entre velocidad, resistencia y facilidad de eliminación. . El zigzag, en particular, es también el más rápido de imprimir en comparación con otros patrones.
Los otros Patrones de Apoyo incluyen:
- Líneas
Lines se parece mucho a Zigzag y también es uno de los mejores patrones de soporte. Sin embargo, es más fuerte que Zigzag y crea estructuras de soporte que serán un poco más difíciles de eliminar. El lado positivo es que se obtienen soportes sólidos.
- Rejilla
El patrón de soporte de rejilla forma estructuras de soporte en forma de dos conjuntos de líneas rectas perpendiculares entre sí, seguidas de una superposición consistente que continúa hasta formar cuadrados.
La rejilla produce una calidad de voladizo media, pero es muy recomendable para soportes fuertes y fiables. Sin embargo, como habrá poca flexibilidad, los soportes pueden resultar bastante difíciles de retirar.
- Triángulos
El patrón Triángulos es el más fuerte de todos los patrones de soporte. Forma una serie de triángulos equiláteros que le permiten mostrar poca o ninguna flexibilidad.
Produce ángulos salientes de mala calidad y serán las estructuras de soporte más difíciles de eliminar de sus impresiones.
- Concéntrico
El patrón de soporte concéntrico es ideal para formas cilíndricas y esferas. Son fáciles de extraer y se doblan hacia el interior con el mínimo esfuerzo.
Sin embargo, el patrón concéntrico es conocido por meter la pata aquí y allá, a menudo dejando el soporte suspendido en el aire.
- Cruz
El Patrón de Soporte Cruzado es el más fácil de eliminar de todos los Patrones de Soporte en Cura. Muestra formas cruzadas en sus estructuras de soporte y dibuja un patrón fraccional en general.
Cross no es el más adecuado cuando se requieren soportes robustos y firmes.
- Giroides
El patrón Gyroid es fuerte y fiable. Presenta un patrón ondulado en todo el volumen de la estructura de soporte y proporciona el mismo apoyo a todas las líneas del voladizo.
Gyroid es muy recomendable cuando se imprime con materiales de soporte solubles. El aire que comprende un solo volumen permite que el disolvente llegue rápidamente a las partes internas de la estructura de soporte, permitiendo que se disuelva más rápidamente.
Cada modelo tiene sus puntos fuertes y débiles.
Mucha gente está de acuerdo en que Zigzag es el mejor patrón de soporte que ofrece Cura. Es bastante resistente, fiable y excepcionalmente fácil de quitar al final de la impresión.
Las líneas también son otro patrón de soporte popular con el que mucha gente decide trabajar.
Cómo conseguir que la configuración de los soportes personalizados sea perfecta en Cura
Cura ha proporcionado ahora acceso a soportes personalizados, una función que solía estar reservada a Simplify3D, que es un slicer premium.
Podemos acceder a los soportes personalizados descargando un plugin dentro del software Cura llamado Cylindrical Custom Supports, que se encuentra en el Marketplace en la parte superior derecha de la app.
Una vez que encuentres el plugin y lo descargues, se te pedirá que reinicies Cura, donde tendrás acceso a estos prácticos soportes personalizados. Los he utilizado con éxito en muchas impresiones y funcionan de maravilla.
Una de las mejores cosas que tiene es que basta con hacer clic en una zona y luego en otra para crear un soporte personalizado entre esos dos clics.
Ver también: 4 mejores cortadoras/software para impresoras 3D de resinaPuede personalizar fácilmente la forma, el tamaño, el tamaño máximo, el tipo, e incluso el ajuste en la dirección Y. Estos no son sólo para mostrar, ya que realmente puede crear algunos soportes de alto nivel muy rápidamente para sus modelos.
Para las formas de soporte puede utilizar el:
- Cilindro
- Cubo
- Pilar
- Forma libre
- A medida
Se aplicarán los ajustes de soporte estándar que haya establecido, como la densidad de relleno y el patrón.
Echa un vistazo al siguiente vídeo para ver un tutorial visual sobre cómo funcionan estos soportes personalizados.
Las mejores configuraciones de soporte de árbol para Cura
Para obtener la mejor configuración de soporte de árbol, la mayoría de la gente recomienda un ángulo de rama de entre 40 y 50°. Para el diámetro de rama, 2-3 mm es un buen punto de partida. Además, debe asegurarse de que la distancia de rama es de al menos 6 mm.
Aquí tienes el resto de los ajustes de soporte de Árbol que puedes encontrar en la pestaña "Experimental" de Cura.
- Ángulo del diámetro de la rama de soporte del árbol: el ángulo del diámetro de una rama que crece hacia la parte inferior (por defecto, 5°).
- Resolución de colisión de soporte de árbol: determina la precisión de la evitación de colisiones en las ramas (por defecto, igual que Ancho de línea de soporte).
Escribí un artículo titulado Cómo utilizar la configuración experimental de Cura para la impresión 3D que puedes consultar.
El siguiente vídeo de CHEP explica con detalle las ayudas para árboles.
Para el Ángulo del diámetro de la rama, muchos usuarios lo han fijado en 5°. Queremos que este ángulo esté orientado de tal manera que el soporte del árbol pueda mantenerse firme sin tambalearse ni temblar.
Para la resolución de colisión del soporte del árbol, 0,2 mm es una buena cifra para empezar. Aumentarla más podría hacer que las ramas del árbol parecieran de baja calidad, pero estará ahorrando más tiempo. Pruebe a experimentar para ver lo que funciona para usted.
Los soportes en árbol son la forma exclusiva de Cura de generar estructuras de soporte para su modelo.
