3Dプリンターはとても便利なものですが、3Dプリンターにはよくある問題がたくさんあります。 この記事では、そのようなよくある問題のいくつかと、それを解決するための簡単な修正方法を詳しく説明します。

3Dプリンターでよくある7つのトラブルとは？

1. ワーピング
2. 第1層接着剤
3. アンダーエクストルージョン
4. オーバーエクストルージョン
5. ゴースト／リング
6. ストリングス
7. Blobs & Zits

ひとつひとつ見ていきましょう。

1.ワープ

3Dプリンターのトラブルでよくあるのが「反り」です。 反りとは、材料の収縮によって3Dプリントの形が崩れることで、プリントベッドから上に向かって丸まったり、反ったりすることを指します。

フィラメントは熱可塑性プラスチックと呼ばれ、急激に冷やすと収縮します。 3Dプリントでは下層が最も反りやすく、反りが大きいとプリントから剥離することもあります。

なぜ何をやってもうまくいかないのか？ 3Dプリントの反りやベッドの接着ができない。 from 3Dprinting

3Dプリントで反りやカールが発生すると、プリントの失敗や寸法が正確でないモデルになる可能性があるので、修正したい。

3Dプリントの反りを修正する方法について見ていきましょう：

• 印刷ベッドの温度を上げる
• 環境中のすきま風を軽減する
• エンクロージャーを使用する
• プリントベッドを正しく水平にする
• プリントベッドに粘着剤を使用する
• ラフト、ブリム、反り止めのタブを使用する
• ファーストレイヤー設定の改善

印刷ベッドの温度を上げる

3Dプリントの反りを直そうとするとき、私が最初にすることのひとつは、プリントベッドの温度を上げることです。 押し出されたフィラメントの周囲の温度が高くなるため、モデルが急速に冷えるのを抑えることができます。

フィラメントの推奨ベッド温度を確認し、その高い方を使ってみてください。 ベッド温度を10℃上げて、結果を見るという独自のテストをいくつかやってみてもいいでしょう。

ベッド温度が高すぎると、印刷に支障をきたすことがありますので、バランスの良いベッド温度を見つけることが大切です。

環境中のすきま風を軽減する

フィラメントの急冷と同様に、プリント環境の隙間風を減らすことで、モデルの反りやカールを抑えることができます。 PLAの3Dプリントで反りを経験したことがありますが、環境の空気の動きをコントロールすると、隙間風はすぐに解消されました。

もし、あなたの環境に開いているドアや窓がたくさんあるのなら、その一部を閉じるか、あるいは引き込んで、以前ほど開いていない状態にしてみてはどうでしょう。

また、このような隙間風が通らない場所に3Dプリンターを移動させることもできます。

これは、3Dモデルの周囲に押し出されたフィラメントの壁を作り、ドラフトから保護するユニークな設定です。

ここでは、実際の見え方の一例をご紹介します。

エンクロージャーを使用する

隙間風が気になる人は、3Dプリンター用のエンクロージャーを使う人も多いようです。 AmazonのComgrow 3D Printer Enclosureのようなものがおすすめです。

温度を一定に保つことで、反りの原因となる急冷却を抑え、さらに隙間風でプリントが冷えるのを防ぐことができるのです。

中型の3Dプリンターであれば、どんなものでもフィットしますし、燃え広がらずに溶けるので耐火性もあります。 取り付けも簡単で、持ち運びや折り畳みも簡単です。 ノイズ対策や防塵対策もしっかりしていますよ。

プリントベッドを正しく水平にする

反りは通常、モデルの最初の数層で発生するため、ベッドを適切に水平にすることは、より良い接着を提供するため、反りを修正する良い方法です。 適切に水平でない3Dプリンターを使用すると、反りが発生しやすくなる。

特にしばらく水平にしていない場合は、3Dプリントベッドがきれいに水平になっているかどうかを確認することをお勧めします。 また、プリントベッドが反っているかどうかは、定規のようなものをベッドに当てて、その下に隙間があるかどうかで確認できます。

プリントベッドに粘着剤を使用する

プリントベッドや造形面に強力な接着剤を使用することで、一般的な問題である反りを解決することができます。 反りは、プリントベッドの接着不良と急速に冷却されたフィラメントがプリントベッドから収縮することで発生します。

