プリントの品質が悪いので、いろいろな解決策を試したが、どれもうまくいかない。 そんなとき、「ジャーク」と「アクセラレーション」という魔法のような設定に出会い、これならうまくいくかもしれないと思った。 これは確かに可能性があり、多くの人が高品質のプリントを得るのに役立っている。

完璧なジャーク＆アンプ、加速度設定を得るには？ 試行錯誤の結果、ほとんどの3Dプリンターで、X軸とY軸のジャーク設定を7、加速度を700にすると、印刷の問題を解決できることがわかりました。 これはスタート地点としては良い基準ですが、完璧な設定を得るには、お使いの3Dプリンターを少し調整する必要があるかもしれません。

これは、ジャークとアクセラレーションの設定についての簡単な答えです。 これらの設定について、実際に何が変わるのか、どんな問題を解決するのかなど、重要な情報を学ぶために読み進めるとよいでしょう。

Ender 3 V2または同様の3Dプリンターに最適なジャークとアクセラレーションの設定をお探しであれば、これは良い出発点になるはずです。

8つの方法で品質を落とさずに3Dプリントをスピードアップする」という記事を書きましたが、あなたの3Dプリントの旅に役立つと思います。

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加速度設定とは？

加速度設定は、スライサー設定で指定された3Dプリンタの速度によって制限される、プリントヘッドのスピードアップの速さを測定します。

設定が高いほど、プリントヘッドが最高速度に達するのが早くなり、設定が低いほど、プリントヘッドが最高速度に達するのが遅くなります。

3Dプリントの場合、特に小さいものは加速度をフルに使うには移動距離が少ないので、最高速度に達しないことが多いです。

車の加速度とよく似ていて、最高時速100キロで走れる車でも、旅の途中でカーブが多いと、最高速度に達するのが難しくなりますよね。

Curaのスライサーでは、「アクセラレーションコントロール」を有効にすることで、印刷品質を犠牲にしながら印刷時間を短縮できるとしています。 私たちができることは、逆に印刷品質を向上させるという利点でアクセラレーションを改善することだと思います。

スライサーは、プリントヘッドがどこに行くべきか、どのくらいの速度で行くべきかというGコードを出すだけで、実は加速とはあまり関係がありません。 速度の限界を設定し、与えられた速度までどのくらい加速するかを決定するのはファームウェアです。

プリンターの各軸は、速度、加速度、ジャークの設定を変えることができます。 X軸とY軸の設定は一般的に同じですが、そうでない場合は、部品の向きによってプリントの特徴が異なることがあります。

特に45度以上の角度で印刷する場合、加速度を高く設定することには限界があります。

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ジャークセッティングとは？

基本的には、加速を必要とする最小限の速度変化を指定する近似値であるため、かなり複雑な用語であり、使用しているファームウェアによって説明が異なります。

プリントヘッドが静止した状態から動き出す速度を設定します。 設定値が高いほど、安定した状態から動き出す速度が速くなり、低いほど、安定した状態から動き出す速度が遅くなります。

車が直進し、曲がる前に減速するようなイメージです。

Jerkが高い場合、方向転換をする前にプリントヘッドがあまり減速しません。

Gコードでプリントヘッドに速度と方向の変更を指示したとき、速度計算の差が規定のJerk値より小さければ、「瞬時に」起こるはずです。

ジャーク値を高くすることで、あなたに

• 印刷時間の短縮
• プリントのにじみを少なくする
• 急激な方向転換による振動の増加
• コーナーやサークルでの操作をよりスムーズに

ロアジャーク値で与える

• プリンターへの機械的ストレスが少ない
• よりスムーズな動き
• 方向転換時のフィラメントの密着性を向上させます。
• プリンターからの騒音が少ない
• 高い値で得られるかもしれない、失われたステップの少なさ

Akericは、Jerk値を10にすると、60mm/sの速度でJerk値40と同じ印刷時間になることを発見しました。 60mm/sを越えて90mm/s程度まで印刷速度を上げると、Jerk値によって印刷時間に差が出ることがわかりました。

Jerkの設定値が高いと、基本的に各方向の速度変化が速すぎるため、通常、余分な振動が発生することになります。

プリンター本体の重量と可動部の重量があるので、重量と高速動作が重なると、印刷品質が悪くなります。

この振動の結果、印刷品質に悪影響が出ることをゴーストやエコーと呼びます。 ゴーストの解決方法 & バンディング/リビングの修正方法という記事で、同様のポイントを解説しています。

ジャーク＆アクセラレーションの設定は、どのような問題を解決するのでしょうか？

加速度やジャークの設定を調整することで、課題として知られていなかったことまで、解決することができるのです。

を解決することができます：

• プリント面の粗さ
• プリントの着信音を消す（カーブス）
• プリンターの静粛性を高めることができる
• プリントのZブレをなくす
• レイヤーのラインスキップを修正する
• プリンターの激しい動作や揺れを止める
• 印刷品質全般の問題が多い