Si los soportes normales requieren mucho tiempo para una pieza que es relativamente pequeña, puede que quiera considerar los soportes Tree, pero no es la única razón por la que debería hacerlo.
Estos tienden a utilizar menos filamento y el post-procesado es sin duda la mejor parte de los soportes de árbol. Lo que hacen es envolver el modelo y formar ramas que colectivamente crean una cáscara alrededor del modelo.
Dado que estas ramas sólo sujetan determinadas zonas del modelo y forman después una especie de caparazón, suelen desprenderse sin apenas esfuerzo y aumentan las posibilidades de obtener una superficie más lisa.
Sin embargo, recomiendo utilizar soportes de árbol para modelos que sean complejos. Para modelos más sencillos, como piezas de una impresora 3D con voladizos medios, los soportes de árbol no serán ideales.
Tendrá que evaluar usted mismo si qué modelo es un buen candidato para la técnica de generación de soporte distinto de Cura.
Los mejores ajustes de soporte de Cura para miniaturas
Para imprimir miniaturas, un ángulo de voladizo de soporte de 60° es seguro y eficaz. También es mejor que utilices el patrón de soporte de líneas para obtener más detalles en tus miniaturas. Además, mantén la densidad de soporte en su valor predeterminado (es decir, 20%) y con eso deberías empezar con buen pie.
El uso de soportes arbóreos para las miniaturas es muy popular porque suelen tener formas y detalles más complejos, sobre todo cuando hay espadas, hachas, extremidades extendidas y cosas por el estilo.
Un usuario mencionó cómo él toma el archivo STL de sus miniaturas, las importa a Meshmixer, luego hace que el software genere algunos soportes de árbol de alta calidad. Después de eso, simplemente puede exportar el archivo actualizado de nuevo a un STL y cortarlo en Cura.
Echa un vistazo a mi artículo Los mejores ajustes de calidad para impresión 3D en miniatura.
Puedes obtener resultados dispares con esto. Merece la pena intentarlo, pero en la mayoría de los casos, yo me quedaría con Cura. Dependiendo del modelo, puede tener sentido seleccionar tu Colocación de apoyo a Tocar placa de construcción, para que no construyan encima de tu miniatura.
Utilizar soportes normales puede funcionar, especialmente si creas tus propios soportes personalizados, pero los soportes de árbol funcionan realmente bien para minis detalladas. En algunos casos, los soportes de árbol pueden tener dificultades para entrar en contacto con el modelo.
Si le ocurre esto, intente que el ancho de línea sea igual a la altura de la capa.
Otra cosa que hay que añadir es asegurarse de utilizar una buena orientación para minimizar los soportes. La rotación y el ángulo correctos para tus miniaturas impresas en 3D pueden marcar una diferencia significativa en el resultado final.
El siguiente vídeo de 3D Printed Tabletop es ideal para ajustar la configuración para imprimir algunas miniaturas increíbles. Por lo general se reduce a una pequeña altura de capa y la impresión a baja velocidad.
Si puede ajustar su impresora 3D para imprimir con éxito algunos buenos ángulos de voladizo, puede reducir el número de soportes. Como se mencionó anteriormente, un buen ángulo de voladizo es de 50°, pero si puede estirar a 60°, hará que haya menos soportes.
La distancia Z de soporte es otro parámetro importante que hay que tener en cuenta al imprimir miniaturas. Dependiendo del modelo y de otros parámetros, puede variar, pero un valor de 0,25 mm parece funcionar como norma general para muchos perfiles que he visto investigando por ahí.
Las miniaturas de alta calidad requieren una configuración cuidadosamente optimizada y, aunque es difícil imprimirlas a la perfección desde el principio, el método de ensayo y error te ayudará a conseguirlo.
Además, otro ajuste llamado Anchura de la línea de soporte que aparece en la pestaña "Calidad" de Cura parece desempeñar un papel aquí. Disminuir su valor reduciría la distancia entre el soporte del Árbol y el modelo.
¿Cómo corrijo los ajustes de soporte de Cura que son demasiado fuertes?
Para arreglar los apoyos que son demasiado fuertes, debe disminuir la densidad de apoyo, así como utilizar el patrón de apoyo Zigzag. Aumentar la distancia Z de apoyo es un gran método para hacer que los apoyos sean más fáciles de quitar. También crearía sus propios apoyos personalizados, para que se puedan construir tan poco como sea necesario.
La distancia Z de los soportes puede afectar directamente a lo difícil o fácil que es retirar los soportes de su modelo.
En la configuración "Experto", la Distancia Z de apoyo tiene dos subsecciones: la Distancia superior y la Distancia inferior, cuyos valores cambian en función de lo que pongas en la configuración principal de Distancia Z de apoyo.
Usted quiere que el valor de la Distancia Z sea 2x la altura de su capa para que haya espacio extra entre su modelo y los soportes. Esto debería hacer que los soportes sean mucho más fáciles de quitar, así como ser suficiente para apoyar adecuadamente su modelo.
Si no desea utilizar soportes personalizados por alguna razón, como que hay demasiados soportes para añadir, puede utilizar otra función de Cura llamada Bloqueadores de soportes.
Se utiliza para eliminar soportes donde no se desea que se creen.
Cada vez que se corta un modelo en Cura, el software determina dónde se colocarán las estructuras de soporte. Sin embargo, si ves que el soporte no es necesario en un punto concreto, puedes utilizar el Bloqueador de soportes para eliminar los soportes no deseados.
Es bastante sencillo, pero puede obtener una mejor explicación viendo el siguiente vídeo.