多くの人が、ヘアスプレーやスティックのり、青い画家用テープのような優れた接着剤を3Dプリンターに使うことで、反りの問題を解決しています。 自分に合った優れた接着剤製品を見つけ、それを使って反り/カールを直すことを始めることをおすすめします。

ラフト、ブリム、反り止めタブ（マウスイヤー）を使用する。

ラフト、ブリム、反り防止タブを使うのも、反りを直すのに最適な方法です。 これらの設定をご存じない方は、基本的に3Dプリントのエッジに材料を追加して、モデルが付着するための大きな土台を提供する機能です。

下の写真は、XYZキャリブレーションキューブ上のCuraのRaftの写真です。 Raftは、Curaの設定メニューのBuild Plate AdhesionをスクロールダウンしてRaftを選択し、Brimと同様に選択することで簡単に選択できます。

ModBotによる以下のビデオでは、3DプリントにBrims & Raftsを使用する方法を紹介しています。

Curaでこれらを使用するには、Anti Warpingプラグインをダウンロードし、左のタスクバーにこれらのタブを追加するためのオプションを表示する必要があります。

ファーストレイヤー設定の改善

3Dプリントの反りやカールを抑えるために、接着力を高めるために改善できるファーストレイヤー設定があります。

ここでは、調整できる主な設定項目を紹介します：

• イニシャルレイヤーハイト - 約50％増加させることで、ベッドの密着性を向上させることができます。
• Initial Layer Flow - 最初のレイヤーのフィラメントのレベルを上げます。
• レイヤーの初期速度 - Curaのデフォルトは20mm/sで、ほとんどの人にとって十分な速度です。
• 初期ファンスピード - Curaのデフォルトは0%で、最初のレイヤーに最適です。
• 印刷温度 初期層 - 最初の層だけ、印刷温度を5～10℃上げることができます。
• ビルドプレート温度 最初の層 - 最初の層だけビルドプレート温度を5-10℃上げることができます。

2.プリントとベッドがくっつかない、剥がれない（第1層密着性）

また、3Dプリントでよくあるのが、3Dプリントがビルドプレートにうまく密着しないことです。 私も以前、ファーストレイヤーの密着がうまくいかず、3Dプリントが失敗してプリントベッドから叩き落とされたことがあるので、この問題は早い段階で解決したいですね。

私のPLAベッドの接着は、このモデルには十分ではありません、何かアドバイスがあれば、prusa3dから大いに感謝します。

第一層の接着と反りは、非常によく似た修正点があるので、第一層の接着を改善することに特化したものだけ紹介します。

第一層の接着性を向上させるために、以下のことができます：

• 印刷ベッドの温度を上げる
• 環境中のすきま風を軽減する
• エンクロージャーを使用する
• プリントベッドを正しく水平にする
• プリントベッドに粘着剤を使用する
• ラフト、ブリム、反り止めのタブを使う
• ファーストレイヤー設定の改善

また、ベッド表面はイソプロピルアルコールとペーパータオルや拭き掃除できれいにする必要があります。 また、ベッド表面が湾曲していないか、反っていないかにも注意が必要です。 ガラスベッドはPEI表面と同様に平坦になる傾向があります。

ぜひ、Amazonの「HICTOP Flexible Steel Platform with PEI Surface」にすることをおすすめします。

これらの方法で問題が解決しない場合は、イソプロピルアルコールでベッドを洗浄してみるか、ビルドプレートの交換を検討してください。 あるユーザーは、自分のが真ん中で下がっていたので、ガラスに変えて全体が均一であることを確認したと述べています。

3.アンダーエクストルージョン

3Dプリンターで押し出されるフィラメントの量が、ノズルから押し出されるフィラメントの量よりも少ない場合に起こる現象で、「押し出し不足」と呼ばれます。

これはアンダーエクスプロージョンなのでしょうか？ from ender3

押し出し不足は、プリント全体に弱い土台を作るため、通常、3Dプリントがもろくなったり、完全に失敗したりします。 押し出し不足を引き起こす要因はいくつかあるので、この問題を解決する方法を説明します。

• 印刷温度を上げる
• 押出機のステップを較正する
• ノズルの詰まりを確認し、解消する
• ボウデンチューブに詰まりや破損がないか確認する
• エクストルーダーとギアをチェックする
• リトラクト設定の改善