加速度やジャークの設定を調整して、これまでで最高の印刷品質を手に入れた人はたくさんいます。 実際に初めて印刷品質の良さに気づくこともあります。

最悪、うまくいかなくて設定を元に戻してしまうこともありますが、試行錯誤することで、問題を減らし、印刷品質を高めることができるはずです。

The 3D Print Generalによる以下のビデオでは、Jerk & Acceleration設定がプリント品質に与える影響について説明しています。

アクセラレーションとジャークの設定を完璧にするためにはどうすればよいですか？

3Dプリントの世界では、試行錯誤された設定があります。 これは、自分にとってベストな設定を得るために、ほとんどテストする必要がないことを意味します。

これらの設定をベースラインとして、アクセラレーションかジャークのどちらかを切り分けて、希望のクオリティになるまで少しずつ増減させるとよいでしょう。

さて、次は設定です。

ジャークのセッティングは、7mm/sを試してみて、様子を見るのがいいと思います。

Jerk X & Yは7にする。 X, Y, Zの加速度は700にする。

プリンターのメニューから「制御設定」を選択し、「モーション」を選択すると、アクセラレーションとジャークの設定が表示されるはずです。

• Vx - 7
• Vy - 7
• Vz - 放っておいても大丈夫
• Amax X - 700
• Amax Y - 700
• Amax Z - 放置していても大丈夫

スライサーで行う方が良い場合は、Curaではファームウェアやコントロール画面に入ることなく、これらの値を変更することができます。

Curaの設定に入り、詳細設定、またはカスタム設定をクリックして、Curaのジャークとアクセラレーションの値を表示する必要があります。 PrusaSlicerでも同様ですが、設定は「プリンター設定」タブにあります。

通常は1つずつ行いたいところですが、最初はジャークの設定から始めると良いでしょう。

ジャークを下げると遅くなるようであれば、プリント速度を多少上げて補い、ジャークを下げるだけでは解決しないようであれば、アクセレーションを下げて違いを確認する。

Jerkの設定を0にしたまま、加速度を500にすると良い印刷ができる人もいます。 プリンターの調整具合やメンテナンスによりますが。

バイナリサーチ方式で、良いジャーク＆アクセラレーションを得る。

バイナリサーチアルゴリズムは、コンピュータがプログラムを検索するために一般的に使用され、このような多くのアプリケーションで使用することができます。 これは、範囲と平均を使用することにより、信頼性の高い校正方法を提供するものです。

バイナリーメソッドの使用方法

1. 低すぎる値（L）と高すぎる値（H）を設定する。
2. この範囲の中間値（M）を算出する：（L+H）/2
3. お手持ちのM値でプリントしてみて、その結果をご覧ください
4. Mが高すぎる場合は、Mを新しいH値として使用し、低すぎる場合はその逆となります。
5. 目的の結果が得られるまで、これを繰り返す

時間がかかっても、自分のプリンターに最適な設定を見つけることができれば、プリントの品質に悩まされることなく、自慢のプリントを作ることができるようになります。

スライスソフトのデフォルトプロファイルとして保存しておくと、次にプリントをスライスしに来たときに、自動的に設定にインプットされるからです。

もし忘れても、元の設定に戻すための初期設定があるはずなので、大きな問題ではありません。

Jerk & Accelerationの設定は、デザインや重量などが異なるため、プリンターによって異なります。 例えば、3D Printer Wikiでは、Wanhao Duplicator i3ではJerkを8に、Accelerationを800に設定するとあります。

設定をチューニングしたら、このゴーストテストを使って、ゴーストのレベルや良くなったか悪くなったかを分析しましょう。

シャープエッジ（文字上、くぼみ、角）のゴーストを探したいところです。

Y軸に振動があれば、キューブのX側に、X軸に振動があれば、キューブのY側に見える。

ゆっくりテストして調整し、ちょうどいい設定にします。

アーク溶接機を使って3Dプリントのカーブを改善する

Cura MarketplaceのプラグインにArc Welderというものがあり、これを使うと3Dプリントのカーブやアークの印刷品質を向上させることができます。 3Dプリントにはカーブがあり、これをスライスすると一連のG-Codeコマンドに変換されるものがあります。

3Dプリンターの動きは、主に線の連続であるG0＆G1の動きで構成されていますが、アークウェルダーでは、実際の曲線や円弧であるG2＆G3の動きを導入しています。

印刷品質だけでなく、3Dモデルのゴーストやリンギングといった印刷の不完全性を低減することができます。

プラグインをインストールしてCuraを再起動するとこのようになります。 特殊モード」または「アークウェルダー」で検索して設定を見つけ、チェックボックスにチェックを入れるだけです。

その他、画質の向上やファームウェアの設定など、必要に応じて調整できる項目がいくつか表示されますが、デフォルトで問題ないでしょう。

詳しくは、以下の動画をご確認ください。

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