印刷の温度を上げる

フィラメントが十分な温度で加熱されないと、ノズルを通過するための適切な粘度が得られないためです。

印刷温度を5～10℃ずつ上げて様子を見ることができます。 フィラメントの推奨印刷温度は、入っていた箱の詳細を見て確認してください。

私はいつも、新しいフィラメントごとに温度タワーを作成して、品質に最適な温度を把握することをお勧めしています。 Curaで温度タワーを作成する方法については、Slice Print Roleplayによる以下のビデオをご覧ください。

押出機のキャリブレーション ステップ

押し出し不足を解消する方法の1つに、押し出しステップ（e-steps）のキャリブレーションがあります。 押し出しステップとは、3Dプリンターがノズルを通過するフィラメントの移動量を決定する方法です。

エクストルーダーのステップを較正することで、3Dプリンターに100mmのフィラメントを押し出すように指示したときに、90mmのような低いサイズではなく、実際に100mmのフィラメントが押し出されることを確認します。

フィラメントを押し出して、どれだけ押し出されたかを測定し、3Dプリンターのファームウェアに1mmあたりの押し出しステップの新しい値を入力します。 以下のビデオでそのプロセスをご覧ください。

デジタルノギスを使うと正確です。

ノズルの詰まりを確認し、解消する

次に、ノズルにフィラメントやゴミが詰まっていないか確認します。 ノズルが部分的に詰まっている場合、フィラメントは押し出されますが、その速度はかなり低く、フィラメントのスムーズな流れが妨げられます。

これを解決するには、ノズルを掃除するコールドプルを行うか、ノズルクリーニングニードルを使ってフィラメントをノズルから押し出すことができます。 AmazonでNovaMaker 3Dプリンタクリーニングフィラメントを入手すれば、仕事を終わらせることができるでしょう。

また、ノズルが摩耗して交換が必要な場合もあります。 これは、ノズルがプリントベッドをこすったり、研磨フィラメントを使用した場合に起こります。 Amazonで26個のMK8 3Dプリンタノズルのセットを購入しましょう。 これには、多くの真鍮とスチールノズル、およびノズルクリーニング針が含まれています。

Bowdenチューブの詰まりや破損の確認

PTFEチューブでフィラメントが部分的に詰まるか、ホットエンドに近い部分で熱による損傷が発生する可能性があります。

PTFEチューブを取り出して、きちんと見てみることをお勧めします。 見た結果、詰まりを解消するか、破損している場合はPTFEチューブを完全に交換する必要があるかもしれません。

AmazonのCapricorn Bowden PTFE Tubingを選ぶべきです。空気圧継手と正確にカットするためのチューブカッターも付属しています。 あるユーザーは、大量のリサーチを行った結果、フィラメントを通すのにずっと良い、滑らかな素材であることがわかったと語っています。

また、PTFEチューブに比べ耐熱性が高く、耐久性に優れていることも大きな特徴です。

エクストルーダーとギアをチェック

3Dプリンターでフィラメントを押し出すのはエクストルーダーなので、ギアやエクストルーダーが正常かどうか確認する必要があるのですが、エクストルーダーとギアに問題がある可能性があります。

ネジが締まっているか、緩んでいないか、また、ギヤにゴミやホコリがたまると動作に悪影響が出るので、時々掃除してください。

リトラクト設定の改善

一般的ではありませんが、押し出し不足を改善する方法として、引き込みの設定が不適切な場合（引き込み速度が速い、または引き込み距離が長い）、問題が発生する可能性があります。

Curaのデフォルト設定である5mmの後退距離と45mm/sの後退速度は、Bowdenチューブのセットアップに適しています。

ダイレクトドライブの場合、後退距離を1mm程度にし、後退速度を35mm/s程度にしたい。

拙稿「最適な巻き取り長さと速度設定を得る方法」をご覧ください。

4.オーバーエクストルージョン

押し出しすぎは、押し出し不足の逆で、3Dプリンターが押し出そうとしている量に比べてフィラメントが多すぎる状態です。 このバージョンでは、詰まりを伴わないので、通常は簡単に直せます。

このような醜いプリントを修正するにはどうしたらよいでしょうか？ 押し出しすぎが原因でしょうか？ from 3Dprinting

• 印刷温度を下げる
• 押出機のステップを較正する
• ノズルを交換する
• ガントリローラーを緩める

印刷の温度を下げる

押し出し過ぎの場合は、まず印刷温度を下げてフィラメントが流れにくい状態にします。 押し出し不足と同様に、押し出しが正常になるまで5～10℃ずつ下げてください。

押出機のキャリブレーション ステップ

押出機のステップが適切にキャリブレーションされていない場合、押出不足が発生した場合と同様に、これをキャリブレーションしたい。 ここでも、押出機のステップを適切にキャリブレーションするためのビデオを紹介する。

ノズルを交換する

ノズルの摩耗により、使用時に比べて穴の直径が大きくなっている可能性があります。 この場合、ノズルを交換することが最も効果的です。

ここでも、Amazonの「26 Pcs MK8 3D Printer Nozzles」のセットで決まりです。

一般的に、ノズルの直径が大きすぎると、出すぎの原因になります。 小さいノズルに変えてみてください。 また、長期間の使用でノズルが傷み、開口部が大きくなっている場合もあります。

ノズルは定期的に確認し、破損しているようであれば交換するようにしてください。

ガントリー・ローラーを緩める

ガントリーとは、3Dプリンターのホットエンドやモーターなどの可動部を取り付ける金属の棒のことです。 ガントリーのローラーがきつすぎると、ノズルが必要以上に長い間1つの位置にあるため、過剰な押し出しが発生することがあります。

ガントリーのローラーがきつすぎる場合は、偏心ナットを回して緩めたい。

ここではローラーの締め方を動画で紹介していますが、同じ原理でローラーを緩めることも可能です。

5.ゴーストやリングが発生する

ゴーストは、リンギング、エコー、リップリングとも呼ばれ、速度や方向の急激な変化による3Dプリンタの振動が原因で、プリントの表面に欠陥が発生します。 ゴーストは、モデルの表面に以前の特徴の反響や複製を表示させるものです。

3Dプリンターからゴースト？

ここでは、ゴーストを修正する方法を紹介します：

• しっかりとした基盤の上に印刷されていることを確認する
• 印刷速度を低下させる
• プリンターへの負担を軽減する
• ビルドプレートスプリングの変更
• 加速度やジャークの低下
• ガントリー・ローラーとベルトの締め付けを行う

しっかりとした基盤の上で印刷すること

プリンターは平らで安定した場所に置く必要があります。 それでもプリンターが振動する場合は、防振材を追加してみてください。 ほとんどのプリンターには、ゴム足などの防振材が付属しています。 それが破損していないかどうか確認してください。

また、プリンターを固定するためのブレースを追加したり、プリンターの下に防振パッドを敷いたりすることも可能です。

ゴースト、リンギング、リップリングは、3Dプリンターの急激な振動によって引き起こされる問題です。 これは、「波紋」のように見える表面欠陥、プリントのいくつかの特徴の繰り返しで構成されています。 これを問題と認識した場合、以下にその修正方法をいくつか示します。

印刷速度を下げる

印刷速度が遅いと振動が少なく、安定した印刷ができます。 印刷速度を少しずつ下げてみて、ゴーストが軽減されるかどうかを確認してください。 もし、速度を大幅に下げても問題が解決しない場合は、他の場所に原因があることが考えられます。

プリンターの重量を軽減する

より軽いエクストルーダーを購入したり、フィラメントを別のスプールホルダーに移すなど、プリンターの可動部の重量を減らすことで、よりスムーズな印刷が可能になることもあります。

また、ゴーストやリンギングの原因となるガラスビルドプレートは、他のタイプのビルドサーフェスに比べて重いため、使用しない方がよいでしょう。

重量がゴーストにどのような影響を与えるかを示す興味深いビデオを紹介します。

ビルドプレートスプリングの変更

もうひとつは、ベッドに硬めのスプリングを置いて跳ね返りを減らすことです。 Marketty Light-Load Compression Springs（Amazonで高評価）は、世の中にある他のほとんどの3Dプリンターで素晴らしい働きをします。

3Dプリンターに付属している純正のスプリングは、通常、品質が良くないので、これは非常に便利なアップグレードです。

下アクセレーションとジャーク

加速度とジャークは、それぞれ速度の変化と加速度の変化の速さを調整する設定です。 これが高すぎると、プリンターが急に方向を変えすぎて、ぐらつきや波紋が発生します。

アクセラレーションとジャークのデフォルト値は通常かなり良いものですが、何らかの理由で高く設定されている場合は、それを下げてみることで問題が解決するかどうかを確認することができます。

完璧なジャークを得る方法&加速度設定について、より詳しく記事を書きました。

ガントリー・ローラー・ベルトを締める

3Dプリンターのベルトが緩んでいると、ゴーストやリンギングの原因になることもあります。 基本的には、ベルトの緩みや振動がモデルの欠陥につながります。 この問題に対処するために、ベルトが緩んでいる場合は締め付けたいところです。

ベルトの締め方については、お使いの3Dプリンターのガイドをご覧ください。 3Dプリンターによっては、軸の端に簡単なテンショナーがあり、手動で回してベルトを締め付けることができます。

6.ストリングス

3Dプリントでよくある「糸引き」。 3Dプリントに糸引きの線ができるプリントの不具合です。

このストリンギングに対してどうすればいいのか？ from 3Dprinting

ここでは、モデルのストリンギングを修正する方法を紹介します：

• リトラクト設定の有効化・改善
• 印刷温度を下げる
• フィラメントを乾燥させる
• ノズルの清掃
• ヒートガンを使用する

リトラクト設定の有効化・改善

3Dプリントの糸引きの主な解決策の1つは、スライサーで引き込み設定を有効にするか、テストを通じて改善することです。 引き込みとは、押出機が移動中にフィラメントを内部に引き込み、ノズルからフィラメントが漏れないようにすることで、糸引きの原因になります。

Curaでは、"Enable Retraction "ボックスにチェックを入れるだけで、リトラクションを有効にすることができます。

Bowdenセットアップの3Dプリンターでは、デフォルトのRetraction DistanceとRetraction Speedはかなり有効ですが、ダイレクトドライブセットアップの場合は、Retraction Distanceを1mm、Retraction Speedを35mm程度に下げたいですね。

引き込み設定を最適化する素晴らしい方法は、引き込みタワーを3Dプリントすることです。 マーケットプレイスからキャリブレーションプラグインをダウンロードし、シンプルな引き込みスクリプトを適用すれば、Curaから直接作成できます。 以下のビデオで、その方法を確認してください。

ビデオには、次の修正につながる温度タワーを作成することもできます。

印刷温度を下げる

プリント温度を下げると、移動中に溶けたフィラメントがノズルから流れ出しにくくなるため、糸引きが起こりにくくなります。

溶けているフィラメントほど、ノズルから流れ出したり、にじみ出たりして、糸引きが発生しやすくなります。 印刷温度を5～20℃下げてみて、様子を見るのもよいでしょう。

前述のように、温度タワーを3Dプリントすると自動的に印刷温度が調整されるので、特定のフィラメントや3Dプリンターに最適な温度がどれなのかを比較検討することができます。

フィラメントを乾燥させる

フィラメントは環境中の水分を吸収して全体の品質を低下させることが知られているので、フィラメントを乾燥させることは糸引きを直すのに役立ちます。 PLA、ABSなどのフィラメントを湿度の高い環境にしばらく放置すると、より糸引きが始まることがあります。

フィラメントを乾燥させる方法は複数ありますが、多くのユーザーはフィラメントドライヤーを使うのがベストだと考えています。

Amazonの「SUNLU Upgraded Filament Dryer」などがおすすめです。 フィラメントを通す穴があるので、3Dプリントしながら乾燥させることもできます。 35～55℃の温度調節ができ、最大24時間のタイマー付きです。

ノズルの清掃

ノズルの詰まりや障害物があると、フィラメントが正しく押し出されないことがあるので、ノズルを掃除することは3Dプリントの糸引きを直すことにもつながります。 前述のように、ノズルはノズルクリーニング針を使って掃除するか、クリーニングフィラメントでコールドプルすることができます。

フィラメントを高温で加熱するだけで、ノズルに付着したフィラメントを取り除くことができる場合もあります。

PETGのような温度の高いフィラメントで3Dプリントした後にPLAに変えた場合、温度が低いとフィラメントがクリアにならないことがあるので、この方法は有効だと思います。

ヒートガンを使用する

ヒートガンは、モデルの糸引きに効果的なアイテムです。

そのため、ドライヤーやライターを使用する方法もあります。

糸引きを解消するベストな方法！ヒートガンを使おう！ from 3Dprinting

7.模型のブロブ＆ジッツ

ブロブやジットの原因はさまざまですが、原因を特定するのが難しい場合もあるので、いろいろな対処法を試してみてください。

そのブロブ/ジットの原因は？ from 3Dprinting

これらの修正方法を試してみてください：

• e-stepsをキャリブレートする
• 印刷温度を下げる
• 巻き戻しを可能にする
• ノズルの詰まりを取るか、ノズルを交換する
• Zシームの位置を決める
• フィラメントを乾燥させる
• 冷却性を高める
• スライサーの更新・変更
• 最大解像度設定の調整

E-Stepsをキャリブレートする

Eステップやエクストルーダーのステップをキャリブレーションすることは、モデル上のブロブやジットを修正するのに有効な方法です。 その理由は、ノズル内の圧力が高すぎて、溶けたフィラメントがノズルから漏れてしまう、オーバーエクストルージョン問題に対処するためです。

以前この記事で紹介した動画に沿って、e-stepsのキャリブレーションを行うことができます。

印刷温度を下げる

フィラメントが溶けたときと同じような理由で、印刷温度を下げてみてください。 印刷温度が低いと、ノズルからのフィラメントの漏れが少なくなり、ブロブやジットの原因になることがあります。

ここでも、Curaで直接温度タワーを3Dプリントすることで、印刷温度をキャリブレーションすることができます。

イネーブル・リトラクション

フィラメントが収縮していないと、ノズルから漏れ出してしまうので、3Dプリンターで収縮させることが必要です。

これは、前述したように、スライサーで有効にするだけでよい。

ノズルの詰まりを取る、またはノズルを交換する

あるユーザーは、ノズルを同じサイズの新しいものに交換するだけで、ブロブやジットの問題を解決したと言っています。 彼らは、前のノズルが詰まっていたことが原因だと考えているので、ノズルの詰まりを取り除くだけでこの問題を解決することができます。

前述のように、AmazonのNovaMaker 3Dプリンタークリーニングフィラメントでコールドプルをすれば作業は完了するし、ノズルクリーニングニードルでフィラメントをノズルから押し出すことも可能です。

Zシームの位置を選択

Zシームは、基本的に新しいレイヤーの開始時にノズルが始まる位置で、3Dプリントで目に見えるラインやシームを作りますが、このZシームを特定の位置に設定することで、この問題を解決できます。

3Dプリントの上に線があったり、粗い部分があることにお気づきでしょうか。これが「Zシーム」です。

Zシームの設定として「ランダム」を選択することでこの問題を解決したユーザーもいれば、「シャープなコーナー」と「シームを隠す」オプションを選択することで成功したユーザーもいます。 あなたの特定の3Dプリンタとモデルで何が有効か、いくつかの設定を試してみることをお勧めします。

3Dプリントによるジット・ブロブやZシームに関するヘルプ

フィラメントを乾燥させる

また、水分はブロブやジットの原因になるので、前述のようにフィラメントドライヤーで乾燥させるようにしましょう。 AmazonのSUNLU Upgraded Filament Dryerなどがおすすめです。

冷却性を高める

さらに、ファンで冷却することで、フィラメントが早く乾き、溶けた材料でブロブができる可能性が低くなります。 これは、ファンダクトを改良したり、冷却ファンを完全に改良することで可能です。

Petsfang Ductは、Thingiverseからダウンロードできるものが人気です。

スライサーの更新・変更

スライサーのアップデートや変更によって、3Dプリントのブロブやジットを修正できた人もいます。 あなたのスライサーがファイルを処理する方法によって、これらの欠陥が発生するのかもしれません。

あるユーザーはSuperSlicerに変えたらこの問題が解決したと言い、別のユーザーはPrusaSlicerがうまくいったと言った。 これらのスライサーは無料でダウンロードでき、自分に合うかどうか試してみることができます。

最大解像度設定の調整

CNC KitchenのStefanによる以下のビデオでは、Curaの最大解像度設定を以前のデフォルトである0.05から0.5mmに調整することで、これらのブロブを取り除くことに成功しています。 現在のデフォルトは0.25mmなので、同じレベルの効果はないかもしれませんが、それでも潜在的に修正可能であることは確かです。